Afag SE-Power 1kVA Handbücher

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Afag SE-Power 1kVA Bedienungsanleitung (117 Seiten)

Marke: Afag | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 1.71 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
12
Lieferumfang
12
Verwendete Symbole
13
Allgemeine Hinweise
13
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
14
Gefahren durch Falschen Gebrauch
15
Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung
18
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
19
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
21
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
21
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
22
Schutz bei Handhabung und Montage
23
Produktbeschreibung
24
Stromversorgung
25
AC Einspeisung Einphasig mit Aktiver PFC
25
Zwischenkreiskopplung, DC Einspeisung
27
Netzabsicherung
28
Bremsschopper
28
Kommunikationsschnittstellen
29
RS232-Schnittstelle
29
CAN-Bus
29
Profibus
29
I/O-Funktionen und Gerätesteuerung
30
Technische Daten: Umgebungsbedingungen und Qualifikation
32
- Technische Daten: Abmessung und Gewicht
  32
Tabelle 1
32
Technische Daten: Kabeldaten
32
Technische Daten
32
Technische Daten: Motortemperaturüberwachung
33
- Anzeigeelemente und RESET-Taster
  33
Tabelle 4
33
Technische Daten: Leistungsdaten [X9]
33
Bedien- und Anzeigeelemente
33
Versorgung [X9]
33
Technische Daten: Interner Bremswiderstand [X9]
34
Technische Daten: Externer Bremswiderstand [X9]
34
Technische Daten: Motoranschlussdaten [X6]
34
Motoranschluss [X6]
34
Winkelgeberanschluss [X2A] und [X2B]
35
Resolveranschluss [X2A]
35
Tabelle 10: Technische Daten: Resolver [X2A]
36
Tabelle 11: Technische Daten: Resolverinterface [X2A]
36
Encoderanschluss [X2B]
36
CAN-Bus [X4]
37
Tabelle 12: Technische Daten: RS232 [X5]
37
Tabelle 13: Technische Daten: CAN-Bus [X4]
37
Kommunikationsschnittstellen
37
Rs232 [X5]
37
I/O-Schnittstelle [X1]
38
Tabelle 14: Technische Daten: Digitale Ein- und Ausgänge [X1]
38
Tabelle 15: Technische Daten: Analoge Ein- und Ausgänge [X1]
38
Inkrementalgebereingang [X10]
39
Inkrementalgeberausgang [X11]
39
Tabelle 16: Technische Daten: Inkrementalgebereingang [X10]
39
Tabelle 17: Technische Daten: Inkrementalgeberausgang [X11]
40
Funktionsübersicht
41
Motoren
41
Synchronservomotoren
41
Linearmotoren
41
Positioniersteuerung
41
Übersicht
41
Relative Positionierung
42
Absolute Positionierung
42
Fahrprofilgenerator
42
Abbildung 3: Fahrprofile Beim Servopositionierregler
43
Referenzfahrt
43
Sollwertmanagement
43
Funktionale Sicherheitstechnik
44
Allgemeines, Bestimmungsgemäße Verwendung
44
Tabelle 18: Stoppkategorien
45
Integrierte Funktion „Safe Torque-Off (STO)
46
Allgemeines / Beschreibung „Safe Torque-Off
46
Abbildung 4: Blockschaltbild „STO" nach DIN en ISO 13849-1 Performance Level D
47
Sichere Haltebremsenansteuerung
48
Abbildung 5: Timing „Safe Torque-Off (STO)" nach DIN en ISO 13849-1, Performance Level D
49
Funktionsweise / Timing
49
Anwendungsbeispiele
52
Mechanische Installation
56
Wichtige Hinweise
56
Abbildung 8: Servopositionierregler: Einbaufreiraum
57
Abbildung 9: Servopositionierregler : Ansicht Vorne
58
Geräteansicht
58
Abbildung 10: Servopositionierregler : Ansicht Oben
59
Abbildung 11: Servopositionierregler : Ansicht Unten
60
Montage
60
Abbildung 12: Servopositionierregler: Befestigungsplatte
61
Abbildung 13: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor
62
Elektrische Installation
62
Belegung der Steckverbinder
62
SE-Power Gesamtsystem
63
Abbildung 14: Gesamtaufbau SE-Power mit Motor und PC
64
Anschluss: Spannungsversorgung [X9]
64
Ausführung am Gerät [X9]
64
Tabelle 19: Steckerbelegung [X9]
65
Gegenstecker [X9]
65
Steckerbelegung [X9]
65
Abbildung 15: Versorgung [X9]
66
Tabelle 20: Steckverbinder [X9]: Externer Bremswiderstand
66
Anschlusshinweise [X9]
66
Gegenstecker [X6]
67
Steckerbelegung [X6]
67
Tabelle 21: Steckerbelegung [X6]
67
Anschluss: Motor [X6]
67
Ausführung am Gerät [X6]
67
Anschlusshinweise [X6]
68
Abbildung 16: Motoranschluss [X6]
68
Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]
69
Abbildung 17: Anschalten einer Feststellbremse mit Hohem Strombedarf (> 1A) an das Gerät
69
Abbildung 18: Prinzipschaltbild Anschluss [X1]
70
Ausführung am Gerät [X1]
71
Gegenstecker [X1]
71
Steckerbelegung [X1]
72
Tabelle 22: Steckerbelegung: I/O-Kommunikation [X1]
72
Art und Ausführung des Kabels [X1]
73
Anschlusshinweise [X1]
73
Anschluss: Resolver [X2A]
74
Ausführung am Gerät [X2A]
74
Gegenstecker [X2A]
74
Steckerbelegung [X2A]
74
Art und Ausführung des Kabels [X2A]
74
Tabelle 23: Steckerbelegung [X2A]
74
Anschlusshinweise [X2A]
75
Abbildung 19: Steckerbelegung: Resolveranschluss [X2A]
75
Anschluss: Safe Standstill [X3]
76
Ausführung am Gerät [X3]
76
Gegenstecker [X3]
76
Steckerbelegung [X3]
76
Tabelle 24: Steckerbelegung [X3]
76
Abbildung 20: Steckerbelegung [X3]: ohne Sicherheitstechnik
77
Anschlusshinweise [X3]
77
Anschluss: Encoder [X2B]
77
Ausführung am Gerät [X2B]
77
Gegenstecker [X2B]
77
Steckerbelegung [X2B]
78
Art und Ausführung des Kabels [X2B]
78
Tabelle 25: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber - Option [X2B]
78
Abbildung 21: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber - Option [X2B]
79
Anschlusshinweise [X2B]
79
Anschluss: Inkrementalgebereingang [X10]
79
Ausführung am Gerät [X10]
79
Gegenstecker [X10]
79
Tabelle 26: Steckerbelegung X10: Inkrementalgebereingang
80
Steckerbelegung [X10]
80
Art und Ausführung des Kabels [X10]
80
Abbildung 22: Steckerbelegung [X10]: Inkrementalgebereingang
81
Anschlusshinweise [X10]
81
Anschluss: Inkrementalgeberausgang [X11]
81
Ausführung am Gerät [X11]
81
Gegenstecker [X11]
81
Art und Ausführung des Kabels [X11]
82
Tabelle 27: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang
82
Steckerbelegung [X11]
82
Anschlusshinweise [X11]
83
Anschluss: CAN-Bus [X4]
83
Ausführung am Gerät [X4]
83
Gegenstecker [X4]
83
Abbildung 23: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang
83
Steckerbelegung [X4]
84
Art und Ausführung des Kabels [X4]
84
Anschlusshinweise [X4]
84
Tabelle 28: Steckerbelegung CAN-Bus [X4]
84
Abbildung 24: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus
85
Anschluss: RS232/COM [X5]
86
Ausführung am Gerät [X5]
86
Gegenstecker [X5]
86
Steckerbelegung [X5]
86
Art und Ausführung des Kabels [X5]
86
Tabelle 29: Steckerbelegung RS232-Schnittstelle [X5]
86
Anschlusshinweise [X5]
87
Hinweise zur Sicheren und EMV-Gerechten Installation
87
Erläuterungen und Begriffe
87
Allgemeines zur EMV
87
Abbildung 25: Steckerbelegung RS232-Nullmodemkabel [X5]
87
EMV-Bereiche: Erste und Zweite Umgebung
88
EMV-Gerechte Verkabelung
88
Tabelle 30: EMV-Anforderungen: Erste und Zweite Umgebung
88
Betrieb mit Langen Motorkabeln
90
ESD-Schutz
90
Inbetriebnahme
91
Generelle Anschlusshinweise
91
Motor Anschließen
91
Servopositionierregler an die Stromversorgung Anschließen
91
PC Anschließen
91
Betriebsbereitschaft Überprüfen
92
Stromversorgung Ausschalten
92
Minuten Warten, damit sich der Zwischenkreis Entladen kann
92
Alle Verbindungskabel Überprüfen
92
Funktionsfähigkeit der 24 V-Stromversorgung Überprüfen
92
Stromversorgung Erneut Einschalten
92
Überspannungsüberwachung für den Zwischenkreis
93
Servicefunktionen und Störungsmeldungen
93
Schutz- und Servicefunktionen
93
Übersicht
93
Überstrom- und Kurzschlussüberwachung
93
Temperaturüberwachung für den Kühlkörper
94
Überwachung des Motors
94
I²T-Überwachung
94
Leistungsüberwachung für den Bremsschopper
94
I²T-Überwachung für die PFC-Stufe
94
Betriebsart- und Störungsmeldungen
95
Betriebsart- und Fehleranzeige
95
Tabelle 31: Betriebsart- und Fehleranzeige
95
Fehlermeldungen
96
Tabelle 32: Fehlermeldungen
106
Technologiemodule
107
PROFIBUS-DP-Interface
107
Produktbeschreibung
107
Technische Daten
107
Steckerbelegung und Kabelspezifikationen
109
Terminierung und Busabschlusswiderstände
110
Abbildung 27: Profibus-DP-Interface: Beschaltung mit Externen Abschlusswiderständen
110
Allgemeine Daten
111
Technologiemodul I/O-Interface
111
Produktbeschreibung
111
Technische Daten
111
Installation und Steckerbelegung
113
Spannungsversorgung
113
Gegenstecker
114
Anschlusshinweise
115
Abbildung 28: Lage der Steckverbinder [X21] und [X22] an der Frontplatte
115
Allgemeine Installationshinweise für Technologiemodule
116

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