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Afag SE-Power FS FSM 2.0 MOV Handbücher
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1
Afag SE-Power FS FSM 2.0 MOV Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Afag SE-Power FS FSM 2.0 MOV Handbuch (340 Seiten)
MOV-Handbuch
Marke:
Afag
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 6.48 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Produktidentifikation
16
Ausgabestand der Angegebenen Normen
17
Ausgabestände der Angegebenen Normen
17
1 Allgemeines
18
1.1 Dokumentation
18
2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweise zu Deren Vermeidung
20
3 Verwendete Symbole zur Sicherheitstechnik
21
Sicherheitsfunktionen
21
4 Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz
22
4.1 Sicherheit
22
Allgemeine Sicherheitshinweise
22
Bestimmungsgemäße Verwendung
23
Vorhersehbare Fehlanwendung
24
Erreichbares Sicherheitsniveau, Sicherheitsfunktion nach en ISO 13849-1 / en 61800-5-2
25
Abbildung 1: Sicherheitsniveau SE-Power FS Safety Module MOV und Gesamtsystem
25
4.2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
26
Technische Voraussetzungen
26
Qualifikation des Fachpersonals (Anforderungen an das Personal)
26
Diagnosedeckungsgrad (DC)
27
Einsatzbereich und Zulassungen
27
5 Produktbeschreibung SE-Power Safety Module MOV
28
5.1 Produktübersicht
28
Einsatzzweck
28
Leistungsmerkmale
29
Unterstützte Geräte
29
Bedienteile und Anschlüsse
30
Abbildung 2: Bedienteil und Anschlüsse SE-Power FS Safety Module MOV
30
5.2 Funktion und Anwendung
31
Systemübersicht
31
Abbildung 3: Funktionsprinzip Sicherheitsmodul
31
Beschaltung des Sicherheitsmoduls [X40]
34
Übersicht der Unterstützten Sicherheitsfunktionen
36
Funktion Anzahl Kommentar
36
Funktionsschaltbild des Sicherheitsmoduls
37
Abbildung 4: Funktionsschaltbild Sicherheitsmodul (Legende Tabelle 6)
37
Alle Sicheren Signale sind IM Funktionsschaltbild und in den Weiteren
39
Eingangsfilter und Logische Eingänge
39
Logikfunktionen für die Eingänge
40
Fehlermanagement
41
Logische Ausgänge und Ausgangstreiber
41
Rückkopplung
41
Zustandsmaschine (State Machine)
41
Übersicht Unterstützte Positionsgeber
42
Abbildung 5: Auswertung der Positionssensoren auf dem Sicherheitsmodul
42
Erklärung
43
Zulässige Kombinationen von Positionsgebern
44
Datenaustausch und Steuerung des Servoreglers
45
Konfigurieren der Sicherheitsfunktionen mit dem Safetytool
48
Datenübernahme aus dem Servoregler
50
Basisinformationen
51
Parameter Basisinformationen
52
Konfiguration der Geber
53
Standardparameter
54
Parameter für die Positionsgeber
55
Parameter für Positionsgeber an [X2A]
55
Parameter für Positionsgeber an [X2B]
55
Parameter für Positionsgeber an [X10]
57
Parameter für die Geberüberwachung und Drehzahlerfassung
57
Abbildung 6: Berechnung der Geschwindigkeit und der Beschleunigung
57
Erklärung
58
Tabelle 10: Legende zu Abbildung 6
58
Experten-Parameter für den Kreuzvergleich der Positionsdaten
59
Tabelle 11: Parameter für Fehlererkennung in der Positionssensorik, die das Zeitverhalten Beeinflussen
60
Liste aller Parameter zur Geber-Konfiguration
61
Tabelle 12: Geber-Konfiguration
62
Digitale Eingänge
63
Übersicht
63
Tabelle 13: Begriffe
63
Bedeutung
63
Tabelle 14: Zuordnung der Sensoren zu den Ein- und Ausgängen (Beispiele)
64
Passive und Aktive Sensoren (Einkanalig)
66
Tabelle 15: Übersicht Zulässige Sensortypen an den Digitalen Eingängen
67
Zweikanalige Sichere Eingänge DIN40
68
Verwendung
68
Abbildung 7: Blockschaltbild der Zweikanaligen Sicheren Eingänge
68
Tabelle 16: Legende zu Abbildung 7
68
Tabelle 17: Eingänge Äquivalent Schaltend
69
Tabelle 18: Eingänge Antivalent Schaltend
69
Timingdiagramme
70
Abbildung 8: Timingdiagramm Zweikanaliger Sicherer Eingang Äquivalent - Anforderung Starten (DIN40)
70
Abbildung 9: Timing Diagramm Zweikanaliger Sicherer Eingang Äquivalent - Anforderung Beenden (DIN40)
71
Tabelle 19: Legende zu Abbildung 8 und Abbildung 9
71
Abbildung 10: Timingdiagramm Zweikanaliger Sicherer Eingang Antivalent - Anforderung Starten (DIN40)
72
Abbildung 11: Timingdiagramm Zweikanaliger Sicherer Eingang Antivalent - Anforderung Beenden (DIN40)
72
Tabelle 20: Legende zu Abbildung 10 und Abbildung 11
72
Beschreibung
73
Parameter für die Zweikanaligen Digitalen Eingänge
73
Tabelle 21: Verzögerungszeiten DIN40
73
Tabelle 22: Parameter Zweikanalige Digitale Eingänge
73
Einkanalige (Bedingt Sichere) Digitale Eingänge DIN44
74
Abbildung 12: Blockschaltbild der Einkanaligen Eingänge
74
Tabelle 23: Legende zu Abbildung 12
75
Tabelle 24: Eingänge Antivalent Schaltend
75
Parameter für die Einkanaligen Digitalen Eingänge
76
Abbildung 13: Timingdiagramm Einkanaliger Eingang (Beispiel DIN44)
77
Tabelle 26: Verzögerungszeiten DIN44
77
Sicherheitsfunktionen
78
Logikteil (Linker Teil)
78
Abbildung 14: Blockschaltbild Allgemeine Struktur der Sicherheitsfunktionen
78
Tabelle 27: Legende zu Abbildung 14
78
Sicherheitsfunktion (Rechter Teil)
79
STO - Sicher Abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off)
81
Anwendung
81
Abbildung 15: Blockschaltbild STO
82
Tabelle 28: Legende zu Abbildung 15
82
Abbildung 16: Ablaufdiagramm STO
84
Tabelle 29: Legende zu Abbildung 16
84
Tabelle 30: Verzögerungszeiten STO
84
Parameter für STO
85
Tabelle 31: STO: Sicher Abgeschaltetes Moment
85
SBC - Sichere Bremsansteuerung (Safe Brake Control)
85
Abbildung 17: Blockschaltbild SBC
87
Tabelle 32: Legende zu Abbildung 17
87
Ruhezustand
90
Sicherheitsfunktion Angefordert / Erreicht
90
Tabelle 33: Ausgangssignale SBC
90
Abbildung 18: Ablaufdiagramm SBC
92
Tabelle 34: Legende zu Abbildung 18
92
Tabelle 35: Verzögerungszeiten SBC
92
Parameter für SBC
93
Tabelle 36: SBC: Sichere Bremsensteuerung
93
SS1 - Sicherer Stopp 1 (Safe Stop 1)
94
Abbildung 19: Blockschaltbild SS1
95
Tabelle 37: Legende zu Abbildung 19
95
Tabelle 38: Ausgangssignale SS1
96
Abbildung 20: Ablaufdiagramm SS1
98
Tabelle 39: Legende zu Abbildung 20
98
Tabelle 40: Parametrierung Modus A), B) und C) nach en 61800-5-2
101
Tabelle 41: Verzögerungszeiten SS1
101
Tabelle 42: SS1: Sicherer Stopp 1
102
SS2 - Sicherer Stopp 2 (Safe Stop 2)
103
Abbildung 21: Blockschaltbild SS2
104
Tabelle 43: Legende zu Abbildung 21
104
Tabelle 44: Ausgangssignale SS2
105
Abbildung 22: Ablaufdiagramm SS2
106
Tabelle 45: Legende zu Abbildung 22
106
Tabelle 46: Parametrierung Modus A), B) und C) nach en 61800-5-2
108
Tabelle 47: Verzögerungszeiten SS2
108
Tabelle 48: SS2: Sicherer Stopp 2
109
SOS - Sicherer Betriebshalt (Safe Operating Stop)
110
Abbildung 23: Blockschaltbild SOS
111
Tabelle 49: Legende zu Abbildung 23
111
Abbildung 24: Ablaufdiagramm SOS
113
Tabelle 50: Legende zu Abbildung 24
113
Tabelle 51: Verzögerungszeiten SOS
114
Parameter für SOS
114
Tabelle 52: SOS: Sicherer Betriebshalt
114
Universelle Sicherheitsfunktionen USF
114
Sichere Geschwindigkeitsfunktionen SSF
115
Abbildung 25: Blockschaltbild SSF0
115
Tabelle 53: Legende zu Abbildung 25
116
Tabelle 54: Statusmeldungen SSF0
116
Abbildung 26: Ablaufdiagramm SSF0
118
Tabelle 55: Legende zu Abbildung 26
118
Tabelle 56: Verzögerungszeiten SSF0
120
Parameter für SSF
121
Tabelle 57: SSF: Sichere Geschwindigkeit
121
SLS - Sicher Begrenzte Geschwindigkeit (Safely-Limited Speed)
122
Tabelle 58: SSF als SLS Parametrieren
122
SSR - Sicherer Geschwindigkeitsbereich (Safe Speed Range)
123
Tabelle 59: SSF als SSR Parametrieren
123
SSM - Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (Safe Speed Monitor)
124
Tabelle 60: SSF als SSM Parametrieren
124
Logikfunktionen
125
Betriebsartenwahlschalter
125
Verwendung
125
Fehler-Zustand
125
Tabelle 61: Logische Eingänge Betriebsartenwahlschalter
125
Abbildung 27: Blockschaltbild Betriebsartenwahlschalter
126
Tabelle 62: Legende zu Abbildung 27
126
Tabelle 63: Zeitverhalten des Betriebsartenwahlschalters
126
Minimal Maximal Typisch
126
Zweihand-Bediengerät
127
Tabelle 64: Betriebsartenwahlschalter
127
Abbildung 28: Blockschaltbild Zweihandbediengerät
128
Tabelle 65: Legende zu Abbildung 28
128
Tabelle 66: Zeitverhalten des Zweihandbediengeräts
128
Advanced Logic Functions - ALF
129
Abbildung 29: Blockschaltbild Advanced Logic Function
129
Tabelle 67: Zweihandbediengerät
129
Tabelle 68: Legende zu Abbildung 29
129
Tabelle 69: Zeitverhalten der Advanced Logic Functions
130
Parameter der Advanced Logic-Functions
130
Wiederanlauf
131
Funktionsumfang
131
Tabelle 71: Zeitverhalten Wiederanlauf
131
Beispiele und Besondere Hinweise zur Implementierung
132
Wiederanlauf nach Beendigung STO
132
Abbildung 30: Anforderung einer Sicherheitsfunktion (Beispiel STO) / Wiederanlauf
132
Wiederanlauf nach Beendigung SBC
133
Fehlermanagement und Fehlerquittierung
134
Auslösen von Fehlern und Fehlerklassen
134
Tabelle 72: Bitfeld der Fehlernummern (Grau = Reserviert für Zukünftige Erweiterungen)
134
Reaktion auf Fehlerhafte Zustandsgrößen
136
Verletzung von Sicherheitsbedingungen
136
Parametrierung der Fehlerreaktion des Sicherheitsmoduls
137
Logik für Fehlerquittierung
138
Tabelle 73: Zeitverhalten der Fehlerquittierung
138
Digitale Ausgänge
140
Zweikanalige Sichere Ausgänge DOUT40
140
Abbildung 31: Blockschaltbild der Zweikanaligen Sicheren Ausgänge
140
Erklärung
141
Tabelle 74: Legende zu Abbildung 31
141
Tabelle 75: Logiksignale DOUT40/41/42 Äquivalent
141
Tabelle 76: Logiksignale DOUT40/41/42 Antivalent
141
Timingdiagramm
142
Abbildung 32: Timingdiagramm der Zweikanaligen Sicheren Ausgänge
143
Tabelle 77: Legende zu Abbildung 32
143
Tabelle 78: Verzögerungszeiten DOUT40
143
Tabelle 79: Parameter Zweikanalige Digitale Ausgänge
144
Interne Bremsansteuerung des Servoreglers [X6]
144
Beschreibung
144
Abbildung 33: Blockschaltbild der Sicheren Bremsansteuerung IM Grundgerät
145
Tabelle 80: Legende zu Abbildung 33
145
Tabelle 81: Logiksignale BR+_BASEUNIT/BR-_BASEUNIT
145
Abbildung 34: Timingdiagramm der Integrierten Bremsansteuerung IM Grundgerät
146
Tabelle 83: Verzögerungszeiten Interne Bremse
147
Parameter für die Interne Sichere Bremsansteuerung
147
Tabelle 84: Parameter Interne Bremse
147
Meldekontakt C1, C2 [X40]
147
Tabelle 82: Legende zu Abbildung 34
147
Abbildung 35: Blockschaltbild des Potentialfreien Relaisausgangs
148
Tabelle 85: Legende zu Abbildung 35
148
Tabelle 86: Logiksignale Meldekontakt
148
Hilfsversorgung +24 V [X40]
149
Abbildung 36: Timingdiagramm des Potentialfreien Meldekontaktes
149
Tabelle 87: Legende zu Abbildung 36
149
Tabelle 88: Verzögerungszeiten Relaisausgang
149
Betriebsstatus und Statusanzeigen
150
Zustände des Systems / Zustandsmaschine
150
Abbildung 37: Zustände des „Gesamtsystems
150
Abbildung 38: Zustände der Sicherheitsfunktionen „Betrieb
152
Zustandsanzeige am Sicherheitsmodul
155
Tabelle 89: Systemzustände und Meldungen
155
7-Segment-Anzeige des Servoreglers
156
Permanenter Ereignisspeicher IM Servoregler
156
Abbildung 39: Beispiel-Einträge IM Permanenten Ereignisspeicher des Grundgerätes
157
Zeitverhalten
158
Abtastzeiten
158
Zykluszeit Funktion
158
Tabelle 90: Abtastzeiten des Sicherheitsmoduls
158
Reaktionszeit bei Anforderung einer Sicherheitsfunktion
158
Abbildung 40: Reaktionszeiten des Sicherheitsmoduls (Schematische Darstellung, Ausschnitt aus Abbildung 4)
158
Reaktionszeit bei Verletzung einer Sicherheitsfunktion
160
Abbildung 41: Berechnung der Geschwindigkeit und der Beschleunigung (Schematische Darstellung, Ausschnitte aus Abbildung 6 und Abbildung 4)
160
Minimal Maximal Typisch
160
Sonstige Zeiten für Fehlererkennung und Kommunikation
162
Beschreibung
162
Tabelle 91: Sonstige Verzögerungszeiten / Fehlerreaktionszeiten
162
DIP-Schalter
163
6 Montage und Installation
164
6.1 Montage / Demontage
164
Sicherheitsmodul Montieren
165
Sicherheitsmodul Demontieren
165
Abbildung 42: Montage / Demontage
165
6.2 Elektrische Installation
166
Sicherheitshinweise
166
ESD-Schutz
167
Funktionserde
167
Anschluss [X40]
167
Tabelle 92: Steckerbelegung [X40]
168
Mindestbeschaltung für die Erstinbetriebnahme [X40]
169
Schaltungsbeispiele
170
Sicherheitsanforderung über Geräte mit Schaltkontakten
171
Abbildung 43: Schaltungsbeispiel mit Schaltkontakten
171
Sicherheitsanforderung über Geräte mit Halbleiter-Ausgängen
172
Abbildung 44: Schaltungsbeispiel Gerät mit Halbleiter-Ausgängen
172
Sicherheitsanforderung über ein Sicherheitsschaltgerät
173
Abbildung 45: Schaltungsbeispiel mit Sicherheitsschaltgerät
173
Verkettung von Mehreren SE-Power FS mit Safety Module MOV
175
Abbildung 46: Schaltungsbeispiel Mehrere SE-Power FS mit Safety Module MOV
175
Ansteuerung einer Feststelleinheit
177
Abbildung 47: Schaltungsbeispiel Feststelleinheit
177
Ansteuerung einer 2-Kanaligen Feststelleinheit
178
Abbildung 48: Schaltungsbeispiel 2-Kanalige Feststelleinheit
178
Anschluss von Encodern für Dynamische Sicherheitsfunktionen
179
Ansteuerung eines 2-Kanaligen Ventilsteuerblocks mit Sicherheitsfunktionen
180
Abbildung 49: Schaltungsbeispiel Encoder für Dynamische Sicherheitsfunktionen
180
Abbildung 50: Schaltungsbeispiel 2-Kanaliger Steuerblock mit Sicherheitsfunktionen
181
7 Inbetriebnahme
183
7.1 vor der Inbetriebnahme
184
7.2 DIP-Schaltereinstellung
184
7.3 Parametrierung mit dem Afag SE-Commander
185
Typanzeige Regler und Sicherheitsmodul
186
Statusanzeige der Zustandsmaschine
186
Abbildung 51: Typanzeige des Sicherheitsmoduls und Erweitertes Status-Fenster
186
Fenster „Sicherheitsmodul
187
Abbildung 52: Symbolleiste für Schnellzugriff mit der Schaltfläche „Safety
187
Abbildung 53: Fenster Sicherheitsmodul STO (Links) und MOV (Rechts)
187
Status-Leds
189
Tabelle 93: Bedeutung der Leds zur Statusanzeige IM Fenster „Sicherheitsmodul
189
Schaltfläche Modultyp Übernehmen
190
Einstellung der Geberkonfiguration
191
Festlegen der Anzeigeeinheiten
191
Permanenten Ereignisspeicher des Servoreglers Anzeigen
192
Abbildung 54: Beispiel Einträge IM Permanenten Ereignisspeicher
192
Tabelle 94: Anzeige des Permanenten Ereignisspeichers
193
Grundlagen zur Parametrierung des Sicherheitsmoduls
194
Werkseinstellung
194
Tabelle 95: Werkseinstellung
195
Auslieferungszustand
196
Afag SE-Power Servocommander und Safetytool
196
Sichere Parametrierung mit dem Safetytool
197
Programmstart
197
Auswahl der Sitzungsarten - Konfigurations-Assistent
197
Abbildung 55: Safetytool Starten
197
Beschreibung
198
Tabelle 96: Auswahl der Sitzungsvarianten - Konfigurations-Assistent
198
Online-Parametrierung
199
Abbildung 56: Schritte zur Auswahl der Online-Sitzungsvariante
200
Offline-Parametrierung
201
Abbildung 57: Schritte zur Auswahl der Offline-Sitzungsvariante
201
Grundregeln bei der Parametrierung mit dem Safetytool
202
Gemeinsame Eigenschaften der Parametriervorgänge
202
Öffnen einer Parametriersitzung
202
Benutzerkennung und Kennwort
203
Freigeben und IM Gerät Dauerhaft Speichern
204
Plausibilitätsprüfung
204
Symbol Zustand
204
Tabelle 97: Anzeige Abweichung Soll- und Istwert
204
Tabelle 98: Anzeige der Gültigkeit der Parameter
204
Parametrierte Zwischenstände (ohne Gesamtvalidierung) Speichern
205
Standard- und Expertenparameter
205
Tabelle 99: Anzeige des Status der Parametergruppen
205
Verhalten bei Ungültiger Parametrierung
205
Parametersatzversion
206
Alter Parametersatz in Neuer Firmware
206
Ablauf der Parametrierung mit dem Safetytool (Beispiel)
207
Beispielapplikation
207
Einrichtbetrieb
208
Auswahl der Sitzungsvariante IM Assistent
209
Datenübernahme und Abgleich
210
Beginn der Parametrierung
212
Überprüfung der Datenübernahme
212
Basisinformationen
212
Geber-Konfiguration
213
Digitale Eingänge Konfigurieren
213
Auswahl und Parametrierung der Sicherheitsfunktionen
215
STO: Sicher Abgeschaltetes Moment
216
USF0: Universal Funktion
219
SSF0: Sichere Geschwindigkeit
219
Logikfunktionen
220
Logik Fehlerquittierung
220
Digitale Ausgänge
220
Interne Bremse
221
Meldekontakt
221
Fehlermanagement
221
Abschluss der Parametrierung
221
Spezielle Funktionen des Safetytools
223
Kennwort Ändern
223
Werkseinstellungen Setzen
223
Abbildung 58: Kennwort Ändern
223
Plausibilitätsprüfung
224
Abbildung 59: Plausibilitätsprüfung
224
Symbol Bedeutung
224
Tabelle 100: Anzeige der Plausibilitätsprüfung
224
Parameter-Übersicht
225
Diagnosefenster
225
Abbildung 60: Parameter-Übersicht
225
Abbildung 61: Digitale EA - Logische Zustände
225
Abbildung 62: Fehleranzeige
226
Abbildung 63: Funktionsschaltbild
226
7.8 Funktionstest, Validierung
227
Tabelle 101: Fragen für die Validierung nach en ISO 12100-1:2010 (Beispiel)
227
Tabelle 102: Fragen für die Validierung nach en ISO 13849-1 und -2 (Beispiel)
229
8 Bedienung und Betrieb
230
8.1 Verpflichtungen des Betreibers
230
8.2 Wartung und Pflege
230
8.3 Schutzfunktionen
230
Versorgung - Überspannungs- und Verpolschutz Spannungsüberwachung
230
Interne Elektronik-Spannungsversorgung
230
Failsafe-Versorgung
231
Schutzfunktionen für die Digitalen Ausgänge
231
Schutzfunktionen für die Digitalen Eingänge
231
Schutzfunktionen für die Bremsansteuerung
231
Schutzfunktionen der Versorgung für die Treiberansteuerung
232
Schutzfunktionen für die Angeschlossenen Positionsgeber
232
Interne Schutzfunktionen der Elektronik auf dem Sicherheitsmodul
232
Überwachung der Einhaltung der Angeforderten Sicherheitsfunktionen
233
8.4 Diagnose und Störungsbeseitigung
234
LED-Anzeige am Sicherheitsmodul
234
Tabelle 103: LED-Anzeige des Sicherheitsmoduls
234
7-Segment-Anzeige des Servoreglers
235
Anzeige von Zeichenketten
235
Anzeige von Fehlern
235
Eine Sicherheitsfunktion Wurde Angefordert
236
Tabelle 104: Anzeige der Sicherheitsfunktionen
236
Tabelle 105: Weitere Anzeigen
236
Fehlermeldungen und Fehlerbehandlung
237
Fehlernummern
237
Beschreibung
237
Tabelle 106: Fehlermeldungen die vom Servoregler und vom Sicherheitsmodul Erzeugt werden
237
Fehlerquittierung
237
Fehlermeldungen
238
Tabelle 107: Erläuterungen zur Tabelle „Fehlermeldungen des SE-Power FS
238
Fehlermeldungen mit Hinweisen zur Störungsbeseitigung
239
9 Wartung, Reparatur, Austausch, Entsorgung
257
Wartung
257
Reparatur
257
Austausch des Sicherheitsmoduls
257
Ausbau und Einbau
258
Sicherheitsmodul Übernehmen
258
Erneute Inbetriebnahme mit dem Safetytool
258
Außerbetriebnahme und Entsorgung
259
Entsorgung
259
10 Technischer Anhang
260
10.1 Technische Daten
260
Sicherheitstechnik
260
Tabelle 108: Technische Daten: Sicherheitskennzahlen
261
Tabelle 109: Technische Daten: Sicherheitsangaben
261
Allgemein
262
Betriebs- und Umweltbedingungen
262
Tabelle 110: Technische Daten: Mechanisch
262
Tabelle 111: Technische Daten: Zulassungen
262
Tabelle 112: Technische Daten: Transport
262
Tabelle 113: Technische Daten: Lagerung
262
Tabelle 114: Technische Daten: Umgebungsbedingungen
263
Tabelle 115: Technische Daten: Elektrische Betriebsbedingungen
263
Digitale Eingänge DIN40A/B bis DIN43A/B und DIN44 bis DIN49 [X40]
264
Tabelle 116: Technische Daten: EMV-Betriebsbedingungen
264
Tabelle 117: Technische Daten: Digitale Eingänge DIN40A/B bis DIN43A/B und DIN44 bis DIN49 [X40]
264
Digitale Ausgänge DOUT40A/B bis DOUT42A/B [X40]
265
Tabelle 118: Technische Daten: Digitale Ausgänge DOUT40A/B bis DOUT42A/B [X40]
265
Meldekontakt C1/C2 [X40]
266
Hilfsversorgung [X40]
266
Tabelle 119: Technische Datenmeldekontakte C1/C2
266
Tabelle 120: Technische Daten: Elektrische Daten des Hilfsversorgungs-Ausgangs
266
Ausführung der Anschlusskabel [X40]
267
Digitaler Ausgang für eine Haltebremse am Grundgerät [X6]
267
Tabelle 121: Technische Daten: Verkabelung [X40]
267
Tabelle 122: Technische Daten: Digitaler Ausgänge für eine Haltebremse [X6]
267
Sicherheitskennzahlen
269
Sicherheitsfunktionen
269
Zuordnung Sicherheitsfunktion - Einstufung
269
Tabelle 123: Einstufung der Sicherheitsfunktionen und Hinweise
269
Digitale Eingänge
270
Einstufung
270
Sensortyp
270
Tabelle 124: Sicherheitskennzahlen Digitale Eingänge
270
Anmerkung
271
Verwendung
271
Tabelle 125: Maßnahmen Digitale Eingänge
271
Gebersysteme
272
Tabelle 126: Sicherheitskennzahlen Auswertung Gebersysteme
272
Tabelle 127: SIN/COS-Geber, HIPERFACE-Geber
276
Tabelle 128: Resolver
279
Tabelle 129: Kombinierte Gebersysteme: Geber 1: Resolver [X2A] oder SIN/COS Geber [X2B], Geber 2: Inkrementalgeber [X10]
282
Tabelle 130: Kombinierte Gebersysteme: Geber 1: Resolver [X2A] oder Inkrementalgeber [X10], Geber 2: Sonstiger Geber [X2B] (Auswertung über Grundgerät)
286
Digitale Ausgänge
287
Ausgangstyp
287
Tabelle 131: Sicherheitskennzahlen Digitale Ausgänge
287
Tabelle 132: Maßnahmen Digitale Ausgänge
288
Systemgenauigkeit und Reaktionszeit
289
Genauigkeit der Überwachung der Position (SOS) aus Applikationssicht
290
Abbildung 64: Beispiel Festlegung der Relevanten Parameter für Safe Operation Stop (SOS)
290
Tabelle 133: Typische Werte SOS
290
Genauigkeit der Überwachung der Geschwindigkeit (SLS, SSR) aus Applikationssicht
291
Tabelle 134: Typische Werte SLS
291
Parameter Name
291
Festlegung der Relevanten Parameter für Safe Speed Function (mit SLS, SSR)
292
Abbildung 65: Beispiel Festlegung der Relevanten Parameter für Safe Speed Function (SLS, SSR)
292
Abbildung 66: Beispiel Festlegung der Experten-Parameter für Safe Speed Function (SLS, SSR)
292
Anforderungen bei Geberfehlern aus Applikationssicht
293
Tabelle 135: Betrachtung der Möglichen Positionsdifferenz zwischen Mikrocontroller1 und 2
294
Tabelle 136: Betrachtung der Möglichen Dynamischen Drehlzahldifferenz zwischen Mikrocontroller1 und 2
294
Abbildung 67: Parametereinstellung für die Drehzahlerfassung
295
Abbildung 68: Parametereinstellung für den Vergleich Geber 1 - 2
295
Vektor-Längenüberwachung Analoger Gebersignale (Resolver, SIN/COS-Geber)
296
Abbildung 69: Parametereinstellung für die Analoge Signalüberwachung und Fehlererkennung
297
Tabelle 137: Positionsfehler bis zum Ansprechen der Vektorlängenüberwachung Sowie Zugehöriger DC (Werkseinstellung)
298
Tabelle 138: Positionsfehler bis zum Ansprechen der Vektorlängenüberwachung Sowie Zugehöriger DC (Eingeschränkte Toleranzen)
299
Auswirkung eines Winkelfehlers Innerhalb der Fehlergrenzen der Vektor-Längenüberwachung auf das Geschwindigkeitssignal
300
Abbildung 70: Fehlerkurven auf dem Geschwindigkeitssignal (CH1) bei einer Verringerung der Signalamplitude von Ex um 10%. es Ergibt sich eine Drehzahlwelligkeit von Ebenfalls 10%. die Messung Erfolgte bei Fremdantrieb der Welle mit Konstanter Drehzahl
300
Basis der Betrachtung der Systemgenauigkeit
302
Tabelle 139: Positionsgrenzen SOS, Filterzeiten
302
Tabelle 140: Geschwindigkeitsgrenzen SLS
302
Statusmeldungen, Diagnose über Feldbus
304
Ausgabe von Statusmeldungen über die Digitalen Ausgänge des Grundgerätes
304
Tabelle 142: Statussignale des Sicherheitsmoduls zur Ausgabe über Doutx des Grundgerätes
304
Funktion
304
Statusmeldungen über Feldbus - Protokoll Canopen
305
Tabelle 143: Bitbelegung Manufacturer_Statusword_1
306
Statusmeldungen über andere Feldbus - Protokolle
309
Tabelle 144: Bitbelegung Fsm_Dig_Io
309
Messdaten Aufzeichnen - Oszilloskop
310
Übersicht
310
Tabelle 145: Messdaten für das Sicherheitsmodul
310
Konfigurieren
311
Abbildung 71: Fenster „Oszilloskop-Einstellungen
311
Abbildung 72: Frei Wählbares Kommunikationsobjekt
312
Oszilloskop Starten
313
Beispiel
313
Abbildung 73: Beispiel Diagramm
313
11 Referenzliste für Steuersignale und Parameter
314
Liste aller Logiksignale
314
Logische Eingänge LIN
314
Tabelle 146: Zusammensetzung des Bitvektors der Logischen Eingänge
314
Tabelle 147: Logische Eingänge, Pegelzuordnung zu den Physikalischen Eingängen
315
Tabelle 148: Logische Eingänge nach der Vorverarbeitung
316
Als Logische Eingänge Zurückgeführte Virtuelle Ausgänge
317
Tabelle 149: Logische Eingänge, Zurückgeführte Virtuelle Ausgänge
317
Virtuelle Eingänge VIN
318
Tabelle 150: Virtuelle Eingänge
318
Virtuelle Ausgänge VOUT
320
Abbild der Virtuellen Ausgänge
320
Tabelle 151: Virtuelle Ausgangssignale
321
Logische Ausgänge LOUT
322
Tabelle 152: Logische Ausgänge, Abbild der Physischen Ausgänge
322
Statusworte für den Datenaustausch / Diagnose über Feldbusse
323
Tabelle 153: Liste der Diagnoseinformationen für das Grundgerät
323
Liste Zusätzlicher Parameter
325
Die Meisten Parameter werden IM Rahmen der Entsprechenden Funktion Beschrieben
325
Fehlermanagement
326
Tabelle 154: Fehlermanagement
327
Tabelle 155: Diagnoseparameter
329
Tabelle 156: Mapping
330
Tabelle 157: Interne/Versteckte Parameter
332
12 Glossar
333
Sicherheitstechnische Begriffe und Abkürzungen
333
Tabelle 158: Begriffe und Abkürzungen
333
Begriffe zum Safetytool und zur Sicheren Parametrierung
335
Tabelle 159: Begriffe zum Safetytool und zur Sicheren Parametrierung
336
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