ABB ACS355 Benutzerhandbuch Seite 252

252 Istwertsignale und Parameter
Alle Parameter
Nr. Name/Wert
2304 BESCHLEUN.
KOM.
0,00...600,00 s Zeit
2305 AUTOTUNE
START
AUS
EIN
Beschreibung
Einstellung der D - ZEIT für die Beschleunigungs-/(Verzöge-
rungs-) Kompensation. Das Massenträgheitsmoment wird
während der Beschleunigung durch Addieren der Sollwert-
Ableitung (D-Anteil) zum Drehzahlreglerausgang kompen-
siert. Die Wirkungsweise der Differenzierung wird für Para-
meter 2303 D-ZEIT beschrieben.
Hinweis: Als Faustregel sollte für diesen Parameter der
Wert zwischen 50 und 100 % der Summe der mechani-
schen Zeitkonstanten von Motor und angetriebener
Maschine eingestellt werden. (Die Selbstoptimierung des
Drehzahlreglers nimmt diese Einstellung automatisch vor,
siehe Parameter 2305 AUTOTUNE
In der folgenden Abbildung wird das Ansprechverhalten bei
rampenförmiger Beschleunigung einer Last mit hoher
Trägheit dargestellt.
Ohne Beschleu-
nigungskompensation
%
Drehzahlsollwert
Istdrehzahl
Start der automatischen Abstimmung des Drehzahlreglers.
Anweisung:
• Den Motor mit einer konstanten Drehzahl von 20 bis 40%
der Nenndrehzahl laufen lassen.
• Den Autotuning-Parameter 2305 auf
Hinweis: Die Motorlast muss angekoppelt sein.
Keine automatische Abstimmung
Aktiviert die Drehzahlregler-Abstimmung. Der Frequenzum-
richter
• beschleunigt den Motor.
• berechnet die Werte für die Proportionalverstärkung,Integra-
tionszeit und Beschleunigungskompensation(Parameter
2301 REGLERVER-STÄRK,
und 2304 BESCHLEUN. KOM.
Die Einstellung wird automatisch wieder auf
START.)
Mit Beschleunigungs-
kompensation
%
t
EIN einstellen.
2302 INTEGRATIONSZEIT
).
AUS
Def/FbEq
0,00 s
t
1 = 0,01 s
AUS
0
1
gesetzt.