Verwandte Anleitungen für afag SE-Power FS
Inhaltszusammenfassung für afag SE-Power FS
- Seite 1 Servoregler SE-Power FS STO-Handbuch Original Ergänzungsdokument zur Bedienungsanleitung © Copyright by Afag Automation AG...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Rückmeldekontakt C1, C2 [X40] ................21 4.2.5 Hilfsversorgung 24V, 0V [X40] ................22 4.2.6 Statusanzeige ......................22 4.2.7 DIP-Schalter ......................22 Funktionalitäten im Grundgerät SE-Power FS ............22 Zeitverhalten ......................25 4.4.1 Basis-Zeitverhalten STO ..................25 4.4.2 Zeitverhalten Aktivierung STO im Betrieb mit Wiederanlauf ........26 4.4.3 Zeitverhalten Aktivierung SS1 im Betrieb mit Wiederanlauf ........28 Montage und Installation ..................30... - Seite 3 Tauschen des Sicherheitsmoduls ................49 8.1.1 Reparatur .......................49 8.1.2 Ausbau und Einbau ....................49 Außerbetriebnahme und Entsorgung ..............49 8.2.1 Entsorgung ......................49 Ersatz der bisherigen Gerätegeneration SE-Power durch den SE-Power FS ..50 8.3.1 SE-Power .......................50 8.3.2 SE-Power FS ......................50 8.3.3 Änderungen der Anschlussverdrahtung ..............50 8.3.4 Hinweise zur Projektierung ..................51...
- Seite 4 Technische Daten ....................52 9.1.1 Sicherheitstechnik....................52 9.1.2 Allgemein ........................53 9.1.3 Betriebs- und Umweltbedingungen .................54 9.1.4 Elektrische Daten....................55 Glossar ........................58 SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015...
- Seite 5 Wiederanlauf .........................28 Abbildung 6: Montage / Demontage ....................31 Abbildung 7: Anschluss des SE-Power FS Safety Modul STO, Beispiel einphasiger Servoregler SE- Power FS ........................34 Schaltungsbeispiel „Verzögern und sichere Momentabschaltung“ (SS1, „Safe Stop 1“), Abbildung 8: Beispiel einphasiger Servoregler SE-Power FS ............36 Abbildung 9: Typanzeige des Sicherheitsmoduls und erweitertes Status-Fenster ......40...
- Seite 6 Tabellenverzeichnis: Tabelle 1: Übersicht Sicherheits-Aktivierungs-Module für den SE-Power FS .......15 Tabelle 2: Funktion der Anschlüsse des Moduls ................20 Tabelle 3: Erfassungs- und Reaktionszeiten der Treiberversorgungsspannung ......24 Tabelle 4: Zeitangaben zu Abbildung 3 ..................25 Tabelle 5: Zeitangaben zu Abbildung 4 ..................27 Tabelle 6: Zeitangaben zu Abbildung 5 ..................29...
- Seite 7 Dieses Handbuch ist ein Ergänzungsdokument zur Bedienungsanleitung und ist gültig für: Bestellnummer SE-Power FS Safety Module FSM 2.0 STO 50393463 Version dieser SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015 Dokumentation: Vorsicht! Da es sich bei diesem Handbuch um ein Ergänzungsdokument zur Bedienungsanleitung handelt, ist dieses Dokument allein nicht ausreichend für...
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Seite 8: Allgemeines
SE-Power FS Bedienungsanleitung Beschreibt die technischen Daten, die Gerätefunktionen, die Anschlüsse und Stecker Belegungen, sowie die Handhabung der Servoreglerfamilie SE-Power Es richtet sich an Personen, die sich mit dem Servoregler SE-Power FS vertraut machen wollen. Vorsicht! Die Bedienungsanleitung ist das Hauptdokument und vor der Installation und der Inbetriebnahme von allen Geräten der Baureihe „SE-Power FS“... - Seite 9 Beschreibung zur Konfiguration und Programm vom Programmierbeispiel für Siemens S7 V5.5. ☐ SE-Power FS Programmierbeispiel Siemens S7 TIA V12 Beschreibung zur Konfiguration und Programm vom Programmierbeispiel für Siemens S7 TIA V12. Diese Dokumente stehen zum Download auf unserer Homepage zur Verfügung: www.afag.com...
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Seite 10: Verwendete Symbole
Vorsicht! Die Nichtbeachtung kann hohe Sachschäden zur Folge haben. GEFAHR ! Die Nichtbeachtung kann Sachschäden und Personenschäden zur Folge haben. Vorsicht! Lebensgefährliche Spannung. Der Sicherheitshinweis enthält einen Hinweis auf eine eventuell auftretende lebensgefährliche Spannung. SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 11: Sicherheit Und Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz
Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannungen ausschalten. Versorgungsspannungen erst dann einschalten, wenn Montage- und Installationsarbeiten vollständig abgeschlossen sind. Modul nie unter Spannung aus dem Servoregler abziehen oder einstecken! Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete Bauelemente. SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
/ EN 62061 / IEC 61508 bzw. Kategorie 4 / PL e gemäß EN ISO 13849-1. Der Servoregler SE-Power FS mit Sicherheitsmodul SE-Power FS Safety Module STO ist ein Produkt mit sicherheitsrelevanten Funktionen und zum Einbau in Maschinen bzw. -
Seite 13: Erreichbares Sicherheitsniveau, Sicherheitsfunktion Nach En Iso 13849-1 / En
Anhang 9.1), des Servoreglers sowie aller angeschlossenen Komponenten ein. Nur die Einhaltung der Grenzwerte bzw. der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß den einschlägigen Sicherheitsrichtlinien. Beachten Sie die Hinweise und Warnungen in dieser Dokumentation. SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 14: Qualifikation Des Fachpersonals (Anforderungen An Das Personal)
Maschinenrichtlinie, der Servoregler ist mit dem CE-Kennzeichen versehen. Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie im Abschnitt „Technische Daten“ ( Anhang 9.1). Die produktrelevanten EG-Richtlinien entnehmen Sie bitte der Einbauerklärung. SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 15: Produktbeschreibung Se-Power Safety Module Sto
Die Servoregler der Familie SE-Power FS sind im Auslieferungszustand bereits mit dem bestellten Sicherheitsmodul (STO oder MOV) für integrierte Funktionale Sicherheit ausgerüstet. Bei der Ausführung mit eingesetztem SE-Power FS Safety Module STO ist die Erweiterung auf die in diesem Produkthandbuch beschriebenen Sicherheitsfunktionen der integrierten funktionalen Sicherheit für sicherheitsgerichtete Stopps möglich. -
Seite 16: Bedienteile Und Anschlüsse
4.1.3 Bedienteile und Anschlüsse Das SE-Power FS Safety Module STO verfügt über die folgenden Bedienteile, Anschlüsse und Anzeigeelemente. Servoregler SE-Power FS mit Steckplatz für Funktionale Sicherheitsmodule Digitale I/O-Schnittstelle [X40] zur Steuerung der STO-Funktion Pin 1 der Schnittstelle [X40] LED zur Statusanzeige (Status der funktionalen Sicherheit) -
Seite 17: Funktion Und Anwendung
Ausführung als von außen steckbares Modul, dadurch ist eine Nachrüstung möglich, Ausschließlich geeignet für Servoregler der Produktfamilie SE-Power FS. Mit einem geeigneten externen Sicherheitsschaltgerät und geeigneter Beschaltung des Grundgeräts SE-Power FS kann die Funktion "Sicherer Halt" (SS1) realisiert werden. SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 18: Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Sto
U, V, W STO_B GND_B -VDC >=1 Sicherheitskreis (Schalter, Relais, Sicherheitsschaltgerät) SE-Power FS Safety Module STO Leistungsendstufe im SE-Power FS (nur eine Phase dargestellt) Treiberversorgung Motoranschluss LED (grün / gelb), Statusanzeige Rückmeldekontakt „Sicher abgeschaltetes Moment“ – Funktionsprinzip beim SE-Power FS Abbildung 2:... -
Seite 19: Übersicht Schnittstelle [X40]
Eine sicherheitsgerichtete Beschaltung weiterer Schnittstellen am Grundgerät SE-Power FS ist nicht unbedingt erforderlich bzw. vorgesehen. Eine Querschlusserkennung des Eingangskreises wird durch das Sicherheitsmodul nicht durchgeführt. Über einen potentialfreien Rückmeldekontakt (Schließer) wird der Zustand des Servoreglers an ein externes Sicherheitsschaltgerät zurück gemeldet. Damit kann eine abwärtskompatible Anschaltung in einer gemischten Konfiguration bestehend aus SE-Power (bisherige Gerätegeneration mit der Funktionalität „Sicherer Halt“... -
Seite 20: Steuereingänge Sto-A, 0V-A / Sto-B, 0V-B [X40]
Bei Schaltvorgängen müssen diese Energiemengen auf- bzw. entladen werden. Folglich ergeben sich von der Eingangsspannung abhängige Werte für die Abschaltzeit für den Übergang in den Sicheren Zustand (STO) und die Toleranzzeit gegenüber OSSD-Signalen (Pufferzeit). SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 21: Rückmeldekontakt C1, C2 [X40]
4.2.3.1 Diskrepanzzeit Der Übergang zwischen sicherem und unsicherem Zustand wird durch Pegeländerungen an den Steuereingängen STO-A und STO-B des Sicherheitsmoduls SE-Power FS Safety Module STO eingeleitet. Gemäß Spezifikation der Sicherheitsfunktion müssen beide Pegel identisch sein, andernfalls wird eine Fehlermeldung generiert. Die Zustandsmaschine im Servoregler überwacht intern die Treiberversorgungsspannungen als Folge der Ansteuerung... -
Seite 22: Hilfsversorgung 24V, 0V [X40]
4.2.5 Hilfsversorgung 24V, 0V [X40] Der Servoregler SE-Power FS mit dem Sicherheitsmodul SE-Power FS Safety Module STO stellt an [X40] eine 24V Hilfsversorgung zur Verfügung. Diese kann bei der Nutzung des Rückmeldekontaktes C1/C2 oder zur Versorgung externer aktiver Sensoren eingesetzt werden. - Seite 23 Der Servoregler SE-Power FS überwacht den Status der Steuereingänge STO-A und STO- Dadurch wird die Anforderung der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) von der Firmware Servoreglers erkannt nachfolgend verschiedene nicht sicherheitsgerichtete Funktionen ausgeführt: Erkennung der Abschaltung der Treiberversorgung für die Leistungshalbleiter durch das Sicherheitsmodul ...
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Seite 24: Tabelle 3
Diese Zustandsmaschine im Servoregler SE-Power FS hat parallel zu dem Sicherheitsmodul SE-Power FS Safety Module STO einen eigenen Status. Aufgrund der Bewertung der Diskrepanzzeit erreicht diese Zustandsmaschine den „Sicheren Zustand“ möglicherweise erst mit deutlicher Verzögerung. Entsprechend kann dieser Zustand auch erst mit deutlicher Verzögerung über digitale Ausgänge oder einen Feldbus signalisiert werden. -
Seite 25: Zeitverhalten
C1/2 – Schaltzeit Schließen T_C1/C2_ON Abschnitt 9.1.4, Tabelle 23 C1/2 – Schaltzeit Öffnen T_C1/C2_OFF Abschnitt 9.1.4, Tabelle 23 0 … 10 ms T_DRIVE_V Verzögerung des SE-Power FS Tabelle 4: Zeitangaben zu Abbildung 3 SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 26: Zeitverhalten Aktivierung Sto Im Betrieb Mit Wiederanlauf
STO – „Safe Torque Off” aktiv (~ C1/C2) T_STO-A/B_OFF T_STO-A/B_ON SE-Power FS Reglerfreigabe DIN5 T_DIN5_SU T_DIN5_LOW Drehzahl Haltebremse 24 V (optional) T_BRAKE_V_ON T_DRIVE_V T_DRIVE_V T_BRAKE_V_OFF „Endstufenfrei- gabe” (intern) Abbildung 4: Zeitverhalten beim Aktivieren der Sicherheitsfunktion STO mit Wiederanlauf SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 27: Tabelle 5
Abhängig von der Bremse 1) Physikalische Verzögerungszeit, bis die Bremse geschlossen ist. 2) Mindestzeit: Physikalische Verzögerungszeit bis die Bremse geöffnet ist. Diese Zeit kann durch größeren Wert im Regler parametriert werden. Tabelle 5: Zeitangaben zu Abbildung 4 SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 28: Zeitverhalten Aktivierung Ss1 Im Betrieb Mit Wiederanlauf
STO – „Safe Torque Off” (~ C1/C2) T_STO-A/B_OFF T_STO-A/B_ON SE-Power FS Reglerfreigabe DIN5 T_DRIVE_V T_DIN5_SU Drehzahl 24 V Haltebremse (optional) T_DRIVE_V „Endstufenfreigabe (intern) T_BRAKE_V_ON T_BRAKE_V_OFF Abbildung 5: Zeitverhalten beim Aktivieren der Sicherheitsfunktion SS1 (externe Beschaltung) mit Wiederanlauf SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 29: Tabelle 6
Abhängig von der Bremse 1) Physikalische Verzögerungszeit, bis die Bremse geschlossen ist. 2) Mindestzeit: Physikalische Verzögerungszeit bis die Bremse geöffnet ist. Diese Zeit kann durch größeren Wert im Regler parametriert werden. Tabelle 6: Zeitangaben zu Abbildung 5 SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 30: Montage Und Installation
Montage und Installation 5.1 Montage / Demontage Das Sicherheitsmodul SE-Power FS Safety Module STO ist ausschließlich für die Integration in die Servoregler SE-Power FS geeignet. Es kann nicht außerhalb des Servoreglers betrieben werden. Warnung Gefahr des elektrischen Schlags bei nicht montiertem Sicherheitsmodul. -
Seite 31: Sicherheitsmodul Montieren
5.1.1 Sicherheitsmodul montieren 1. Das SE-Power FS Safety Module STO in den leeren Steckplatz für Funktionale Sicherheitsmodule einführen, so dass die Platine in den seitlichen Führungen des Steckplatzes läuft. 2. Sicherheitsmodul einschieben, bei Erreichen der rückseitigen Steckerleiste innerhalb des Servoreglers vorsichtig bis zum Anschlag in die Steckerleiste drücken. -
Seite 32: Elektrische Installation
Schäden am Gerät oder anderen Anlagenteilen entstehen. Erden Sie die Anlagenteile vor der Installation und verwenden Sie geeignete ESD Ausrüstung (z.B. Schuhe, Erdungsbänder etc.). 5.2.3 Anschluss [X40] Das SE-Power FS Safety Module STO besitzt eine kombinierte Schnittstelle für Steuerung und Rückmeldung über den Steckverbinder [X40]. Ausführung am Gerät: PHOENIX MINICOMBICON MC 1,5/8-GF-3,81 BK ... -
Seite 33: Mindestbeschaltung Für Die Erstinbetriebnahme [X40]
5.2.4 Mindestbeschaltung für die Erstinbetriebnahme [X40] Falls Erstinbetriebnahme des Servoreglers (noch) keine sicherheitsgerichtete Anschaltung vorliegt, kann der Servoregler SE-Power FS mit dem Sicherheitsmodul SE- Power FS Safety Module STO mit einer Mindestbeschaltung entsprechend Abbildung 7 mit einem Not-Halt-Schalter ( 2 ) erfolgen. Hinweis Sicherheitsfunktionen dürfen nie überbrückt werden. -
Seite 34: Schaltungsbeispiele
Afag SE-Power FS Nur relevante Anschlüsse gezeichnet! Ohne Querschlusserkennung! Servoregler mit Sicherheitsmodul (nur relevante Anschlüsse dargestellt) Not-Halt-Schalter Schutztür Lichtgitter Sicherheitsschaltgerät Abbildung 7: Anschluss des SE-Power FS Safety Modul STO, Beispiel einphasiger Servoregler SE-Power FS SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... - Seite 35 Rückführkreis des Sicherheitsschaltgeräts integriert werden. Das Schaltungsbeispiel weist eine 2-kanalige Struktur auf, die für Kategorie 3 und 4 mit zusätzlichen Maßnahmen geeignet ist. Welche zusätzlichen Maßnahmen erforderlich sind, hängt vom Anwendungsbereich und Sicherheitskonzept der Maschine ab. SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015...
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Seite 36: Verzögern Und Sichere Momentabschaltung (Ss1, „Safe Stop 1")
Empfänger SE-Power FS Nur relevante Anschlüsse gezeichnet! Servoregler mit Sicherheitsmodul (nur relevante Anschlüsse dargestellt) Sicherheitsschaltgerät Lichtgitter Schutztür Not-Halt-Schalter Schaltungsbeispiel „Verzögern und sichere Momentabschaltung“ (SS1, „Safe Abbildung 8: Stop 1“), Beispiel einphasiger Servoregler SE-Power FS SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... - Seite 37 Verdrahtung). Das Schaltungsbeispiel weist eine 2-kanalige Struktur auf, die für Kategorie 3 und 4 mit zusätzlichen Maßnahmen geeignet ist. Welche zusätzlichen Maßnahmen erforderlich sind, hängt vom Anwendungsbereich und Sicherheitskonzept der Maschine ab. SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015...
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Seite 38: Inbetriebnahme
Feldbuskonfiguration. Die Funktionalität der DIP-Schalter ist abhängig von der verwendeten Feldbus-Schnittstelle. Stellen Sie die DIP-Schalter ein wie in der Dokumentation zu den Servoreglern SE- Power FS oder den feldbusspezifischen Produkthandbüchern beschrieben, siehe 1.1 Dokumentation. SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 39: Parametrierung Mit Dem Afag Se-Commander
Änderung „projektiert“ werden. Das bedeutet, dass die Änderung explizit übernommen bzw. bestätigt wird. In Bezug auf die integrierten Funktionalen SE-Power FS Safety Module STO und SE-Power FS Safety Module MOV handelt es sich bei diesen nachvollziehbaren Änderungen um einen Modultausch. -
Seite 40: Typanzeige Regler Und Sicherheitsmodul
6.3.1 Typanzeige Regler und Sicherheitsmodul Am unteren Rand des SE-Commander-Hauptbildschirms befindet sich die Statusleiste. Hier werden der Regler Typ und der Typ des integrierten Funktionalen SE-Power FS Safety Module angezeigt, siehe Abbildung 9. Zusätzlich werden Typ, Seriennummer und Revision im Fenster Sicherheitsmodul angezeigt, siehe Abschnitt 6.3.3 Fenster „Sicherheitsmodul“. -
Seite 41: Statusanzeige Der Zustandsmaschine
Sicherheit in der Firmware des Grundgerätes SE-Power FS angezeigt, siehe Abbildung 9. Dabei handelt es sich nicht um eine Darstellung des Status des SE-Power FS Safety Module STO selbst. Hier wird der Status der Zustandsmaschine im SE-Power FS angezeigt, der sich aus der Auswertung der Treiberversorgungsspannungen vom SE-Power FS Safety Module STO ergibt. -
Seite 42: Abbildung 11: Fenster Sicherheitsmodul Sto (Links) Und Mov (Rechts)
Revision: Revisionsnummer der Hardware 6.3.3.2 Firmware Auf dem SE-Power FS Safety Module STO befindet sich keine Firmware. Dieses Feld enthält daher für diesen Modultyp keine Information. Die Firmware wird nur beim SE-Power FS Safety Module MOV angezeigt. SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 43: Status-Leds
6.3.3.3 Status-LEDs Die oberen drei LEDs bilden den Status der Zustandsmaschine innerhalb des Grundgerätes SE-Power FS ab, siehe Tabelle 8. Der Status wird über Kommunikationsobjekte aus dem SE-Power FS gelesen und angezeigt. Die unteren beiden LEDs zeigen den Status der Treiberversorgungsspannungen an. -
Seite 44: Funktionstest, Validierung
Ja Nein Ist sichergestellt, dass die durchgeführten Maßnahmen die Fähigkeit der Maschine zur Erfüllung ihrer Funktion nicht übermäßig beeinträchtigen? Tabelle 9: Fragen für die Validierung nach EN ISO 12100-1:2010 (Beispiel) SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 45: Tabelle 10: Fragen Für Die Validierung Nach En Iso 13849-1 Und -2 (Beispiel)
Es müssen zumindest folgende Prüfungen im Rahmen der Validierung erfolgen: Ja Nein a) Überprüfung der Komponenten: Wird der SE-Power FS mit dem Sicherheitsmodul FSM 2.0 – STO verwendet (Prüfung anhand der Typenschilder) Ja Nein ... -
Seite 46: Bedienung Und Betrieb
7.3.2 Überspannungs- und Verpolschutz Die Steuereingänge STO-A und STO-B sind gegen Überspannungen und gegen Verpolung der Steuerspannung geschützt Abschnitt 9.1.4, Tabelle 21. Die an [X40] herausgeführte 24VDC Versorgungsspannung des Servoreglers ist kurzschlussfest. SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 47: Diagnose Und Störungsbeseitigung
Warnung durch einen vorangestellten und nachgestellten Mittelbalken, z.B. - 1 7 0 -. In Tabelle 13 sind die für die funktionale Sicherheit im Zusammenhang mit dem SE-Power FS Safety Module STO relevanten Fehlermeldungen aufgelistet. Weitere Informationen zu anderen Fehlermeldungen finden Sie in der zugehörigen Dokumentation, z.B. -
Seite 48: Tabelle 13: Störungsmeldungen In Zusammenhang Mit Dem Sicherheitsmodul
Der sichere Zustand wurde bei Treiberversorgung bei freigegebener Leistungsendstufe aktiver PWM-Ansteuerung angefordert. Einbindung in die sicherheitsgerichtete Anschaltung prüfen. 1) Die Meldungen der Fehlergruppe 51 sind nicht quittierbar. Tabelle 13: Störungsmeldungen in Zusammenhang mit dem Sicherheitsmodul SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 49: Umbau Und Modultausch
Übernehmen der Seriennummer des getauschten Sicherheitsmoduls, siehe Abschnitt 6.3.3. 8.2 Außerbetriebnahme und Entsorgung Beachten Sie die Hinweise zur Demontage des Sicherheitsmoduls in Abschnitt 5.1. 8.2.1 Entsorgung Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von Elektronik-Baugruppen. SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 50: Ersatz Der Bisherigen Gerätegeneration Se-Power Durch Den Se-Power Fs
6), der als Diagnoseausgang das Vorhandensein der Treiberversorgung anzeigt. 8.3.2 SE-Power FS Die Geräte der Generation SE-Power FS verfügen in Kombination mit dem SE-Power FS Safety Module STO über die Sicherheitsfunktion STO „Safe Torque Off“ gemäß EN 61800-5- 2 SIL3, bzw. EN ISO 13849-1, Kat. 4 / PL e. Die zwei Abschaltpfade werden über die Steuereingänge... -
Seite 51: Hinweise Zur Projektierung
8.3.4 Hinweise zur Projektierung Der SE-Power FS ermöglicht eine höhere Performance als der SE-Power. Wird dies ausgenützt, ist dies eine wesentliche Änderung der Maschine. Hinweis Der Parametersatz des SE-Power muss mit den gleichen Werten auf den Parametersatz des SE-Power FS übertragen werden. Werden diese Werte erhöht und es kommt dadurch zu einer Erhöhung der Gefährdung, muss eine neue... -
Seite 52: Technischer Anhang
Technische Daten: Sicherheitskennzahlen Sicherheitsangaben Baumusterprüfung Die funktionale Sicherheitstechnik des Produkts wurde entsprechend Abschnitt 3.1.4 von einer unabhängigen Prüfstelle zertifiziert, siehe EG- Baumusterprüfbescheinigung. Zertifikat ausstellende Stelle TÜV 01/205/5443.00/15 Bewährtes Bauteil Tabelle 15: Technische Daten: Sicherheitsangaben SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 53: Allgemein
Steckplatz für Funktionale Sicherheitsmodule Werkstoff-Hinweis RoHS-konform Tabelle 16: Technische Daten: Mechanisch Zulassungen (SE-Power FS Safety Module STO für den Servoregler SE-Power FS) CE-Zeichen nach EU-EMV-Richtlinie nach EU-Maschinen-Richtlinie Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden. -
Seite 54: Betriebs- Und Umweltbedingungen
Die integrierte Sicherheitstechnik erfordert die Einhaltung des Verschmutzungsgrades 2 und somit einen geschützten Einbauraum (IP54). Dies ist durch geeignete Maßnahmen immer zu gewährleisten, z. B. durch Einbau in einen Schaltschrank. Tabelle 20: Technische Daten: Umgebungsbedingungen SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 55: Elektrische Daten
Eingangsspannung (STO-A/B) [V] Typische Abschaltzeit [ms] 4,0 8,5 9,5 (STO-A/B_OFF) [ms] 2,0 2,0 2,0 Maximale Toleranzzeit für 5,5 6,0 Testimpulse bei 24 V-Signal Tabelle 22: Typische Abschaltzeit und minimale Toleranzzeit für Testimpulse (OSSD- Signale) SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 56: Tabelle 23: Technische Daten: Elektrische Daten Des Rückmeldekontaktes C1/C2
Tabelle 24: Technische Daten: Elektrische Daten des Hilfsversorgungs-Ausgangs Galvanische Trennung Galvanisch getrennte STO-A / 0V-A Potentialbereiche STO-B / 0V-B C1 / C2 24V / 0V (Logikversorgung des Servoreglers) Tabelle 25: Technische Daten: Galvanische Trennung [X40] SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 57: Tabelle 26: Technische Daten: Verkabelung An [X40]
Leiterquerschnitt (flexible Leiter, Aderendhülse mit Isolierkragen) 0,25 … 0,5 ein Leiter mm² zwei Leiter mm² 2 x 0,25 (mit Zwillingsaderendhülsen) 0,22 … 0,25 Anzugsdrehmoment M2 [Nm] Tabelle 26: Technische Daten: Verkabelung an [X40] SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... -
Seite 58: Glossar
Maximaler SIL, der von einem Teilsystem beansprucht werden kann. Safe Stop 1, nach EN 61800-5-2. Safe Torque Off, Sicher abgeschaltetes Moment nach EN 61800-5-2. Gebrauchsdauer nach EN ISO 13849-1. Tabelle 27: Begriffe und Abkürzungen SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015... - Seite 59 SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015...
- Seite 60 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 4950 Huttwil Schweiz +41 (0)62 – 959 86 86 Tel.: +41 (0)62 – 959 87 87 Fax.: e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com...