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Lenze 8200vector Inbetriebnahme
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Lenze 8200vector Inbetriebnahme

Lenze 8200vector Inbetriebnahme

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Inhaltsverzeichnis

1.
Vorwort / Ziel des Applikationsberichtes .............................................................................. 2
2.
Einleitung ............................................................................................................................ 3
2.1.
Allgemeines zum ETHERNET Powerlink .................................................................... 3
3.
Verwendete Komponenten .................................................................................................. 3
4.
Parametrierhinweise des 8200vectors mit GDC V4.10 ........................................................ 4
4.1.
Signalverknüpfung mit Hilfe des GDC im 8200vector .................................................. 4
4.2.
Schematische Übersicht der Signalverknüpfung ......................................................... 5
4.3.
Einstellung der Knotenadresse am EMF 2191IB ......................................................... 6
4.4.
Überwachungsreaktionen ........................................................................................... 6
5.
Komponentenkonfiguration im Automation Studio ............................................................... 7
5.1.
5.2.
Erstellen eines Projektes im Automation Studio (AS) .................................................. 8
5.2.1.
5.2.2.
Automation Studio V2.6.0.7 ............................................................................ 11
5.2.3.
Automation Studio V3.0.71.24 SP03 ............................................................... 13
5.2.4.
Eigenschaften des Lenze EPL Teilnehmers ...................................................... 15
5.3.
RS232 Verbindung)................................................................................................... 17
5.4.
6.
Diagnosemöglichkeiten (Prozessdaten) ............................................................................ 18
6.1.
Automation Studio V2.6.0.7 (deutsche Version) ........................................................ 18
6.2.
Automation Studio V3.0.71.24 SP03 (englische Version).......................................... 18
7.
7.1.
Automation Studio V2.6.0.7 (deutsche Version) ........................................................ 19
7.2.
Automation Studio V3.0.71.24 SP03 (englische Version).......................................... 19
Status
Erstausgabe D
09.07.2008
Erweiterung D
25.01.2010
Erstausgabe E
Erweiterung
Aktualisierung
Inbetriebnahme_82_mit_EthernetPOWERLINK.doc
Datum
Version
V 1.0
V 2.0
Bearbeiter
Markus Grewe
Markus Grewe
Seite 1 von 19
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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Lenze 8200vector

Inhaltszusammenfassung für Lenze 8200vector

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeines zum ETHERNET Powerlink ..............3 Verwendete Komponenten ....................3 Parametrierhinweise des 8200vectors mit GDC V4.10 ............4 4.1. Signalverknüpfung mit Hilfe des GDC im 8200vector ..........4 4.2. Schematische Übersicht der Signalverknüpfung ............5 4.3. Einstellung der Knotenadresse am EMF 2191IB ............6 4.4.

  • Seite 2: Vorwort / Ziel Des Applikationsberichtes

    Beeinträchtigungen jeglicher Art. © 2006 Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Einleitung

    Der integrierte Hub ermöglicht einen einfachen Aufbau einer Linientopologie ohne weitere zusätzliche Komponenten. Das Kommunikationsmodul ETHERNET Powerlink EMF 2191IB besitzt eine galvanische Potentialtrennung zum ETHERNET. Es kann wahlweise intern über den 8200vector sowie auch extern mit +24V DC versorgt werden. 3. Verwendete Komponenten Lenze Hardware 8200vector HW: 4A, FW: 3.7...

  • Seite 4: Parametrierhinweise Des 8200Vectors Mit Gdc V4.10

    4. Parametrierhinweise des 8200vectors mit GDC V4.10 4.1. Signalverknüpfung mit Hilfe des GDC im 8200vector Aktion Bemerkung Starten Sie Global Drive Control GDC In dieser Anleitung wurde die Version 4.10 SP3 verwendet. Auswahl des Kommunikationswegs z.B. LECOM A (RS232) über Bei der EMF2102IB oder Systembus CAN über E82ZAFCC bzw.

  • Seite 5: Schematische Übersicht Der Signalverknüpfung

    Schematische Übersicht der Signalverknüpfung An den folgenden Bildern können Sie schematisch erkennen, welche Konfiguration in den vorangegangenen 4 Schritten vorgenommen wurde. Im 8200vector sind 2 Prozesseingangs- worte und 3 Prozessausgangsworte vom EthernetPOWERLINK durch die Vorkonfiguration mit C0001 auf den Wert 3 automatisch im Funktionsblockeditor verknüpft worden.

  • Seite 6: Einstellung Der Knotenadresse Am Emf 2191Ib

    Wert kann jedoch ohne weiteres eingegeben werden. Zusätzlich kann eine interne Überwachung zwischen dem EPL Weitere Modul und dem 8200vector über die AIF Schnittstelle mit der Informationen Codestelle L-C0126 eingestellt werden (CE0). entnehmen Sie Bei Abbruch der Kommunikation kann so ein Trip ausgelöst bitten dem SHB werden.

  • Seite 7: Komponentenkonfiguration Im Automation Studio

    Kommunikation erfolgen, jedoch nur aus dem Automation Studio heraus und nicht mit GDC. GDC V4.10 SP3 (Parametrierung) B&R Powerpanel 4PP220.0571-45 Automation Studio V2.6.0.7 RS232 Ethernet POWERLINK - Parameterdatenkommunikation - Prozessdatenkommunikation Weg 1 Weg 2 RS232 EMF2177IB EMF2102IB mögliche Parametrierung / Diagnose 8200vector mit EthernetPOWERLINK Kommunikationsmodul EMF2191IB E82ZAFUC Inbetriebnahme_82_mit_EthernetPOWERLINK.doc Seite 7 von 19...

  • Seite 8: Erstellen Eines Projektes Im Automation Studio (As)

    5.2. Erstellen eines Projektes im Automation Studio (AS) Die Beispielkonfiguration für das Automation Studio finden Sie auf der Lenze Homepage www.lenze.com unter Service => Software Downloads und heißt vom Namen 2191IB.GDM. Aktion Bemerkung Starten Sie das Automation Studio Datei => Neues Projekt erstellen Es öffnet sich der Projekt Assistent und erwartet einen...

  • Seite 9: B&R Komponentenkonfiguration (Power Panel Mit Epl Masterkarte)

    5.2.1. B&R Komponentenkonfiguration (Power Panel mit EPL Masterkarte) Aktion Bemerkung Auswahl der Zentraleinheit für das Projekt: Für das Betriebssystem ist die Version F2.93 gewählt worden. Zusammenfassung der Struktur des neue Projektes: Weiter mit „Fertigstellen“ Inbetriebnahme_82_mit_EthernetPOWERLINK.doc Seite 9 von 19...
  • Seite 10 Aktion Bemerkung POWERLINK Schnittstellenmodul am Power Panel Mit der rechten einfügen/definieren Maustaste kann über den Menüpunkt Einfügen die Auswahl des Schnittstellen- moduls aufgerufen werden Auswahl: 3IF 782.9-1 In diesem Beispiel wurde das Schnittstellen- modul vom Typ 3IF782.9-1 verwendet Ansicht des eingefügtes Schnittstellenmoduls in die Konfiguration Inbetriebnahme_82_mit_EthernetPOWERLINK.doc Seite 10 von 19...

  • Seite 11: Lenze Komponentenkonfiguration (8200Vector Mit Emf2191Ib) Im

    5.2.2. Lenze Komponentenkonfiguration (8200vector mit EMF2191IB) im Automation Studio V2.6.0.7 Aktion Bemerkung Öffnen der Powerlink Hardwarekonfiguration Mit der rechten Maustaste kann die Auswahl zur Powerlink- Hardwarekonfigura tion gestartet werden. Einfügen eines Lenze ETHERNET Powerlink Teilnehmers Das Schnittstellen- modul wird markiert. Auf der...
  • Seite 12 Hinweis: Die hier definierte Knotennummer muss mit den Einstellungen der Drehschalter am EMF 2191IB übereinstimmen. Auswahl auf welchem Antrieb (8200vector oder 9300 vector) das In diesem Beispiel Modul gesteckt wurde. wurde der Antrieb 8200vector als Grundgerät ausgewählt. Weiter mit „Fertigstellen“...

  • Seite 13: Lenze Komponentenkonfiguration (8200Vector Mit Emf2191Ib) Im Automation Studio V3.0.71.24 Sp03

    5.2.3. Lenze Komponentenkonfiguration (8200vector mit EMF2191IB) im Automation Studio V3.0.71.24 SP03 Aktion Bemerkung Importieren der Gerätebeschreibungsdatei (XDD) für den Die XDD- 8200vector mit EMF 2191IB Kommunikationsmodul. Gerätebeschrei- bungsdatei steht Die zuvor in einem beliebigen Ordner hinterlegte XDD Datei, wird Ihnen auf der über TOOLS =>...
  • Seite 14 übereinstimmen. Hinweis: Die zur Verfügung stehenden XDD-Dateien weisen einen Unterschied zu den bisherigen fest integrierten Modul da. Für beide Antriebsreihen 8200vector und 9300vector gibt es jetzt eine separate XDD, so dass die bisherige Auswahl zwischen 8200vector und 9300vector entfällt. Inbetriebnahme_82_mit_EthernetPOWERLINK.doc...

  • Seite 15: Eigenschaften Des Lenze Epl Teilnehmers

    5.2.4. Eigenschaften des Lenze EPL Teilnehmers Aktion Bemerkung Ansicht mit eingefügtem ETEHRNET Powerlink Teilnehmer Der Lenze 8200vector und EMF 2191IB Teilnehmer wird in der Baumstruktur an das Power Panel mit angefügt. Öffnen der I/O Mapping bzw. I/O Configuration Informationen Mit der rechten...
  • Seite 16 Aktion Bemerkung Eigenschaften: I/O Konfiguration (Bereitstellung der am Die Darstellung häufigsten verwendeten Codestellen) zwischen der integrierten Gerätebeschrei- bungsdatei im AS V2.6.0.7 und der importierten XDD Datei im V3.0.71.24 SP3 stellt sich auf Grund unterschiedlicher Datenstrukturen anders da. Die eigentlichen Funktionalitäten stehen bei beiden Varianten zur Verfügung.

  • Seite 17: Kommunikationsweg Zwischen Pc Und Dem B&R Power Panel Einrichten (Beispiel Rs232 Verbindung)

    5.3. Kommunikationsweg zwischen PC und dem B&R Power Panel einrichten (Beispiel RS232 Verbindung) Aktion Bemerkung Überprüfung der Kommunikationseinstellungen (RS232) In diesem Beispiel wurde der Kommunikations- weg über die RS232 Verbindung gewählt. Hinweis: Üblicherweise wird mit einer Ethernetverbin- dung zwischen PC und Powerpanel gearbeitet.

  • Seite 18: Diagnosemöglichkeiten (Prozessdaten)

    6. Diagnosemöglichkeiten (Prozessdaten) Die Automation Studio Software bietet die Möglichkeit, Werte zu monitoren, d.h. Sollwerte können direkt aus diesem Fenster zum Antrieb übertragen und Istwerte direkt vom Antrieb gelesen werden. Der Softbutton mit der Lupe aktiviert diese Funktion. In dem rot umrandeten Feld befinden sich die Informationen vom Power Panel zum Antrieb. (ControlWord, AIF_IN_Word1 und AIF_IN_Word2).

  • Seite 19: Parametrierumgebung Im Automation Studio Am Beispiel 8200Vector

    In der integrierten Version der Gerätebeschreibungsdatei sind zu Beginn die Werte der aufgelisteten Codestellen mit Werkseinstellung hinterlegt. Die voreingestellten Werte führen dazu, dass alle Werte in der Codestellenliste des AS beim Starten des B&R Powerpanel zum 8200vector übertragen werden. 7.2. Automation Studio V3.0.71.24 SP03 (englische Version) Die importierte XDD Datei beinhaltet die gleichen Codestellen wie die bisher integrierte Datei.

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