afag SE-Power 1kVA Bedienungsanleitung Seite 8

Abbildungsverzeichnis:
Abbildung 1: Typenschlüssel .............................................................................................................24
Abbildung 2: Schematischer Aufbau der PFC-Stufe..........................................................................27
Abbildung 3: Fahrprofile beim Servopositionierregler ........................................................................42
Blockschaltbild „STO" nach DIN EN ISO 13849-1 Performance Level d .....................46
Abbildung 4:
Timing „Safe Torque-Off (STO)" nach DIN EN ISO 13849-1, Performance Level d ....48
Abbildung 5:
Abbildung 6: Not-Halt-Schaltung nach DIN EN ISO 13849-1, Pervormance Level d und
Stoppkategorie 0 nach EN 60204-1..............................................................................51
Abbildung 7: Schutztürüberwachung nach DIN EN ISO 13849-1 Performance Level d und
Stoppkategorie 1 nach EN 60204-1..............................................................................53
Abbildung 8: Servopositionierregler: Einbaufreiraum ........................................................................56
Abbildung 9: Servopositionierregler : Ansicht vorne ..........................................................................57
Abbildung 10: Servopositionierregler : Ansicht oben ...........................................................................58
Abbildung 11: Servopositionierregler : Ansicht unten ..........................................................................59
Abbildung 12: Servopositionierregler: Befestigungsplatte ..................................................................60
Abbildung 13: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor .............................................61
Abbildung 14: Gesamtaufbau SE-power mit Motor und PC ................................................................63
Abbildung 15: Versorgung [X9] ............................................................................................................65
Abbildung 16: Motoranschluss [X6] .....................................................................................................67
Abbildung 17: Anschalten einer Feststellbremse mit hohem Strombedarf (> 1A) an das Gerät .........68
Abbildung 18: Prinzipschaltbild Anschluss [X1] ...................................................................................69
Abbildung 19: Steckerbelegung: Resolveranschluss [X2A] ................................................................74
Abbildung 20: Steckerbelegung [X3]: Ohne Sicherheitstechnik .............................................................76
Abbildung 21: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber - option [X2B] .......................................78
Abbildung 22: Steckerbelegung [X10]: Inkrementalgebereingang ......................................................80
Abbildung 23: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang .....................................................82
Abbildung 24: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus ..............................................................................84
Abbildung 25: Steckerbelegung RS232-Nullmodemkabel [X5] ...........................................................86
Abbildung 26: PROFIBUS-DP-Interface: Ansicht vorne ....................................................................107
Abbildung 27: Profibus-DP-Interface: Beschaltung mit externen Abschlusswiderständen ...............109
Abbildung 28: Lage der Steckverbinder [X21] und [X22] an der Frontplatte .....................................114
8 SE-Power 1kVA-BA-vers. 3.8 de.18.01.2012