ABB ACS355 Benutzerhandbuch Seite 251

Alle Parameter
Nr. Name/Wert
2303 D-ZEIT
0...10000 ms
Beschreibung
Definiert die D-Zeit für den Drehzahlregler. Die Differenzie-
rung erhöht das Ausgangssignal des Reglers bei einer
Änderung der Regeldifferenz. Je länger die D-Zeit ist, desto
mehr wird der Drehzahlreglerausgang während der Ände-
rung erhöht. Wird die D-Zeit auf Null eingestellt, arbeitet der
Regler als PI-Regler, sonst als PID-Regler.
Durch die Differenzierung spricht die Regelung stärker auf
Störeinflüsse an.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang
nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die
Regeldifferenz konstant bleibt.
Δe
K · T ·
p D
T
K · e
s
p
K · e
p
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit > 0
D
T = Abfrageintervall = 2 ms
s
Δe = Änderungen der Regelabweichung zwischen zwei
Abfragen
Zeit
Istwertsignale und Parameter 251
%
Regeldifferenz
T
I
Def/FbEq
0 ms
Regleraus-
gang
Regeldiffe-
renz
e =
t
1 = 1 ms