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Funktionsweise:
Die Anforderung zum Stillsetzen des Antriebs setzt die Reglerfreigabe auf Low.
Der Antrieb fährt an der voreingestellten Bremsrampe (über Afag SE-Commander™
parametrierbar) auf den Drehzahlwert 0. Nach Ablauf der Rampenzeit (inkl.
Abfallverzögerungszeit der Haltebremse, falls vorhanden) werden die Ansteuerung
des Relais der Treiberversorgung und die Endstufenfreigabe von der übergeordneten
Steuerung zurückgenommen.
Die übergeordnete Steuerung überwacht die Signale „Schutztür geöffnet", „Ausgang
Endstufentreiberversorgung" und „Rückmeldung der Treiberversorgung" und prüft
diese auf Plausibilität. Bei Fehler wird das Netzschütz abgeschaltet.
Durch das Öffnen der Schutztür werden zusätzlich die Endstufenfreigabe und die
Ansteuerung des Relais für die Treiberversorgung unterbrochen. Der Antrieb befindet
sich im „Safe Torque-Off (STO)" mit dem Schutz vor Wiederanlauf.
Das Schutztürschaltgerät ist für den Performance Level d nach DIN EN ISO 13849-1
zugelassen.
Die Zwischenkreisspannung bleibt erhalten und steht dem Antrieb nach dem
Schliessen der Schutztür sofort zur Verfügung.
Wird die Schutztür ohne die Anforderung zum Stillsetzen geöffnet , trudelt der Antrieb
gemäß EN 60204-1 Stoppkategorie 0 aus und gleichzeitig wird die Haltebremse des
Motors aktiviert, falls vorhanden. Der Antrieb befindet sich dann im Zustand „Safe
Torque-Off (STO)" mit dem Schutz vor Wiederanlauf.
Es besteht weiterhin die Möglichkeit einen Türpositionsschalter zu verwenden, der
die Schutztür solange zuhält, bis der Antrieb steht bzw. das Signal „Rückmeldung
Treiberversorgung" den sicheren Zustand anzeigt und die Plausibilitätsprüfung
erfolgreich ist. Der „Safe Torque-Off (STO)" zum Schutz vor Wiederanlauf wird
jedoch erst mit dem Öffnen der Schutztür erreicht (nicht dargestellt).
Eine weitere mögliche Anwendung ist ein Schutztürschaltgerät mit zeitverzögerten
Kontakten zu nutzen. Das Öffnen der Schutztür wirkt direkt auf die Reglerfreigabe,
dessen fallende Flanke ein gesteuertes Stillsetzen an einer voreingestellten
Bremsrampe bewirkt. Die Signale „Endstufenfreigabe" und
„Endstufentreiberversorgung" werden dann zeitverzögert über den
Sicherheitsbaustein abgeschaltet. Die Abfallverzögerungszeit muss mit der
Bremsrampenzeit abgeglichen werden (nicht dargestellt).
Die Bremse des Motors muss so ausgelegt sein, das sie die Bewegung
des Antriebs stoppen kann.
SE-Power 1kVA-BA-vers. 3.8 de.18.01.2012
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