Funktionsprinzip; Inbetriebnahme Einschließlich Abnahmeprüfung; Kompetenz - ABB ACS355 Benutzerhandbuch

296 Anhang: Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off - STO)

Funktionsprinzip

1. Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" wird aktiviert (der Aktivie-
rungsschalter wird geöffnet oder die Kontakte des Sicherheitsrelais öffnen).
2. Die STO-Eingänge IN1 und IN2 an der Regelungskarte des Frequenzumrichters
werden deaktiviert.
3. Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" schaltet die Steuerspannung
der IGBTs des Frequenzumrichters ab.
4. Das Regelungsprogramm erzeugt eine Anzeige wie durch Parameter 3025 STO
DIAGNOSE festgelegt.
Der Parameter wählt, welche Anzeige ausgegeben werden, wenn eines oder
beide Signale für das sicher abgeschaltete Drehmoment (STO) abgeschaltet sind
oder wegfallen. Die Anzeigen hängen auch davon ab, ob beim Auftreten dieses
Phänomens der Frequenzumrichter läuft oder gestoppt ist.
Hinweis: Dieser Parameter beeinflusst nicht die Funktion des STO selbst. Die
STO-Funktion ist in Betrieb, unabhängig von der Einstellung dieses Parameters:
ein laufender Antrieb stoppt, wenn eines oder beide STO-Signale fehlen, und
startet erst, wenn beide STO-Signale wiederhergestellt und alle Störungen
quittiert sind.
Hinweis: Das Fehlen nur eines STO-Signals erzeugt immer eine Störmeldung,
denn es wird als Störung der STO-Hardware oder -Verkabelung interpretiert.
5. Motor trudelt aus (falls in Betrieb). Der Frequenzumrichter kann nicht neu
gestartet werden, während der Aktivierungsschalter oder die Kontakte des
Sicherheitsrelais geöffnet sind. Wenn die Kontakte schließen, ist ein neuer
Startbefehl erforderlich, um den Frequenzumrichter zu starten.
Inbetriebnahme einschließlich Abnahmeprüfung
Um den sicheren Betrieb eine Sicherheitsfunktion zu gewährleisten, ist eine
Validierung erforderlich. Der Endmonteur der Anlage muss die Funktion anhand einer
Abnahmeprüfung validieren. Die Abnahmeprüfung muss durchgeführt werden:
• bei der erstmaligen Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion,
• nach allen Änderungen in Bezug auf die Sicherheitsfunktion (Elektronikkarten,
Verkabelung, Komponenten, Einstellungen usw.),
• nach jeder Wartungsarbeit mit Auswirkung auf die Sicherheitsfunktion.


Kompetenz

Die Abnahmeprüfung der Sicherheitsfunktion muss von einer kompetenten Person
mitentsprechendem Fachwissen und Kenntnissen der Sicherheitsfunktion und der
funktionalen Sicherheit, gemäß Anforderung der Norm IEC 61508-1 Absatz 6 durch-
geführt werden. Die Prüfungshandlungen müssen in einem Prüfbericht von der kom-
petenten Person dokumentiertund dann unterzeichnet werden.