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Lenze E94A Serie Gerätehandbuch Seite 407

Servo drives 9400 serie
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Anschlüsse
Pos.
Beschreibung
X220
Anschluss für CAN
Ausführung: Sub−D−Stiftleiste, 9−polig
Anzeigen
Pos.
Farbe
MS
grün
DE
rot
BS
grün
BE
rot
DIP−Schalter
Pos.
Beschreibung
0
Adressierung des Teilnehmers
Belegung der Sub−D−Stiftleiste
Anschluss des CAN an 9−polige Sub−D−Stiftleiste, Pos. "X220":
Ansicht
1
6
2
7
3
8
4
9
5
Spezifikation des Übertragungskabels
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp
Impedanz
Leitungswiderstand/−querschnitt
Signallaufzeit
EDS94SPP101 DE 11.0
Zustand
Beschreibung
an
Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt.
an
Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert
(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät)
siehe Tabelle
CANopen−Zustand ("Z")
^ 408;
^ 408
"Si
"Signalisierung nach
li i
h
CANopen−Fehler ("F")
DR303−3"
DR303−3"
Pin
Bezeichnung
1
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
5
6
7
CAN_H
8
9
Gehäuse
CAN_Shield
Kabellänge £ 300 m £ 70 mW/m / 0.25 … 0.34 mm
Kabellänge 301 … 1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm
l
Zubehör (Übersicht)
Kommunikationsmodule
CANopen®
Erläuterung
Signalader CAN
Masse CAN
Signalader CAN
Abschirmung (mit Gehäuse verbunden)
Paarverseilt mit Abschirmung
120 W (95 ... 140 W)
2
(AWG20)
£ 5 ns/m
8
2
(AWG22)
407

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