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Funktionsprinzip
1. Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" wird aktiviert (der Sicherheits-
schalter wird geöffnet oder die Kontakte des Sicherheitsrelais öffnen).
2. Die STO-Eingänge auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters schalten ab.
3. Die Regelungseinheit schaltet die Steuerspannung der IGBTs des Frequenzumrich-
ters ab.
4. Das Regelungsprogramm generiert eine gemäß Parameter 31.22 festgelegte Anzeige
(siehe Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters).
5. Motor trudelt aus (falls er dreht). Der Frequenzumrichter kann nicht neu starten,
solange der Sicherheitsschalter oder die Sicherheitsrelais-Kontakte offen sind. Nach
dem Schließen der Kontakte ist ein neuer Startbefehl erforderlich, um den Frequen-
zumrichter zu starten.
Inbetriebnahme einschließlich Abnahmeprüfung
Um die Zuverlässigkeit der Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" sicherzustellen,
ist eine Überprüfung erforderlich. Die für die Endmontage der Maschine zuständige Person
muss die Zuverlässigkeit der Funktion im Rahmen einer Abnahmeprüfung sicherstellen.
Die Abnahmeprüfung muss durchgeführt werden:
•
bei der erstmaligen Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion,
•
nach allen Änderungen in Bezug auf die Sicherheitsfunktion (Elektronikkarten, Ver-
drahtung, Komponenten, Einstellungen usw.)
•
nach jeder Wartungsarbeit mit Auswirkung auf die Sicherheitsfunktion.
Kompetenz
Die Abnahmeprüfung der Sicherheitsfunktion muss von einer kompetenten Person durch-
geführt werden, die über das entsprechende Fachwissen und Kenntnisse hinsichtlich der
Sicherheitsfunktion und der funktionalen Sicherheit verfügt, wie es die Norm IEC 61508-1
Abschnitt 6 erfordert. Von der kompetenten/autorisierten Person muss der Prüfvorgang
dokumentiert und der Prüfbericht erstellt und unterzeichnet werden.
Abnahmeprüfberichte
Unterzeichnete Abnahmeprüfberichte müssen dem/den Serviceheft/Unterlagen der
Maschine beigelegt werden. Der Bericht muss eine Dokumentation der Inbetriebnahme-
Maßnahmen und Prüfergebnisse sowie Verweise auf Störungsberichte und die Behebung
von Störungen enthalten. Jede neue Abnahmeprüfung, die aufgrund von Veränderungen
oder Wartungsmaßnahmen durchgeführt wurde, muss im Serviceheft/den Unterlagen pro-
tokolliert werden.
Vorgehensweise bei der Abnahmeprüfung
Nach der Verdrahtung der Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" muss diese wie
folgt überprüft werden. Wenn der Frequenzumrichter mit der Sicherheitsoption +Q951
ausgestattet ist, führen Sie die Prüfungen entsprechend den in der Dokumentation der
Option enthaltenen Anweisungen durch. Wenn der Frequenzumrichter mit der Sicherheits-
option +L537+Q971ausgestattet ist, führen Sie die Prüfungen entsprechend den in der
Dokumentation des CPTC-02-Moduls enthaltenen Anweisungen durch.
Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" 185
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