Verwandte Anleitungen für afag SG-50
Inhaltszusammenfassung für afag SG-50
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Servogreifer SG-50 Original-Montageanleitung DE SG-50 Bestell-Nr.: 50289595 SG-50-ABq Bestell-Nr.: 50460223 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 1–40 ...
- Seite 2 Mit freundlichen Grüßen Ihr Afag-Team Technische Änderungen vorbehalten Die Servogreifer der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen jederzeit vor.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.8.4 Gefahren durch hohe Temperaturen............ 13 2.8.5 Gefahren durch Mechanik ..............13 Technische Daten ....................14 Masszeichnung SG-50 ................14 Technische Daten SG-50 ................15 Vorzugskombinationen SG-50 ..............16 Greifkraft-Diagramm ................... 17 Greifbacken Maximalbelastungen SG-50........... 17 Transport, Verpackung und Lagerung............... 18 Sicherheitshinweise zum Transport ............ - Seite 4 Einbau und Befestigung ................23 6.2.1 Befestigungslöcher ................23 6.2.2 Anzugsdrehmomente ................23 Fertigung der Greiffinger ................24 Referenzposition ..................25 Steckerbelegung SG-50 ................25 Inbetriebnahme ....................26 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme ............ 26 Vorbereitende Tätigkeiten zur Inbetriebnahme .......... 27 Erste Inbetriebnahme ................. 27 Handbedienung ..................
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Seite 5: Allgemeines
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. HINWEIS Dieser Hinweis weist auf eine mögliche Gefährdung hin, die zu Sach- und Umweltschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 5–40 ... -
Seite 6: Weitere Kennzeichnungen
In der Dokumentation wird folgende Darstellungsform zur Kennzeichnung von Handlungsanweisungen, Ergebnissen, Verweisen u.a. verwendet. Darstellung Erläuterung Handlungsanweisung (Schritte ...) Resultate von Handlungsanweisungen Verweise auf Abschnitte Aufzählungen ohne Reihenfolge 6 – 40 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 ... -
Seite 7: Mitgeltende Dokumente
Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der Gewährleistung ausgenommen ist der normale Verschleiss). Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: ... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
die ausschliessliche Verwendung von Originalteilen. 2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung Als Fehlanwendung gilt jede über die bestimmungsgemässe Verwendung hinausgehende Benutzung der Servogreifer. Als Fehlanwendung gilt vorliegend insbesondere: Der Einsatz in explosionsgefährdeter Atmosphäre 8 – 40 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 ... -
Seite 9: Verpflichtungen Des Betreibers Und Des Personals
Servogreifer eingebaut wurden, griffbereit aufbewahrt wird, ergänzend zur Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen, die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe) bereitzustellen und anzuweisen. Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 9–40 ... -
Seite 10: Verpflichtungen Des Personals
Das Bedienpersonal ist in geeigneter Weise ausgebildet, qualifiziert durch Wissen und praktische Erfahrung sowie mit den notwendigen Anweisungen versehen, die es ermöglichen, die erforderliche Tätigkeit sicher auszuführen. 10 – 40 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 ... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung (Psa)
Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und beugt Gehörschäden vor. 2.7 Umbauten und Veränderungen Es dürfen keine Veränderungen an den Servogreifern vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer... -
Seite 12: Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken
Sachschäden verursachen können. Es darf nur qualifiziertes Fachpersonal mit oder an den Servogreifern tätig werden. Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit den Servogreifern Montageanleitung sorgfältig lesen. 12 – 40 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 ... -
Seite 13: Gefahren Durch Elektrische Energie
Quetschgefahr durch bewegliche Bauteile! Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden! Arbeiten an und mit den Servogreifern dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen! Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 13–40 ... -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten 3.1 Masszeichnung SG-50 Abb. 1 Masszeichnung Servogreifer SG-50 14 – 40 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 ... -
Seite 15: Technische Daten Sg-50
Technische Daten 3.2 Technische Daten SG-50 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 15–40 ... -
Seite 16: Vorzugskombinationen Sg-50
Technische Daten 3.3 Vorzugskombinationen SG-50 16 – 40 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 ... -
Seite 17: Greifkraft-Diagramm
Technische Daten 3.4 Greifkraft-Diagramm 3.5 Greifbacken Maximalbelastungen SG-50 Die angegebenen Werte sind statische Werte bezogen auf eine Backe – ausgehend vom Backenschwerpunkt. Maximalbelastung 22 Nm 9 Nm 17 Nm 150 N 100 N Abb. 2 Maximalbelastungen Greifbacken Für Mehrfachbelastungen gilt zusätzlich: Bei der Parametrierung der Kraft- und Dynamikwerte beachten Sie das ... -
Seite 18: Transport, Verpackung Und Lagerung
Dieses Informationsblatt ist von jeder Person zu lesen, die Arbeiten mit und am Servogreifer durchführt! Abb. 3 Der Servogreifer hat ein Gewicht von < 1 kg Stck SG-50 Modul SG-50 Zentrierhülse ø 8x3.5 Montageschrauben M5x16 Montage-/Betriebsanleitung 18 – 40 Montageanleitung DE... -
Seite 19: Transport
Lagertemperatur: 0-50 °C Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend 4.4 Verpackung Der Servogreifer wird in der Transportverpackung der AFAG Automation AG transportiert. Wird keine Verpackung der AFAG Automation AG verwendet, so muss der Servogreifer stoss- und staubgeschützt verpackt werden. -
Seite 20: Aufbau Und Beschreibung
3. Anschlusskabel 2. Backenführung 4. Greiffinger (nicht im Lieferumfang!) Der Servogreifer SG-50 besteht aus dem Grundkörper (Abb. 4, 1) in welchem der Elektromotor integriert ist. Im Übergangsstück (Abb. 4, 2) ist das präzise Greifzangen-Führungssystem integriert. Der Greiferantrieb ist mit einem Anschlusskabel (Länge 0.35 m) mit einem 12-poligen Industriestecker... -
Seite 21: Zubehör
50311491 Motorkabel M14-5m-0-0 50341510 Powerkabel SE-24 / SE-48, 5m 50118124 Powerkabel SE-24/SE-48, 10m 50235739 Programmierkabel SE-24, 3m 50315431 I/O-Kabel SE-24, 5m 50312913 I/O-Kabel SE-24, 10m 50342940 SE-24 Stick 50315432 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 21–40 ... -
Seite 22: Installation, Montage Und Einstellungen
Für Arbeiten am Servogreifer schalten Sie die Steuerung aus und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten. Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. 22 – 40 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 ... -
Seite 23: Einbau Und Befestigung
0.3 … 0.35 Nm M2.5 0.5 … 0.73 Nm 1.1 … 1.4 Nm 2.6 … 3.3 Nm 5.2 … 6.5 Nm 9.0 … 11.3 Nm 21.6 … 27.3 Nm Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 23–40 ... -
Seite 24: Fertigung Der Greiffinger
In den meisten Fällen können die Greiffinger symmetrisch ausgeführt werden. Beispiel für Fertigung eines Greiffingers: Abb. 6 Beispiel für Fertigung der Greiffinger AFAG stellt keine Standard-Greiffinger her. Greiffinger gehören daher nicht zum Lieferumfang. Die Greiffinger müssen vom Betreiber selbst konzipiert und gefertigt werden! 24 – 40... -
Seite 25: Referenzposition
= Greifer offen Handbedienung nur im stromlosen Zustand verstellen ( Kapitel 7.4) Abb. 7 Referenzposition Servogreifer 6.5 Steckerbelegung SG-50 Kennwert VDD 5 V Sensor GND Sensor V+ 24 V Sensor NC Abb. 8 Steckerbelegung Servogreifer SG-50 Montageanleitung DE... -
Seite 26: Inbetriebnahme
Für Arbeiten am Servogreifer schalten Sie die Steuerung aus und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten. Beachten Sie die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung! 26 – 40 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 ... -
Seite 27: Vorbereitende Tätigkeiten Zur Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 7.2 Vorbereitende Tätigkeiten zur Inbetriebnahme Der Servogreifer ist für den Betrieb mit dem AFAG Servoregler SE-24 konzipiert. Der Servogreifer kann aber auch mit anderen Reglern betrieben werden. Die erforderlichen Kenndaten werden auf Anfrage zu Verfügung gestellt. Die Bedienung des Servoreglers SE-24 ist in einer separaten Bedienungs- anleitung beschrieben. -
Seite 28: Handbedienung
Öffnen Greifers Positioniermodus. Aufgrund der selbsthemmenden Spindel, die eine Verschiebung der Greifbacken im stromlosen Zustand verhindert, müssen die Dynamiken der Greifen-/Öffnen-Bewegung aufeinander abgestimmt werden. 28 – 40 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 ... -
Seite 29: Positioniermodus
Regler das Signal „move_ok“. Ist kein Teil vorhanden, erreicht der Greifer die parametrierte Zielposition, jedoch nicht den parametrierte Stromwert. Der Regler setzt nicht das Signal „move_ok“. Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 29–40 ... -
Seite 30: Weitere Hinweise Zu Einstellungen
Abnutzung im Verlauf der Zeit geringfügig vergrössern. Übermässiges und langes halten der Kraft (im Kraftmodus) überhitzt den Servogreifer! Die maximalen Kräfte können nur kurzzeitig aufgebracht werden! 30 – 40 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 ... -
Seite 31: Störungsbeseitigung
Arbeitsbereich achten. Unbefugte dürfen sich während des Betriebs nicht innerhalb des Arbeitsbereiches aufhalten. Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Betriebsanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 31–40 ... -
Seite 32: Störungsursachen Und Abhilfe
Reglers überprüfen Greifkraft lässt nach / Schmutzablagerungen/ Servogreifer reinigen / Gleitfüh- Servogreifer öffnet und Trockenlauf der Führungen rungen mit geeignetem Fett neu schliesst stossartig schmieren 32 – 40 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 ... -
Seite 33: Wartung Und Instandsetzung
Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Betriebsanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. 9.3 Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle Die Wartungs- und Pflegeintervalle sind unbedingt einzuhalten. Die Intervalle beziehen sich auf normale Einsatzbedingungen. Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 33–40 ... -
Seite 34: Übersicht Wartungspunkte
Die AFAG Automation AG bietet einen zuverlässigen Reparaturdienst an. Defekte Servogreifer können innerhalb der Gewährleistungszeit an AFAG zur Reparatur versendet werden. Beschädigte Servogreifer dürfen nur von der AFAG Automation AG repariert werden! Für die Servogreifer sind keine Ersatzteile erhältlich. VORSICHT... -
Seite 35: Ausserbetriebnahme Und Entsorgung
Durch eine falsche Entsorgung der Servogreifer können Gefahren für die Umwelt entstehen. Elektronikteile, Elektroschrott, Hilfs- und Betriebsstoffe sind von zugelassenen Fachbetrieben zu entsorgen. Hinweise zu einer fachgerechten Entsorgung erteilen Ihnen die zuständigen örtlichen Behörden. Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 35–40 ... -
Seite 36: Einbauerklärung
Stellen auf begründetes Verlangen in ausgedruckter oder elektronischer Form zu übermitteln. Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der o.a. Richtlinie erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Ort/Datum: Huttwil, 07.01.2020 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Geschäftsführer... - Seite 37 Fachkraft ............10 Verpackung ............19 Verpflichtung des Betreibers ....... 9 Handlungsanweisung .......... 6 Verpflichtung des Personals ......10 Verpflichtungen und Haftung ......9 Lagerung ............19 Vorhersehbare Fehlanwendung ......8 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 37–40 ...
- Seite 38 Referenzposition Servogreifer ......................25 Abb. 8 Steckerbelegung Servogreifer SG-50 ..................... 25 Abb. 9 Servogreifer SG-50 mit Kabel und Servoregler SE-24 ..............27 Abb. 10 Handbedienung Servogreifer ......................28 Abb. 11 Positioniermodus Servogreifer ......................29 Abb. 12 Strommodus Servogreifer ....................... 29 Abb.
- Seite 39 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 39–40 ...
- Seite 40 40 – 40 Montageanleitung DE SG-50 Edition 01/2021 Rev. 2.0 ...