Verwandte Anleitungen für afag SE-24
Inhaltszusammenfassung für afag SE-24
- Seite 1 Servoregler SE-24 IO-Handbuch Original Ergänzungsdokument zur Bedienungsanleitung © Copyright by Afag Automation AG...
- Seite 2 Inbetriebnahme qualifiziertem Fachpersonal gemäss Bedienungsanleitung. Version dieser SE-24-IO-Handbuch vers. 1.2 de.17.10.2012 Dokumentation VORSICHT Da es sich bei diesem Handbuch um ein Ergänzungsdokument zur Bedienungsanleitung handelt, ist dieses Dokument allein nicht ausreichend für den Einbau und die Inbetriebnahme des Gerätes. Bitte beachten Sie hierzu auch die Hinweise unter: 1.1 Dokumentation...
- Seite 3 Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Sachschäden sowie leichte oder mittlere Körperverletzungen die Folgen. HINWEIS Bezeichnet allgemeine Hinweise, nützliche Anwender-Tipps und Arbeitsempfehlungen, welche aber keinen Einfluss auf die Sicherheit und Gesundheit des Personals haben. SE-24-IO-Handbuch vers. 1.2 de.17.10.2012...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Ziele Parametrieren ..................10 Manuellbetrieb..........................11 6.1.1 Einstellungen ..........................12 6.1.2 Positionierungssätze ........................14 Funtionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge ........... 16 Signalbeschreibung Ausgangsdaten Servoregler SE-24 ............16 Signalbeschreibung Eingangsdaten Servoregler SE-24 ............. 17 Signaldiagramm SE-24 I/O ................18 SE-24-IO-Handbuch vers. 1.2 de.17.10.2012... - Seite 5 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Anschlussansicht [X2] ......................9 Abbildung 3: Positionsmodus .........................12 Abbildung 4: Strommodus ........................13 SE-24-IO-Handbuch vers. 1.2 de.17.10.2012...
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Seite 6: Allgemeines
Funktionen der Ein- und Ausgänge sowie die Parametrierung der Ziele über Positionsfahrsätze beschrieben. Es richtet sich an Personen, die bereits mit dem Servoregler SE-24 vertraut sind. Es enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen. Weitergehende Informationen befinden sich in folgenden Dokumenten: Hauptdokument: ... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
3 Einleitung SE-24 I/O 3.1 Übersicht I/O-Funktionen und Gerätesteuerung In der Ausführung I/O wird der Servoregler SE-24 ausschliesslich über digitale Ein- und Ausgänge gesteuert. Sieben Eingänge stellen die elementaren Steuerfunktionen bereit und über vier Ausgänge werden die ensprechenden Rückmeldungen signalisiert. -
Seite 8: Auszug Technische Daten
Parameter Wert Digitale Eingänge -30 V…5 V Eingangsspannung Low IN low 9 V…30 V Eingangsspannung High IN high Eingangsstrom High max. typ. 5.3 mA (@ U =30V) Digitale Ausgänge Plus schaltend max. Ausgangsstrom 0.7 A Kurzschlussfest SE-24-IO-Handbuch vers. 1.2 de.17.10.2012... -
Seite 9: Verkabelung Und Anschlussbelegung
5.1 Anschluss Ein- / Ausgänge [X2] Abbildung 1: Anschlussansicht [X2] 5.1.1.1 Ausführung am Gerät [X2] Phoenix Contact: 12pol. Sensor-/Aktor-Einbaustecker, SACC-DSI-M12MS-12CON-M16/0,5 Phoenix Contact Nr.1419700 5.1.1.2 Gegenstecker [X2] I/O Kabel SE-24, 5m, Afag-Nr. 50312913 5.1.1.3 Anschlussbelegung I/O-Kabel Pin Nr. Bezeichnung Farbbelegung drive_enable/fault_reset braun start/stop_ref blau... -
Seite 10: Ziele Parametrieren
Eingänge abgerufen werden können. Alle Ziele können vorparametriert werden. Beim Positionieren ist dann nur der Eintrag auszuwählen und einen Startbefehl zu geben. Beim Servoregler SE-24 I/O beträgt die Anzahl der speicherbaren Positionssätze 15. Alle Positionssätze haben folgende Einstellmöglichkeiten: ... -
Seite 11: Manuellbetrieb
6.1 Manuellbetrieb Das Tool „Manuellbetrieb“ ist das Hauptanwendungs-Tool für den Anwender. Es ermöglicht den manuellen Betrieb der angeschlossenen Servoachse, so wie das Einstellen, Sichern und Laden der positionsbezogenen Parameter. SE-24-IO-Handbuch vers. 1.2 de.17.10.2012... -
Seite 12: Einstellungen
Die Werte im Bereich „Einstellungen“ beziehen sich ausschließlich auf das Signal „Bewegung OK“ welches dem Schnittstellen-Signal „move_ok“ entspricht. Detaillierte Informationen zu den Funktionen entnehmen Sie bitte der Funktionsbeschreibung im Handbuch „SE-24 Bedienungsanleitung“ Kapitel „Funktionsbeschreibung“. Einstellungen für das Signal „Bewegung OK“ im Positionsmodus. Positionierfenster... - Seite 13 „current_gating_time“ in der Abbildung 3: Strommodus. Bemerkung: Nach Ablauf der Stromausblendzeit und der Verzögerungszeit für den Strom innerhalb des Stromfensters wird das Signal „Bewegung OK“ gesetzt. X = position_value (Istposition) Y = target_position (Abbruchposition) Strom = target_current Abbildung 3: Strommodus SE-24-IO-Handbuch vers. 1.2 de.17.10.2012...
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Seite 14: Positionierungssätze
6.1.2 Positionierungssätze Positionierungssätze mit Auf dem Servoregler SE-24 können maximal 15 folgendem Inhalt abgelegt werden: Position Zielposition Der Positionssollwert wird in Abhängigkeit der Option „Relative Positionierung“ als absolute oder relative Angabe interpretiert. Bemerkung1: Je nach Applikation wird der Wert in folgenden Einheiten angezeigt: Translatorisch: [µm] (um) - Seite 15 Speichern im Gerät Durch Betätigen dieser Schaltfläche werden eingetragenen Werte auf dem Servoregler dauerhaft gespeichert. HINWEIS Änderungen bleiben nach einem Neustart des Reglers nur erhalten, wenn diese durch Betätigen der Schaltfläche „Speichern im Gerät“ dauerhaft abgelegt wurden. SE-24-IO-Handbuch vers. 1.2 de.17.10.2012...
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Seite 16: Funtionsbeschreibung Der Ein- Und Ausgänge
7 Funtionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge 7.1 Signalbeschreibung Ausgangsdaten Servoregler SE-24 Objekt Beschreibung ready Dieses Signal wird gesetzt, wenn der Antrieb betriebsbereit ist und bestromt werden kann. Wenn ein Fehler im Antrieb vorliegt, wird dieses Signal und ebenfalls das Signal „drive_enable_ok“ zurückgesetzt. -
Seite 17: Signalbeschreibung Eingangsdaten Servoregler Se-24
7.2 Signalbeschreibung Eingangsdaten Servoregler SE-24 Objekt Beschreibung drive_enable / fault_res Dieses Signal ist doppelt belegt. Reglerfreigabe = Hi-aktiv / Fehlerquittierung = Lo-aktiv LOW => Motor wird nicht bestromt, Fehler werden quittiert. Wechsel 0=>1, liegt kein Fehler an, wird der Motor bei einem Wechsel von LOW auf HIGH bestromt und bleibt in Regelung bis ein Fehler auftritt oder das Signal auf LOW gesetzt wird. -
Seite 18: Signaldiagramm Se-24 I/O
8 Signaldiagramm SE-24 I/O ready drive_enable_ok rev_valid move_ok drive_enable_fault_res start_stop_rev start_stop_move pos_nr_bit0 pos_nr_bit1 Neustart Start Kommutierlage suchen Kommutierlage gefunden Start Referenzfahrt Ende Referenzfahrt Anwahl Fahrsatz 1 (Positionsmodus) Start im Positioniermodus Positionsfenster erreicht Anwahl Fahrsatz 2 (Strommodus) Start im Strommodus Stromfenster erreicht... - Seite 19 SE-24-IO-Handbuch vers. 1.2 de.17.10.2012...
- Seite 20 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH - 4950 Huttwil Schweiz Tel.: +41 (0)62 959 86 86 Fax.: +41 (0)62 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com...