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I/O-Schnittstelle [X1], Seite 37):
Für die Speicherung von Positionierzielen besitzt der Servopositionierregler SE-
Power 1kVA eine Zieltabelle, in der Positionierziele gespeichert und später
abgerufen werden können. Mindestens vier digitale Eingänge dienen der
Zielauswahl, ein Eingang wird als Starteingang verwendet.
Die Endschalter dienen zur Sicherheitsbegrenzung des Bewegungsraumes.
Während einer Referenzfahrt kann jeweils einer der beiden Endschalter als
Referenzpunkt für die Positioniersteuerung dienen.
Zwei Eingänge werden für die hardwareseitige Endstufenfreigabe sowie die
softwareseitige Reglerfreigabe verwendet.
Für zeitkritische Aufgaben stehen Hochgeschwindigkeits-Sample-Eingänge für
verschiedene Anwendungen zur Verfügung (Referenzfahrt, Sonderapplikation, ..).
Der Servopositionierregler SE-Power 1kVA besitzt drei analoge Eingänge für
Eingangspegel im Bereich von +10V bis -10V. Ein Eingang ist als Differenz-Eingang
(16 Bit) ausgeführt, um eine hohe Störsicherheit zu gewährleisten. Zwei Eingänge
(10 Bit) sind Single-ended ausgeführt. Die analogen Signale werden vom Analog-
Digital-Wandler mit einer Auflösung von 16 Bit bzw. 10 Bit quantisiert und digitalisiert.
Die analogen Signale dienen dabei zur Vorgabe von Sollwerten (Drehzahl oder
Moment) für die Regelung.
Die vorhandenen Digitaleingänge sind in üblichen Anwendungen bereits durch die
Grundfunktionen belegt. Für die Nutzung weiterer Funktionen, wie Teach-in-Betrieb,
separater Eingang „Start Referenzfahrt" oder Stop-Eingang, stehen optional die
Nutzung der Analogeingänge AIN1, AIN2 sowie die Digitalausgänge DOUT2 und
DOUT3 zur Verfügung, die auch als Digitaleingang nutzbar sind. Alternativ kann
auch das E/A-Erweiterungsmodul EA88-Interface eingesetzt werden.
SE-Power 1kVA-BA-vers. 3.8 de.18.01.2012
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