Inhaltsverzeichnis
Werbung
4
Mehrachsgeräte
Steueranschlüsse
Systembus CAN on board
Der Antriebsregler verfügt über eine integrierte CANopen−Systembusschnittstelle zum
Austausch von Prozessdaten und Parameterwerten zwischen verschiedenen Teilnehmern
und zum Anschluss weiterer Baugruppen wie z. B. dezentrale Klemmen, Bedien− und Ein-
gabegeräte ("HMIs") sowie externe Steuerungen. Weiterführende Informationen enthält
das Softwarehandbuch.
Übersicht allgemeiner Daten und Einsatzbedingungen
Bereich
Kommunikationsprofil
Kommunikationsmedium
Netzwerktopologie
Einstellbare Knotenadressen
Max. Anzahl Teilnehmer
Übertragungsraten [kBit/s]
Konformitäten, Approbationen
Die Übertragungsrate begrenzt die Gesamtleitungslänge.
Übertragungsrate [kBit]
10
20
50
125
250
500
800
1000
Die Segmentleitungslänge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die
Teilnehmeranzahl begrenzt. Repeater unterteilen die Gesamtleitungslänge in Segmente.
Ohne Repeater ist die Segmentleitungslänge gleich der Gesamtleitungslänge.
Max. Anzahl
Teilnehmer je
Segment
2
5
10
20
32
63
100
226
Werte
CANopen (DS301, V4.02)
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Beidseitig abgeschlossene Linie (z. B. Abschluss mit Lenze Systemstecker
EWZ0046)
1 ... 127 (einstellbar per DIP−Schalter oder Codestelle)
127
10 ... 1000 (einstellbar per DIP−Schalter oder Codestelle)
l
CE
l
UL
l
EAC
maximale Buslänge [m]
8075
4012
1575
600
275
112
38
12
Segmentlänge [m] in Abhängigkeit vom Leitungsquerschnitt (Interpolation ist zulässig)
2
0.25 mm
(AWG 24)
0.50 mm
240
430
230
420
230
410
210
390
200
360
170
310
150
270
l
2
2
(AWG 21)
0.75 mm
(AWG 19)
650
640
620
580
550
470
410
2
1.00 mm
(AWG 18)
940
920
900
850
800
690
600
EDS94SPP101 DE 11.0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
