afag SE-Power 1kVA Bedienungsanleitung Seite 4

4.6.2 CAN-Bus [X4] .......................................................................................... 36
4.6.3 I/O-Schnittstelle [X1] ................................................................................ 37
4.6.4 Inkrementalgebereingang [X10] ............................................................... 38
4.6.5 Inkrementalgeberausgang [X11] .............................................................. 38
5 Funktionsübersicht ................................................................................... 40
5.1 Motoren ................................................................................................... 40
5.1.1 Synchronservomotoren ............................................................................ 40
5.1.2 Linearmotoren <FW3.x> .......................................................................... 40
5.2 Positioniersteuerung ................................................................................ 40
5.2.1 Übersicht ................................................................................................. 40
5.2.2 Relative Positionierung ............................................................................ 41
5.2.3 Absolute Positionierung ........................................................................... 41
5.2.4 Fahrprofilgenerator .................................................................................. 41
5.2.5 Referenzfahrt ........................................................................................... 42
5.2.6 Sollwertmanagement ............................................................................... 42
6 Funktionale Sicherheitstechnik ................................................................ 43
6.1 Allgemeines, Bestimmungsgemäße Verwendung ................................... 43
Integrierte Funktion „Safe Torque-Off (STO)" .......................................... 45
6.2
Allgemeines / Beschreibung „Safe Torque-Off" ....................................... 45
6.2.1
6.2.2 Sichere Haltebremsenansteuerung ......................................................... 47
6.2.3 Funktionsweise / Timing .......................................................................... 48
6.2.4 Anwendungsbeispiele .............................................................................. 51
7 Mechanische Installation ......................................................................... 55
7.1 Wichtige Hinweise ................................................................................... 55
7.2 Geräteansicht .......................................................................................... 57
7.3 Montage ................................................................................................... 59
8 Elektrische Installation ............................................................................. 61
8.1 Belegung der Steckverbinder .................................................................. 61
8.2 SE-Power Gesamtsystem ........................................................................ 62
8.3 Anschluss: Spannungsversorgung [X9] ................................................... 63
8.3.1 Ausführung am Gerät [X9] ....................................................................... 63
8.3.2 Gegenstecker [X9] ................................................................................... 64
8.3.3 Steckerbelegung [X9] .............................................................................. 64
8.3.4 Anschlusshinweise [X9] ........................................................................... 65
8.4 Anschluss: Motor [X6] .............................................................................. 66
8.4.1 Ausführung am Gerät [X6] ....................................................................... 66
4 SE-Power 1kVA-BA-vers. 3.8 de.18.01.2012