Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
Afag Anleitungen
Servoantriebe
SE-Power FS
Afag SE-Power FS Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Afag SE-Power FS. Wir haben
2
Afag SE-Power FS Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Ergänzungsdokument Zur Bedienungsanleitung, Kurzinstallationsanleitung
Afag SE-Power FS Ergänzungsdokument Zur Bedienungsanleitung (60 Seiten)
Marke:
Afag
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 1.76 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Allgemeines
8
Dokumentation
8
2 Verwendete Symbole
10
3 Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz
11
Sicherheit
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Vorhersehbare Fehlanwendung
12
Erreichbares Sicherheitsniveau, Sicherheitsfunktion nach en ISO 13849-1 / en
13
Voraussetzungen für den Produkteinsatz
13
Technische Voraussetzungen
13
Qualifikation des Fachpersonals (Anforderungen an das Personal)
14
Diagnosedeckungsgrad (DC)
14
Einsatzbereich und Zulassungen
14
4 Produktbeschreibung SE-Power Safety Module STO
15
Produktübersicht
15
Einsatzzweck
15
Unterstützte Geräte
15
Tabelle 1
15
Übersicht Sicherheits-Aktivierungs-Module für den SE-Power FS
15
Bedienteile und Anschlüsse
16
Abbildung 1: Bedienteil und Anschlüsse SE-Power FS Safety Module STO
16
Funktion und Anwendung
17
Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO
18
Abbildung 2: „Sicher Abgeschaltetes Moment" - Funktionsprinzip Beim SE-Power FS
18
Übersicht Schnittstelle [X40]
19
Steuereingänge STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
20
Funktion der Anschlüsse des Moduls
20
Tabelle 2
20
Rückmeldekontakt C1, C2 [X40]
21
Hilfsversorgung 24V, 0V [X40]
22
Statusanzeige
22
DIP-Schalter
22
Funktionalitäten IM Grundgerät SE-Power FS
22
Erfassungs- und Reaktionszeiten der Treiberversorgungsspannung
24
Tabelle 3
24
Zeitverhalten
25
Basis-Zeitverhalten STO
25
Abbildung 3: Basis-Zeitverhalten Beim Aktivieren und Deaktivieren der Sicherheitsfunktion STO
25
Tabelle 4
25
Zeitangaben zu Abbildung 3
25
Zeitverhalten Aktivierung STO IM Betrieb mit Wiederanlauf
26
Abbildung 4: Zeitverhalten Beim Aktivieren der Sicherheitsfunktion STO mit Wiederanlauf
26
Tabelle 5
27
Zeitangaben zu Abbildung 4
27
Zeitverhalten Aktivierung SS1 IM Betrieb mit Wiederanlauf
28
Abbildung 5: Zeitverhalten Beim Aktivieren der Sicherheitsfunktion SS1 (Externe Beschaltung) mit Wiederanlauf
28
Tabelle 6
29
Zeitangaben zu Abbildung 5
29
5 Montage und Installation
30
Montage / Demontage
30
Sicherheitsmodul Montieren
31
Sicherheitsmodul Demontieren
31
Abbildung 6: Montage / Demontage
31
Elektrische Installation
32
Sicherheitshinweise
32
ESD-Schutz
32
Anschluss [X40]
32
Mindestbeschaltung für die Erstinbetriebnahme [X40]
33
Steckerbelegung [X40]
33
Tabelle 7
33
Schaltungsbeispiele
34
Sichere Momentabschaltung (STO, „Safe Torque Off")
34
Abbildung 7: Anschluss des SE-Power FS Safety Modul STO, Beispiel Einphasiger Servoregler SE- Power FS
34
Verzögern und Sichere Momentabschaltung (SS1, „Safe Stop 1")
36
Abbildung 8: Schaltungsbeispiel „Verzögern und Sichere Momentabschaltung" (SS1, „Safe Stop 1"), Beispiel Einphasiger Servoregler SE-Power FS
36
6 Inbetriebnahme
38
Vor der Inbetriebnahme
38
DIP-Schaltereinstellung
38
Parametrierung mit dem Afag SE-Commander
39
Typanzeige Regler und Sicherheitsmodul
40
Abbildung 9: Typanzeige des Sicherheitsmoduls und Erweitertes Status-Fenster
40
Statusanzeige der Zustandsmaschine
41
Fenster „Sicherheitsmodul
41
Abbildung 10: Symbolleiste für Schnellzugriff mit der Schaltfläche „Safety
41
Abbildung 11: Fenster Sicherheitsmodul STO (Links) und MOV (Rechts)
42
Das Fenster "Sicherheitsmodul" ist in Verschiedene Bereiche Unterteilt
42
Status-Leds
43
Bedeutung der Leds zur Statusanzeige IM Fenster „Sicherheitsmodul
43
Tabelle 8
43
Modultyp Übernehmen
43
Funktionstest, Validierung
44
Fragen für die Validierung nach en ISO 12100-1:2010 (Beispiel)
44
Tabelle 9
44
Tabelle 10: Fragen für die Validierung nach en ISO 13849-1 und -2 (Beispiel)
45
7 Bedienung und Betrieb
46
Verpflichtungen des Betreibers
46
Wartung und Pflege
46
Schutzfunktionen
46
Spannungsüberwachung
46
Überspannungs- und Verpolschutz
46
Diagnose und Störungsbeseitigung
47
Zustandsanzeige
47
Störungsmeldungen
47
Tabelle 11: LED-Anzeige am Sicherheitsmodul
47
Tabelle 12: Sieben-Segment-Anzeige am Servoregler
47
Tabelle 13: Störungsmeldungen in Zusammenhang mit dem Sicherheitsmodul
48
8 Umbau und Modultausch
49
Tauschen des Sicherheitsmoduls
49
Reparatur
49
Ausbau und Einbau
49
Außerbetriebnahme und Entsorgung
49
Entsorgung
49
Ersatz der Bisherigen Gerätegeneration SE-Power durch den SE-Power FS
50
SE-Power
50
SE-Power FS
50
Änderungen der Anschlussverdrahtung
50
Hinweise zur Projektierung
51
9 Technischer Anhang
52
Technische Daten
52
Sicherheitstechnik
52
Tabelle 14: Technische Daten: Sicherheitskennzahlen
52
Tabelle 15: Technische Daten: Sicherheitsangaben
52
Allgemein
53
Tabelle 16: Technische Daten: Mechanisch
53
Tabelle 17: Technische Daten: Zulassungen
53
Betriebs- und Umweltbedingungen
54
Tabelle 18: Technische Daten: Transport
54
Tabelle 19: Technische Daten: Lagerung
54
Tabelle 20: Technische Daten: Umgebungsbedingungen
54
Elektrische Daten
55
Tabelle 21: Technische Daten: Elektrische Daten der Eingänge STO-A und STO-B
55
Tabelle 22: Typische Abschaltzeit und Minimale Toleranzzeit für Testimpulse (OSSD-Signale)
55
Tabelle 23: Technische Daten: Elektrische Daten des Rückmeldekontaktes C1/C2
56
Tabelle 24: Technische Daten: Elektrische Daten des Hilfsversorgungs-Ausgangs
56
Tabelle 25: Technische Daten: Galvanische Trennung [X40]
56
Tabelle 26: Technische Daten: Verkabelung an [X40]
57
10 Glossar
58
Tabelle 27: Begriffe und Abkürzungen
58
Werbung
afag SE-Power FS Kurzinstallationsanleitung (50 Seiten)
Marke:
afag
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 1.2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeines
6
Dokumentation
6
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
8
Verwendete Symbole
8
Allgemeine Hinweise
9
Gefahren durch Falschen Gebrauch
11
Sicherheitshinweise
12
Allgemeine Sicherheitshinweise
12
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung
14
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
15
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
16
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
17
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
17
Schutz bei Handhabung und Montage
18
Technische Daten
19
Technische Daten: Umgebungsbedingungen und Qualifikation
19
Technische Daten: Abmessung und Gewicht
19
Technische Daten: Kabeldaten
19
Bedien- und Anzeigeelemente
20
Versorgung [X9]
20
Technische Daten: Motortemperaturüberwachung
20
Anzeigeelemente und RESET-Taster
20
Technische Daten: Leistungsdaten [X9]
20
Motoranschluss [X6]
21
I/O-Schnittstelle [X1]
21
Technische Daten: Motoranschlussdaten [X6]
21
Technische Daten: Digitale Ein- und Ausgänge [X1]
21
Funktionale Sicherheitstechnik
22
Funktion und Anwendung
22
Übersicht Sicherheits-Aktivierungs-Module für den SE-Power FS
22
Tabelle 10: Feldbusspezifische Funktionszuordnung der DIP-Schalter
22
Tabelle 11: Steckerbelegung [X40]
23
Mechanische Installation
24
Wichtige Hinweise
24
Abbildung 1: Servopositionierregler SE-Power FS 1Kva: Einbaufreiraum
25
Abbildung 2: Servopositionierregler SE-Power FS 3Kva und 6Kva: Einbaufreiraum
26
Geräteansicht
27
Abbildung 3: Servopositionierregler SE-Power FS 1Kva : Ansicht Vorne
27
Abbildung 4: Servopositionierregler SE-Power FS 3Kva und 6Kva: Ansicht Vorne
28
Abbildung 5: Servopositionierregler SE-Power FS 1Kva: Ansicht Oben
29
Abbildung 6: Servopositionierregler SE-Power FS 1Kva: Ansicht Unten
29
Abbildung 7: Servopositionierregler SE-Power FS 3Kva und 6Kva: Ansicht Oben
30
Abbildung 8: Servopositionierregler SE-Power FS 3Kva und 6Kva: Ansicht Unten
30
Montage
31
Abbildung 9: Servopositionierregler SE-Power FS 1Kva: Befestigungsplatte
31
Abbildung 10: Servopositionierregler SE-Power FS 3Kva und 6Kva: Befestigungsplatte
32
Elektrische Installation
33
Belegung der Steckverbinder (SE-Power FS 1Kva)
33
Abbildung 11: Anschluss SE-Power FS 1Kva an die Versorgungsspannung und den Motor
33
Belegung der Steckverbinder (SE-Power FS 3Kva und 6Kva)
34
Abbildung 12: Anschluss SE-Power FS 3Kva und 6Kva an Versorgungsspannung und Motor
34
Anschluss: Spannungsversorgung [X9]
36
Abbildung 13: Versorgung [X9] SE-Power FS 1Kva
36
Tabelle 12: Steckerbelegung [X9] SE-Power FS 1Kva
36
Abbildung 14: Versorgung [X9] SE-Power FS 3Kva und 6Kva
37
Tabelle 13: Steckerbelegung [X9] SE-Power FS 3Kva und 6Kva
37
Anschluss: Motor [X6]
38
Tabelle 14: Steckerbelegung [X6] SE-Power FS 1Kva
38
Tabelle 15: Steckerbelegung [X6] SE-Power FS 3Kva und 6Kva
38
Anschluss: I/O-Kommunikation
39
Tabelle 16: Steckerbelegung: I/O-Kommunikation [X1]
39
Anschluss: RS232/COM [X5]
40
Art und Ausführung des Kabels [X5]
40
Abbildung 15: Steckerbelegung RS232-Nullmodemkabel [X5]
40
Tabelle 17: Steckerbelegung RS232-Schnittstelle [X5]
40
Anschluss: USB [X19]
41
Art und Ausführung des Kabels [X19]
41
Abbildung 16: Pinbelegung: USB-Schnittstelle [X19], Frontansicht
41
Tabelle 18: Pinbelegung: USB-Schnittstelle [X19]
41
EMV-Gerechte Verkabelung
42
ESD-Schutz
43
Inbetriebnahme
44
Generelle Anschlusshinweise
44
Abbildung 17: Servopositionierregler: Beschriftung Auftrag
44
Motor Anschließen
45
Servopositionierregler an die Stromversorgung Anschließen
45
PC Anschließen (USB-Schnittstelle)
45
PC Anschließen (RS232-Schnittstelle)
45
Betriebsbereitschaft Überprüfen
46
Skalierung Überprüfen
46
Reglerfreigabe Einschalten
46
Tabelle 19: Abhängigkeit Endstufenfreigabe und Reglerfreigabe
46
Programmierung (über Digitale E/A's)
47
Werbung
Verwandte Produkte
afag SE-Power
Afag SE-24
afag SG-50
afag SG-50-ABq
afag SE-48
afag SE20
afag SE30
afag SA-3-050-FL
afag SA-3-150
afag SA-6-100
Afag Kategorien
Module
Industrielle Ausrüstung
Servoantriebe
Steuergeräte
Werkstatt-Zubehör
Weitere Afag Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen