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1
Afag SE-Power 3kVA Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Afag SE-Power 3kVA Bedienungsanleitung (108 Seiten)
Marke:
Afag
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 1.87 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
1 Allgemeines
13
Lieferumfang
13
2 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
14
Verwendete Symbole
14
Allgemeine Hinweise
14
Gefahren durch Falschen Gebrauch
15
Sicherheitshinweise
16
Allgemeine Sicherheitshinweise
16
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung
17
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
19
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
20
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
20
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
21
Schutz bei Handhabung und Montage
22
3 Produktbeschreibung
23
Abbildung 1: Typenschlüssel
23
Stromversorgung
24
AC Einspeisung Dreiphasig
24
Zwischenkreiskopplung, DC Einspeisung
24
Netzabsicherung
25
Bremschopper
25
Kommunikationsschnittstellen
26
RS232-Schnittstelle
26
CAN-Bus
26
Profibus
26
I/O-Funktionen und Gerätesteuerung
27
4 Technische Daten
28
Technische Daten: Umgebungsbedingungen und Qualifikation
28
Technische Daten: Abmessung und Gewicht
28
Bedien- und Anzeigeelemente
29
Technische Daten: Kabeldaten
29
Technische Daten: Motortemperaturüberwachung
29
Anzeigeelemente und RESET-Taster
29
Versorgung [X9]
30
Motoranschluss [X6]
30
Technische Daten: Leistungsdaten [X9]
30
Technische Daten: Interner Bremswiderstand [X9]
30
Technische Daten: Externer Bremswiderstand [X9]
30
Technische Daten: Motoranschlussdaten [X6]
30
Stromderating Beim SE-POWER
31
Winkelgeberanschluss [X2A] und [X2B]
31
Abbildung 2: Stromderating-Diagramm Beim SE-POWER
31
Resolveranschluss [X2A]
32
Tabelle 10: Technische Daten: Resolver [X2A]
32
Tabelle 11: Technische Daten: Resolverinterface [X2A]
32
Encoderanschluss [X2B]
33
Kommunikationsschnittstellen
34
Rs232 [X5]
34
CAN-Bus [X4]
34
Tabelle 12: Technische Daten: Geberauswertung [X2B]
34
Tabelle 13: Technische Daten: RS232 [X5]
34
Tabelle 14: Technische Daten: CAN-Bus [X4]
34
I/O-Schnittstelle [X1]
35
Tabelle 15: Technische Daten: Digitale Ein- und Ausgänge [X1]
35
5 Funktionsübersicht
36
Motoren
36
Synchronservomotoren
36
Linearmotoren
36
Funktionen des Servopositionierreglers SE-POWER
36
Abbildung 3: Regelstruktur des SE-POWER
36
Pulsweitenmodulation (PWM)
37
Bremsenmanagement
37
Positioniersteuerung
37
Übersicht
37
Tabelle 16: Ausgangsspannung an den Motorklemmen bei UZK = 560V
37
Relative Positionierung
39
Absolute Positionierung
39
Fahrprofilgenerator
39
Abbildung 4: Fahrprofile Beim Servopositionierregler SE-POWER
39
Referenzfahrt
40
6 Funktionale Sicherheitstechnik
41
Allgemeines, Bestimmungsgemäße Verwendung
41
Tabelle 17: Stoppkategorien
42
Integrierte Funktion „Safe Torque-Off (STO)
43
Allgemeines / Beschreibung „Safe Torque-Off
43
Abbildung 5: Blockschaltbild „STO" nach DIN en ISO 13849-1 Performance Level D
44
Sichere Haltebremsenansteuerung
45
Funktionsweise / Timing
46
Abbildung 6: Timing „Safe Torque-Off (STO)" nach DIN en ISO 13849-1, Performance Level D
46
Anwendungsbeispiele
49
Abbildung 7: Not-Halt-Schaltung nach DIN en ISO 13849-1, Pervormance Level D und
49
Abbildung 8: Schutztürüberwachung nach DIN en ISO 13849-1 Performance Level D und
51
7 Mechanische Installation
53
Wichtige Hinweise
53
Abbildung 9: Servopositionierregler SE-POWER: Einbaufreiraum
54
Geräteansicht
55
Abbildung 10: Servopositionierregler SE-POWER: Ansicht Vorne
55
Abbildung 11: Servopositionierregler SE-POWER: Ansicht Oben
56
Montage
57
Abbildung 12: Servopositionierregler SE-POWER: Ansicht Unten
57
Abbildung 13: Servopositionierregler SE-POWER: Befestigungsplatte
58
8 Elektrische Installation
59
Belegung der Steckverbinder
59
Abbildung 14: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor
59
SE-POWER Gesamtsystem
60
Anschluss: Spannungsversorgung [X9]
61
Ausführung am Gerät [X9]
61
Abbildung 15: Gesamtaufbau SE-POWER mit Motor und PC
61
Gegenstecker [X9]
62
Steckerbelegung [X9]
62
Art und Ausführung des Kabels [X9]
62
Tabelle 18: Steckerbelegung [X9]
62
Anschlusshinweise [X9]
63
Abbildung 16: Versorgung [X9]
63
Tabelle 19: Steckverbinder [X9]: Externer Bremswiderstand
63
Anschluss: Motor [X6]
64
Ausführung am Gerät [X6]
64
Gegenstecker [X6]
64
Steckerbelegung [X6]
64
Tabelle 20: Steckerbelegung [X6]
64
Art und Ausführung des Kabels [X6] am SE-POWER und SE-POWER
65
Anschlusshinweise [X6]
66
Abbildung 17: Motoranschluss [X6]
66
Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]
67
Abbildung 18: Anschalten einer Feststellbremse mit Hohem Strombedarf (> 2A) an das Gerät
67
Abbildung 19: Prinzipschaltbild Anschluss [X1]
68
Ausführung am Gerät [X1]
69
Gegenstecker [X1]
69
Steckerbelegung [X1]
70
Tabelle 21: Steckerbelegung: I/O-Kommunikation [X1]
70
Art und Ausführung des Kabels [X1]
71
Anschlusshinweise [X1]
71
Anschluss: Safe Standstill [X3]
72
Ausführung am Gerät [X3]
72
Gegenstecker [X3]
72
Steckerbelegung [X3]
72
Anschlusshinweise [X3]
72
Abbildung 20: Steckerbelegung [X3]: ohne Sicherheitstechnik
72
Tabelle 22: Steckerbelegung [X3]
72
Anschluss: Resolver [X2A]
73
Ausführung am Gerät [X2A]
73
Gegenstecker [X2A]
73
Steckerbelegung [X2A]
73
Art und Ausführung des Kabels [X2A]
73
Tabelle 23: Steckerbelegung [X2A]
73
Anschlusshinweise [X2A]
74
Anschluss: Encoder [X2B]
74
Ausführung am Gerät [X2B]
74
Gegenstecker [X2B]
74
Abbildung 21: Steckerbelegung: Resolveranschluss [X2A]
74
Steckerbelegung [X2B]
75
Art und Ausführung des Kabels [X2B]
75
Tabelle 24: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber - Option [X2B]
75
Anschluss: CAN-Bus [X4]
76
Ausführung am Gerät [X4]
76
Gegenstecker [X4]
76
Abbildung 22: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber - Option [X2B]
76
Steckerbelegung [X4]
77
Art und Ausführung des Kabels [X4]
77
Anschlusshinweise [X4]
77
Tabelle 25: Steckerbelegung CAN-Bus [X4]
77
Anschluss: RS232/COM [X5]
78
Ausführung am Gerät [X5]
78
Abbildung 23: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus
78
Gegenstecker [X5]
79
Steckerbelegung [X5]
79
Art und Ausführung des Kabels [X5]
79
Anschlusshinweise [X5]
79
Abbildung 24: Steckerbelegung RS232-Nullmodemkabel [X5]
79
Tabelle 26: Steckerbelegung RS232-Schnittstelle [X5]
79
Hinweise zur Sicheren und EMV-Gerechten Installation
80
Erläuterungen und Begriffe
80
Allgemeines zur EMV
80
EMV-Bereiche: Erste und Zweite Umgebung
81
EMV-Gerechte Verkabelung
81
Tabelle 27: EMV-Anforderungen: Erste und Zweite Umgebung
81
Betrieb mit Langen Motorkabeln
82
ESD-Schutz
83
9 Inbetriebnahme
84
Generelle Anschlusshinweise
84
Werkzeug / Material
84
Motor Anschließen
84
Servopositionierregler SE-POWER an Stromversorgung Anschließen
84
PC Anschließen
85
Betriebsbereitschaft Überprüfen
85
10 Servicefunktionen und Störungsmeldungen
86
Schutz- und Servicefunktionen
86
Übersicht
86
Phasen- und Netzausfallerkennung
86
Überstrom- und Kurzschlussüberwachung
86
Überspannungsüberwachung für den Zwischenkreis
87
Temperaturüberwachung für den Kühlkörper
87
Überwachung des Motors
87
I²T-Überwachung
87
Leistungsüberwachung für den Internen Bremschopper
87
Inbetriebnahme-Status
87
Schnellentladung des Zwischenkreises
88
Betriebsart- und Störungsmeldungen
89
Betriebsart- und Fehleranzeige
89
Tabelle 28: Betriebsart- und Fehleranzeige
89
Fehlermeldungen
90
Tabelle 29: Fehlermeldungen
90
11 Technologiemodule
99
PROFIBUS-DP-Interface
99
Produktbeschreibung
99
Technische Daten
99
Tabelle 30: Technische Daten: Profibus-DP-Interface: Umgebungsbedingungen, Abmessungen und Gewicht
99
Tabelle 31: Technische Daten: Profibus-DB-Interface: Schnittstellen und Kommunikation
99
Abbildung 25: PROFIBUS-DP-Interface: Ansicht Vorne
100
Steckerbelegung und Kabelspezifikationen
101
Steckerbelegung 9-Polige DSUB-Buchse
101
Art und Ausführung des Kabels
101
Terminierung und Busabschlusswiderstände
102
Abbildung 26: Profibus-DP-Interface: Beschaltung mit Externen Abschlusswiderständen
102
IO-Erweiterung I/O-Interface
103
Produktbeschreibung
103
Technische Daten
103
Allgemeine Daten
103
Digitale Eingänge
104
Digitale Ausgänge
104
Steckerbelegung und Kabelspezifikationen
105
Spannungsversorgung
105
Abbildung 27: I/O: Lage der Steckverbinder [X21] und [X22] an der Frontplatte
106
Anschlusshinweise
106
Allgemeine Installationshinweise für Technologiemodule
107
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