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afag SE-48 Betriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für afag SE-48

Inhaltszusammenfassung für afag SE-48

  • Seite 1 Servoregler SE-48 Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Übereinstimmung mit der genannten Richtlinie, beinhaltet jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften. Die Sicherheits- und Installationshinweise der Produktdokumentation sind zu beachten. Anbringung der CE-Kennzeichnung (nur nach Niederspannungsrichtlinien): 2002 Aussteller Afag AG für automatische Fertigungstechnik Ort, Datum Huttwil, den 24.11.2010 Rechtsverbindliche Unterschrift Dr.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Dokumentation..................33 Mechanische Installation ................. 34 Wichtige Hinweise ................... 34 Fehlermeldungen/Störungstabelle ............35 Fehlerübersicht ..................35 Einschaltsequenz ..................40 Elektrische Installation des SE-48 im System .......... 40 Hinweise zur sicheren und EMV gerechten Installation ......44 SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...
  • Seite 4 Abbildung 6: Steckeransicht [401] .....................26 Abbildung 7: Steckeransicht [402] .....................27 Abbildung 8: Steckeransicht [X403] ....................28 Abbildung 9: Steckeransicht Ausführung stand alone ...............29 Abbildung 10: Steckeransicht [X2] .......................29 Abbildung 11: Steckeransicht [X6] .......................31 Tabellenverzeichnis: Tabelle 1: Fehlerübersicht ........................36 SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...
  • Seite 5 Diese Bedienungsanleitung ist gültig für: Bestellnummer SE-48 I/O stand alone 50102766 SE-48 Profibus stand alone 50102767 SE-48 I/O integriert 50101757 SE-48 Profibus integriert 50101760 Version dieser Dokumentation: SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...
  • Seite 6 Zusammenwirken der Produkte mit anderen Produkten oder aufgrund unsachgemäßer Handhabung an Maschinen oder Anlagen entstehen. Afag behält sich das Recht vor, das Dokument oder das Produkt ohne vorherige Ankündigung zu ändern, zu ergänzen oder zu verbessern. Dieses Dokument darf weder ganz noch teilweise ohne ausdrückliche Genehmigung des Urhebers in irgendeiner Form reproduziert oder in eine andere natürliche oder...

  • Seite 7: Allgemeines

    Allgemeines Diese Betriebsanleitung dient zum sicheren Arbeiten mit dem Servoregler der Reihe SE-48. Sie enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen. 1.1 Lieferumfang Zubehör siehe Katalog SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 8: Sicherheitsninweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    Spannung. 2.2 Allgemeine Hinweise Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Afag AG keine Haftung. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren.
  • Seite 9 Die Voraussetzung für eine einwandfreie Funktion des Servoreglers ist eine fachgerechte Projektierung! GEFAHR! Unsachgemäßer Umgang mit dem Servoregler und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in die Sicherheitseinrichtung können zu Sachschaden, Körperverletzung, elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 10: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    Vorschriften so an das Netz angeschlossen werden, dass sie mit geeigneten Freischaltmitteln ( z.B. Hauptschalter, Schütz, Leistungsschalter) vom Netz getrennt werden können. Der Servoregler kann mit einem allstromsensitiven FI-Schutzschalter (RCD = Residual Current protective Device) 300mA abgesichert werden. SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise Bei Montage Und Wartung

    Für die Montage und Wartung der Anlage gelten in jedem Fall die einschlägigen DIN, VDE, EN und IEC - Vorschriften, sowie alle staatlichen und örtlichen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften. Der Anlagenbauer bzw. der Betreiber hat für die Einhaltung dieser Vorschriften zu sorgen: SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...
  • Seite 12 Ein Abschalten des Zwischenkreises oder der Netzspannung muss immer vor dem Abschalten der 24V Reglerversorgung erfolgen. Die Arbeiten im Maschinenbereich sind nur bei abgeschalteter und verriegelter Wechselstrom- bzw. Gleichstromversorgung durchzuführen. Abgeschaltete Endstufen oder abgeschaltete Reglerfreigabe sind keine SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 13: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile

    Den Schutzleiter der elektrischen Ausrüstung und der Geräte stets fest an das Versorgungsnetz anschließen. Der Ableitstrom ist aufgrund der intergierten Netzfilter größer als 3,5 mA! Nach der Norm EN60617 den vorgeschriebenen Mindest-Kupfer- Querschnitt für die Schutzleiterverbindung in seinem ganzen Verlauf beachten! SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...
  • Seite 14 Parallelschaltung mehrerer Servoregler im Zwischenkreis oder bei einem nicht angeschlossenen Bremswiderstand, kann die Schnellentladung allerdings unwirksam sein. Die Servoregler können dann nach dem Abschalten bis zu 5 Minuten unter gefährlicher Spannung stehen (Kondensatorrestladung). SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 15: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag

    Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abhängen. SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 16: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    2.4.7 Schutz bei Handhabung und Montage Die Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigneter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen. GEFAHR! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! Hierfür gelten allgemeine Sicherhinweise: SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...
  • Seite 17 Nur geeignetes Werkzeug verwenden. Sofern vorgeschrieben, Spezialwerkzeug benutzen. Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen. Wenn erforderlich, geeignete Schutzausstattungen (zum Beispiel Schutzbrillen, Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe) benutzen. Nicht unter hängenden Lasten aufhalten. Auslaufende Flüssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseitigen. SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 18: Produktbeschreibung

    Der Servoregler SE-48 wurde konzipiert für die dezentrale Ansteuerung und Regelung von dreiphasigen permanentmagneterregten Synchronmaschinen. Er wird normalerweise direkt am Motor montiert, es ist aber auch möglich, den SE-48 vom Motor abzusetzen und über ein kurzes geschirmtes Kabel mit dem Motor zu verbinden.
  • Seite 19 Betrieb als Lageregler.  Ruckfreies oder zeitoptimales Positionieren relativ oder absolut zu einem Referenzpunkt.  Anwenderfreundliche Parametrierung mit dem PC-Programm SE-48 SE- Commander.  Einfache Ankopplung an eine übergeordnete Steuerung, z. B. an eine SPS über die E/A-Ebene oder über Feldbus.

  • Seite 20: Technische Daten / Elektrischer Anschluss

    +100 mA intern über Polyswitch geschützt, Schaltet bei ca.1 A Es wird eine externe Sicherung 15 A benötigt. Stromaufnahme des SE-48 ohne Zusatzbeschaltung maximal zulässige Stromaufnahme einer evtl. vorhandenen Haltebremse auf dem Motor maximale Stromaufnahme bei Belastung der DOUT0 bis DOUT2...

  • Seite 21: Motortemperaturüberwachung

    Ausgangsleistung für 2 s Taktfrequenz 10 kHz / 20 kHz Max. Kabellänge 1.5m 4.6 Resolver [X2] Parameter Wert Geeignete Resolver Industriestandard Trägerfrequenz 10 kHz Auflösung > 12 Bit ( typ. 15 Bit) Max. Drehzahl 16.000 min SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 22: Inkrementalgeberauswertung [X2]

    4.9 Digitale Ein- und Ausgänge [X1] Parameter Wert Signalpegel 24V (8V...30V) aktiv high, konform mit EN 1131-2 Logikeingänge Signalpegel 24V (8V...30V) aktiv high, Kurzschlussfest gegen GND Logikausgänge 4.10 Elektrischer Anschluss SE-48 Abbildung 2: Steckeransicht Ausführungen Profibus (links) und I/O (rechts) SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 23: Anschluss Ein- / Ausgänge [X1]

    4.10.1 Anschluss Ein- / Ausgänge [X1] Abbildung 3: Steckeransicht [X1] 4.10.1.1 Ausführung am Gerät [X1]  Coninvers: 12pol. Flanschstecker PV-12P1N12HG00 4.10.1.2 Gegenstecker [X1]  SE-48 I/O-Kabel 5m, Afag-Nr. 50119231 4.10.1.3 Steckerbelegung I/O-Kabel Pin Nr. Bezeichnung Spezifikation nicht belegt DIN0, weiss Start Referenzfahrt DIN1, grün...
  • Seite 24 0 auf 1. Dieses Signal muss 1 sein, bevor eine Positionierung gestartet wird.  DOUT2 In-Position: Erreicht der Motor das Zielfenster der anzufahrenden Position, wechselt dieses Signal von 0 auf 1. Während dem verfahren steht das Signal auf 0. SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 25: Anschluss Rs232- Schnittstelle [X5]

    4.10.2 Anschluss RS232- Schnittstelle [X5] Abbildung 4: Steckeransicht [X5] 4.10.2.1 Ausführung am Gerät [X5]  Phoenix; 3pol. M8-Einbaustecker; SACC-E-M8MS-3CON-M 8/0,5 (15 00 33 4) 4.10.2.2 Gegenstecker [X5]  SE-48 Programmierkabel, Afag-Nr. 50103890 4.10.2.3 Steckerbelegung [X5] Pin Nr. Bezeichnung Spezifikation Receive Data Ground Transmit Data 4.10.3 Anschluss Spannungsversorgung [X9]...

  • Seite 26: Anschluss Profibus In [X401]

    4.10.3.2 Gegenstecker [X9]  SE-48 Powerkabel, Afag-Nr. 50118124 4.10.3.3 Steckerbelegung [X9] Pin Nr. Bezeichnung Spezifikation Gemeinsames Groundpotential für 0 Volt Zwischenkreisspannung und 24V Logikversorgung. Leiterquerschnitt mind. 1.5mm 24 Volt Stromversorgung der Steuerelektronik Leiterquerschnitt mind. 1.5mm 48 Volt Zwischenkreisspannung Leiterquerschnitt mind. 1.5mm2 Verbindung mit Gehäuse...

  • Seite 27: Anschluss Profibus Out [X402]

    4.10.5 Anschluss Profibus Out [X402] Abbildung 7: Steckeransicht [402] 4.10.5.1 Ausführung am Gerät [X402]  Phoenix; 5pol. M12 Einbaustecker SACC-EC-M12FSB-5CON-PG 9/0,5 (15 15 04 4) 4.10.5.2 Gegenstecker [X402]  Phoenix; 5pol. M12-Steckverbinder, Stift, geschirmt, mit Schraubanschluss, B-codiert, SACC-M12MSB-5CON-PG9 SH AU SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 28: Anschluss Referenzschalter [X403]

    4.10.6.1 Ausführung am Gerät [X403]  Phoenix; 3pol. M8-Einbaubuchse; SACC-E-M8FS-3CON-M 8/0,5 (15 00 35 0) 4.10.6.2 Gegenstecker [X403]  Referenzkabel R2, Afag-Nr. 11017754 4.10.6.3 Steckerbelegung [X403] Pin Nr. Bezeichnung Spezifikation 24 Volt braun 0 Volt blau Referenz-Signal schwarz SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 29: Anschluss: Motor / Geber

    Bezeichnung Geberstecker, Inkrementalgeber oder Resolver Motorstecker 4.11.1 Anschluss Geber [X2] Abbildung 10: Steckeransicht [X2] 4.11.1.1 Ausführung am Gerät [X2]  Binder, Miniatur-Rundstecker 14-pol., Serie 423, 09-0454-80-14 4.11.1.2 Gegenstecker [X2]  Binder Miniatur-Rundstecker 14-pol., Serie 423, 99-5651-15-14 SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 30: Steckerbelegung Resolver [X2]

    4.11.1.3 Steckerbelegung Resolver [X2] Pin Nr. Bezeichnung Spezifikation MTemp - Bezugspotential Motortemperatursensor Resolver-Signal Resolver-Signal Resolver-Signal Resolver-Signal MTemp + Motortemperatursensor, KTY, PTC, Öffner Resolver-Signal Resolver-Signal SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 31: Steckerbelegung Encoder [X2]

    Abbildung 11: Steckeransicht [X6] 4.11.2.1 Ausführung am Gerät [X6]  Intercontec, 7-pol. M17 Leistungseinbaudose; BEGA 880 FR 08 00 002A 000 4.11.2.2 Gegenstecker [X6]  Intercontec, 7-pol. M17 Leistungskabelstecker; BSTA 878 MR 08 86 001A 000 SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...
  • Seite 32 4.11.2.3 Steckerbelegung [X6] Pin Nr. Bezeichnung Spezifikation Motorphase 1 Motorphase 2 Motorphase 3 Bremse + Bremse - SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 33: Dokumentation

    Dokumentation Dieses Softwarehandbuch dient zum sicheren Arbeiten mit dem Parametrierprogramm SE-48 SE-Commander für den Servoregler SE-48. Weitergehende Informationen finden sich in folgenden Handbüchern zur SE-48 Produktfamilie:  Profibus Handbuch “SE-48_Profibushandbuch”: Beschreibung der implementierten Profibusansteuerung. Der Servoregler verfügt über einen FLASH-Programmspeicher, der ein Update der Betriebssoftware des Reglers auch nach Auslieferung und Einbau in die Maschine ermöglicht.

  • Seite 34: Mechanische Installation

    Mechanische Installation 5.1 Wichtige Hinweise  Der Servoregler SE-48 wurde für die direkte Montage auf den Motor entwickelt.  Optional ist es möglich Ihn vom Motor getrennt zu betreiben. In diesem Fall werden zusätzliche Verbindungskabel zwischen Motor und Servoregler SE-48 benötigt.

  • Seite 35: Fehlermeldungen/Störungstabelle

    Warnung: Der Betrieb des Motors ist weiterhin, bzw. noch für begrenzte Zeit möglich. Es ist parametrierbar, ob Warnungen angezeigt werden:  Anzeigen: Die Störung wird angezeigt, ansonsten keine weiteren Maßnahmen.  Nicht anzeigen: Die Störung wird komplett ignoriert. SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 36: Tabelle 1: Fehlerübersicht

    Mechanik schwergängig, Motor zu heiß ? 4210 Untertemperatur Temperatur der Leistungselektronik < < -40°C oder > 85°C. 100ms Übertemperatur Aufheizung des SE-48 durch den Motor ? der Elektronik Ggf. SE-48 thermisch entkoppeln Anbau und Kühlungsverhältnisse überprüfen / verbessern 7392 Fehler SINCOS Winkelgeber angeschlossen ? <...
  • Seite 37 Schluss zwischen Endstufe Wicklung und Gehäuse ? Kurzschluss im Kabel zwischen zwei Phasen oder zwischen Phase und Schirm Isolation der Motorphasenanschlüsse ? Defekt im SE-48 (Endstufe defekt oder Isolationsfehler – Isolierfolie) 3220 Unterspannung ZK-Versorgung zu niedrig ? < 1ms...
  • Seite 38 4280 Temperatur Dimensionierung des Antriebspaketes im < Endstufe 5°C Hinblick auf Leistung überprüfen. 100ms unter Maximum Aufheizung des SE-48 durch den Motor ? Ggf. SE-48 thermisch entkoppeln Anbau und Kühlungsverhältnisse überprüfen / verbessern 8611 Schleppfehler Motor blockiert ? < 5ms X X X Überwachung...
  • Seite 39 Falls Ihr Gerät eine Fehlernummer anzeigt, die in der Störungstabelle nicht beschrieben ist als „Unbekannter Fehler“ ausgewiesen wird, kontaktieren Sie bitte Ihren Vertriebspartner. Es besteht die Möglichkeit, dass diese Fehlernummern im Zuge von Firmwareerweiterungen oder kundenspezifischen Firmwareversionen mit zusätzlichen Überwachungsfunktionen vergeben werden. SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 40: Einschaltsequenz

    SPS alle Meldungen vom SE-48 erfassen kann. Andererseits müssen alle Steuersignale von der SPS > (1,6 ms + 100 s) = 1,7 ms anstehen, damit sichergestellt ist, dass der SE-48 diese Signale korrekt erkennt. Beispiel:...
  • Seite 41 Digitalausgang das Netzschütz K1 an Jeder SE-48 meldet seine Betriebsbereitschaft über DOUT0 an die SPS zurück. Für jeden SE-48 wird somit ein digitaler Eingang an der SPS benötigt. Die SPS steuert über einen weiteren Digitalausgang die Reglerfreigabe DIN9 aller angeschlossener SE-48.
  • Seite 42 SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...
  • Seite 43 SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

  • Seite 44: Hinweise Zur Sicheren Und Emv Gerechten Installation

    Die Konformitätserklärung zur EMV Richtlinie 89/336/EWG ist beim Hersteller verfügbar. 7.2.3 EMV Bereiche: erste und zweite Umgebung Die Servoregler SE-48 erfüllen bei geeignetem Einbau und geeigneter Verdrahtung aller Anschlussleitungen die Bestimmungen der zugehörigen Produktnorm EN 61800-3. In dieser Norm ist nicht mehr von „Grenzwertklassen“ die Rede, sondern von sogenannten Umgebungen.

  • Seite 45: Anschluss Zwischen Se-48 Und Motor

    7.2.4 Anschluss zwischen SE-48 und Motor Wenn der Servoregler SE-48 direkt auf den Motor montiert ist, befinden sich die Kabel im inneren des Gehäuses und sind nur wenige cm lang. In diesem Fall ist keine Schirmung notwendig. Wenn der SE-48 separat vom Motor montiert wird sollten folgende Verdrahtungsrichtlinien beachtet werden: ...
  • Seite 46 Eine „gute” PE Verbindung hat selbst bei hohen Störfrequenzen eine kleine Impedanz. Eine Montage des SE-48 und der Spannungsversorgung auf des gleiche (metallene) Maschinenteil ist in den meisten Fällen auseichend. Wenn nicht, verwenden Sie ein flexibles, ca. 10 mm breites Kupferband oder ein Anschlusskabel mit mindestens 6 mm²...
  • Seite 47 SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...
  • Seite 48 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH-4950 Huttwil Schweiz Tel.: +41 (0)62 959 86 86 Fax.: +41 (0)62 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com SE-48 Betriebsanleitung V3.1 de...

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