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Anwendungsbeispiele
13.4
Drehzahlregelung
Beispiel
Drehzahlregelung mit induktivem, einspurigem 3-Leiter-Sensor (z. B. Pepperl & Fuchs)
Die Drehzahlregelung soll die durch Lasteinfluß (motorisch und generatorisch) auftretende Abwei-
chung der Istdrehzahl von der Solldrehzahl ausregeln.
Um die Motordrehzahl zu erfassen, tastet der induktive Sensor (z. B. ein Zahnrad, ein metallisches
Lüfterrad oder Nocken)ab. Die Abtastung ist möglich direkt am Motor oder innerhalb der Maschine.
Abb. 13-3 Drehzahlregelung mit 3-Leiter-Sensor
Anforderungen an den Drehzahlsensor
l
Die Maximalfrequenz von induktiven Sensoren liegt je nach Bauart im allgemeinen in einem Bereich von 1 ... 6 kHz.
l
An der Erfassungsstelle ist die Anzahl der Bedämpfungsnocken pro Umdrehung so zu wählen, daß eine möglichst hohe Ausgangsfrequenz
des Sensors erzielt wird.
l
Um eine ausreichende Regeldynamik zu gewährleisten, sollte bei Nenndrehzahl die Ausgangsfrequenz (f
l
Ist die Stromaufnahme des Sensors nicht höher als der erlaubte Wert an X3/20, können Sie einen 3-Leiter-Sensor direkt an den Antriebs-
regler anschließen.
Ermittlung der Ausgangsfrequenz
Zulässige Impulsform an X3/E1
U
1 5 V
0
13-8
GND1
PE
62
7
Sollwert
ô
3-Leiter-Sensor
ô
z
n
f
ist
60
E 1
T e
T a
0
T ≥ 1 0 0 µs
8200
Standard-I/O
GND1
GND2
+5 V
+20 V
A1
8
9
7 20 28 E1
E2
E3
E4
39
8200:
z = Anzahl der Nocken pro Umdrehung
n = Drehzahl an der Erfassungsstelle in [min
f
= Ausgangsfrequenz des Sensors in [Hz]
ist
l
Te = ein (HIGH)
l
Ta = aus (LOW)
Erlaubter Pegelbereich:
l
LOW: 0 ... + 3 V
l
HIGH: + 12 ... + 30 V
Erlaubter Bereich des Tastverhältnisses:
l
Te : Ta = 1 : 1 bis Te : Ta = 1 : 5
t
Tip!
Sie können jeden digitalen Drehzahlsensor einsetzen, der den Anfor-
derungen an die Pegel und an das Tastverhältnis entspricht.
BA8200VEC
DE
1.0
3
59
M
3~
‚
8200 motec oder 8200 vector
) > 0.5 kHz betragen.
ist
-1
]
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Fehlerbehebung
