Lenze smd Betriebsanleitung
Frequenzumrichter: volles i/o mit canopen 0.37 kw...22 kw
Verwandte Anleitungen für Lenze smd
Inhaltszusammenfassung für Lenze smd
- Seite 1 SC03E Betriebsanleitung C0000 - Frequenzumrichter: Volles I/O mit CANopen 0.37 kW… 22 kW...
- Seite 2 Lenze AC Tech Corporation. The information and technical data in this manual are subject to change without notice. Lenze AC Tech Corporation makes no warranty of any kind with respect to this material, including, but not limited to, the implied warranties of it’s merchantability and fitness for a given purpose.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Info zu diesen Anweisungen ............4 Sicherheitsinformationen ............5 1.1 In diesen Anweisungen verwendete Piktogramme ........6 Technische Daten ..............7 2.1 Normen und Anwendungsbedingungen ..........7 2.2 Bemessungsdaten ..................8 Installation ................9 3.1 Mechanische Installation ................9 3.1.1 Abmessungen und Montage ............9 3.2 Elektroinstallation ..................10 3.2.1 Installation gemäß EMV-Richtlinien ...........10 3.2.2 Sicherungen/Leitungsquerschnitte ...........10 3.2.3 Schaltplan .................11 3.2.4 Steuerungsklemmen ..............12 Inbetriebnahme ..............13 4.1 Parametrierung ..................13 4.2 Elektronisches Programmiermodul (EPM) ..........13 4.3 Parametermenü ..................14 4.4 CANopen ausführliche Zuordnungen . -
Seite 4: Info Zu Diesen Anweisungen
Info zu diesen Anweisungen Diese Dokumentation gilt für den Frequenzumrichter smd. Sie beinhaltet wichtige technische Daten und beschreibt die Installation, die Inbetriebnahme sowie den Betrieb. Bitte lesen Sie vor der Inbetriebnahme die Anweisungen. Type: Input: 3/PE Output: 3/PE For detailed information... -
Seite 5: Sicherheitsinformationen
Sicherheitsinformationen Sicherheitsinformationen Allgemeine Informationen Einige Bauteile in Lenze-Reglern (Frequenzumrichter, Servoumrichter, DC-Steuerungen) können stromführend sein, sich bewegen oder rotieren. Einige Oberflächen können heiß werden. Unbefugtes Entfernen der erforderlichen Abdeckung, unsachgemäße Verwendung und nicht vorschriftsmäßige Installation oder Bedienung können schwere Personen- oder Sachschäden verursachen. -
Seite 6: Betrieb
Sicherheitsinformationen Betrieb Systeme Reglern müssen zusätzlichen Überwachungs- Schutzvorrichtungen ausgerüstet werden, die den geltenden Normen (z. B. Normen für technische Einrichtungen, Unfallverhütungsvorschriften usw.) entsprechen. Der Regler darf wie in der Dokumentation beschrieben für Ihre Anwendung angepasst werden. GEFAHR! • Nachdem die Stromversorgung des Reglers unterbrochen wurde, dürfen stromführende Bauteile und Netzverbindungen nicht sofort berührt werden, da Kondensatoren noch geladen sein können. -
Seite 7: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Normen und Anwendungsbedingungen Konformität Niedrigspannungsrichtlinie (2006/95/EWG) Zulassungen UL 508C Underwriters Laboratories - Power Conversion Equipment Geschirmt: 50 m (niedrige Kapazität) Max. zulässige Motorleitungslänge Ungeschirmt: 100 m Phasenabweichung < 2% Eingangsspannung Feuchtigkeit < 95% (ohne Betauung) Ausgangsfrequenz 0...240 Hz Umgebungsbedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178... -
Seite 8: Bemessungsdaten
Technische Daten Bemessungsdaten Hauptversorgungsnetz Ausgangsstrom Leis- tung für 60 s Strom [kW] Spannung, Frequenz ESMD371C2YXA 0,37 1/N/PE 230 V OR 0,75 ESMD751C2YXA 3/PE 230 V ESMD112C2YXA (180 V -0%…264 V +0%) 12,0 50/60 Hz 12,9 10,2 ESMD152C2YXA (48 Hz -0%…62 Hz +0%) ESMD222C2YXA 17,1 10,8 14,4... -
Seite 9: Installation
Die Antriebe dürfen nicht an Orten installiert werden, an denen sie ungünstigen Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind. Hierzu gehören: brennbare, ölige oder schädliche Dämpfe oder Staub; übermäßige Feuchtigkeit; extreme Vibrationen oder Temperaturen. Für zusätzliche Informationen wenden Sie sich bitte direkt an Lenze. 13426443_SC03E-EN FR IT ES... -
Seite 10: Elektroinstallation
Installation Elektroinstallation 3.2.1 Installation gemäß EMV-Richtlinien Einhaltung von EN 61800-3/A11 Geräuschemission Einhaltung der Grenzwerte Klasse A gemäß EN 55011 bei Installation in einem Schaltschrank mit entsprechendem Unterbau-Filter und Motorleitungslängen unter 10 m. A Abschirmungsklemmen B Steuerleitung C Motorleitung mit niedriger Kapazität (Kern/Kern <... -
Seite 11: Schaltplan
Installation Beachten Sie bei der Verwendung von FI-Schutzschaltern Folgendes: • Der FI-Schutzschalter darf nur zwischen dem Hauptversorgungsnetz und dem Regler installiert werden. • Der FI-Schutzschalter kann folgendermaßen ausgelöst werden: − durch kapazitive Ableitströme zwischen den Leitungsabschirmungen im Betrieb (besonders bei langen, abgeschirmten Motorleitungen), −... -
Seite 12: Steuerungsklemmen
Installation 3.2.4 Steuerungsklemmen Klemme Daten der Steueranschlüsse (Fett-Druck = Lenze-Einstellung) Um eine zuverlässige Kommunikation sicherzustellen, verbinden Sie die Klemme CAN_GND mit dem CAN Netzwerk GND. Wenn nur zwei Leitungen (CAN_H CAN_GND CAN ground und CAN_L) im Netzwerk verwendet werden, muss der CAN_GND mit dem Gehäuse/Erde verbunden... -
Seite 13: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Parametrierung Status-/Störungsmeldungen Parameter ändern smd404 Hinweis Falls die Passwortfunktion aktiviert ist, muss das Passwort unter C00 eingegeben werden, um auf die Parameter zugreifen zu können. C00 wird nicht angezeigt, wenn die Passwortfunktion deaktiviert ist (siehe C94). Elektronisches Programmiermodul (EPM) Das EPM enthält den Speicher des Reglers. -
Seite 14: Parametermenü
Betriebsart verarbeitet CANopen Steuerung = CANopen Programmierung = CANopen/Keypad Überwachung = CANopen C02 Lenze-Einstellungen Keine Aktion/Laden abgeschlossen • C02 = 1...4 nur bei OFF oder 1nh laden möglich Lenze-Einstellungen für 50 Hz • C02 = 2 : C11, C15 = 60 Hz laden Lenze-Einstellungen für 60 Hz laden OEM-Einstellungen laden (falls verfügbar) Uebersetzung WARNUNG! C02 = 1...3 überschreibt sämtliche Einstellungen! TRIP-Schaltkreis wird eventuell... - Seite 15 Inbetriebnahme Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Lenze CE1 Konfiguration - Aktivierung fester Sollwert 1 • C37…C39 für Einstellung fester Digitaleingang E1 (JOG1) Sollwerte verwenden • Aktivierung JOG3: Aktivierung fester Sollwert 2 Beide Klemmen = HIGH (JOG2) Gleichstrombremse (DCB) Siehe auch C36 LOW = Rechtslauf...
- Seite 16 Inbetriebnahme Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Lenze C08 Konfiguration Relais zieht an, wenn: Relaisausgang (K14, Betriebsbereit K12) Fehler Motor läuft Motor läuft - Rechtslauf Motor läuft - Linkslauf Output Ausgangsfrequenz = 0 Hz Frequenz-Sollwert erreicht Schwelle (C17) überschritten Stromgrenze erreicht • motorisch oder generatorisch...
- Seite 17 C21 ändern, bis sich die Motordrehzahl zwischen Leerlauf und maximaler Last nicht mehr ändert C22 Stromgrenze • Bei Erreichen des Grenzwerts nimmt Referenz: Nennausgangsstrom smd entweder die Hochlaufzeit zu oder die Ausgangsfrequenz ab. • Wenn c90 = 2, dann ist max. Einstellung 180% C24 Anhebung Hochlauf...
- Seite 18 Antriebsregler mit dem Fehler 0C6 ab. • Korrekte Einstellung = (Stromangabe Motortypenschild)/ (Nennausgangsstrom smd) X 100 % • Beispiel: Motor = 6,4 Amp. und smd = 7,0 Amp.; korrekte Einstellung = 91 % (6,4/7,0 = 0,91 x 100 % = 91 %) WARNUNG! Die max.
- Seite 19 Inbetriebnahme Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Lenze c60 Modusauswahl Nur Überwachung c60 = 1 ermöglicht über Tasten für c61 die Einstellung des Drehzahlsollwerts Überwachen und bearbeiten (c40), während c61 überwacht wird. c61 Aktueller Status/ Status-/Störungsmeldung • Anzeige Störung • Siehe Abschnitt 5 für Erklärungen zu Status- und Störungsmeldungen.
- Seite 20 Inbetriebnahme Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Lenze h46 Nachricht {ms} 65535 • h46 und h47 können verwendet Überwachungszeit werden, um alle gültigen Nachrichten zu kontrollieren (z.B. SDO, SYNC, h47 Nachricht Nicht aktiv PDO..) Überwachungszeit Reglersperre • h46 = 0 oder h47 = 0 schaltet die...
- Seite 21 • h53 = 0, 1: CAN Adresse 1...63; (SDO#2 support for (1...63) mit standardmässig vor verwendet für SDO1. 64...127 Lenze Systembus) eingestelltem Wert COB ID für verwendet für SDO2 SYNC, RPDO und TPDO • SDO#1 COB ID = 1536 + Node ID •...
- Seite 22 Inbetriebnahme Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Lenze RPDO#1 Konfiguration Parameter RPDO#1 COB ID 2047 Wenn h53 = 0, 2: Die Einstellung wird geändert auf 512 + Knoten ID während dem Neustart; oder Zurücksetzen von RPDO#1 Freigabe/ Gesperrt Gesperrt Freigabe h62 RPDO#1 •...
- Seite 23 Inbetriebnahme Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Lenze RPDO#2 Konfiguration Parameter RPDO#2 COB ID 2047 Wenn h53 = 0, 2: Die Einstellung wird geändert auf 768 + Knoten ID während dem Neustart; oder Zurücksetzen von RPDO#2 Freigabe/ Gesperrt Gesperrt Freigabe h72 RPDO#2 •...
- Seite 24 Inbetriebnahme Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Lenze TPDO#1 Konfiguration Parameter TPDO#1 COB ID 2047 Wenn h53 = 0, 2: Die Einstellung wird geändert auf 384 + Knoten ID während dem Neustart; oder Zurücksetzen von TPDO#1 Freigabe/ Deaktiviert Deaktiviert Freigabe (ohne RTR)
- Seite 25 Inbetriebnahme Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Lenze TPDO#2 Konfiguration Parameter TPDO#2 COB ID 2047 Wenn h53 = 0, 2: Die Einstellung wird geändert auf 640 + Knoten ID während dem Neustart; oder Zurücksetzen von TPDO#2 Freigabe/ Deaktiviert Deaktiviert Freigabe (ohne RTR)
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Seite 26: Canopen Ausführliche Zuordnungen
Inbetriebnahme CANopen ausführliche Zuordnungen 4.4.1 RPDO ausführliche Zuordnungen (h66 / h76) Bits h66/h67 Einstellung = 0 Bits h66/h67 Einstellung = 1 JOG1, JOG2, JOG3 JOG1, JOG2, JOG3 0 = C46 aktiv 0 = C46 aktiv 1 = JOG1 (C37) aktiv 1 = JOG1 (C37) aktiv 2 = JOG2 (C38) aktiv 2 = JOG2 (C38) aktiv... - Seite 27 Inbetriebnahme Bits h66 / h76 Einstellung = 2 Bits h66 / h76 Einstellung = 3 0 = Ausschalten 0 = Ausschalten 1 = Einschalten 1 = Einschalten 0 = Spannung gesperrt 0 = Spannung gesperrt 1 = Spannung freigegeben 1 = Spannung freigegeben 0 = Durchführen eines Schnellstopps 0 = Durchführen eines Schnellstopps 1 = Kein Schnellstopp...
- Seite 28 Inbetriebnahme h66 / h76 Einstellung = 4 JOG1, JOG2, JOG3 0 = C46 aktiv 1 = JOG1 (C37) aktiv 2 = JOG2 (C38) aktiv 3 = JOG3 (C39) aktiv Drehrichtung 0 = CW (vorwärts) 1 = CCW (rückwärtts) Quickstop 0 = Quickstop nicht aktiv 1 = Quickstop aktiv reserviert reserviert...
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Seite 29: Tpdo Ausführliche Zuordnungen (H86 / H96)
Inbetriebnahme 4.4.2 TPDO ausführliche Zuordnungen (h86 / h96) Bits h66/h67 Einstellung = 0 Bits h66/h67 Einstellung = 1 reserviert reserviert 0 = Impulse für Leistungsteil frei 0 = Impulse für Leistungsteil frei 1 = Impulse für Leistungsteil gesperrt 1 = Impulse für Leistungsteil gesperrt 0 = Stromgrenze nicht erreicht 0 = Stromgrenze nicht erreicht 1 = Stromgrenze erreicht... - Seite 30 Inbetriebnahme Bits h86 / h96 Einstellung = 2 Bits h86 / h96 Einstellung = 3 JOG1, JOG2, JOG3 JOG1, JOG2, JOG3 0 = C46 aktiv 0 = C46 aktiv 1 = JOG1 (C37) aktiv 1 = JOG1 (C37) aktiv 2 = JOG2 (C38) aktiv 2 = JOG2 (C38) aktiv 3 = JOG3 (C39) aktiv 3 = JOG3 (C39) aktiv...
- Seite 31 1 = Fehler 0 = Spannung gesperrt 0 = Spannung gesperrt 1 = Spannung freigegeben 1 = Spannung freigegeben Bemerkung: Beim smd Regler ist dies Bemerkung: Beim smd Regler ist dies immer freigegeben immer freigegeben 0 = Quickstop aktiv 0 = Quickstop aktiv...
- Seite 32 Inbetriebnahme h86 / h96 Einstellung = 6 reserviert 0 = Impulse für Leistungsteil frei 1 = Impulse für Leistungsteil gesperrt 0 = Stromgrenze nicht erreicht 1 = Stromgrenze erreicht reserviert 0 = Frequenzistwert < > Sollwert 1 = Frequenzistwert = Sollwertt 0 = Schwelle (C17) nicht überschritten 1 = Schwelle (C17) überschritten 0 = Frequenzistwert <...
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Seite 33: Schnellinbetriebnahme Can
Inbetriebnahme Schnellinbetriebnahme CAN Schalten sie den Regler ein und setzen Sie die Werte für h50 (CAN Adresse) und h51 (CAN baude rate) ein. Schalten Sie den Regler aus und schliessen Sie das Kommunikationskabel an. Um eine zuverlässige Kommunikation sicherzustellen, verbinden Sie die Klemme CAN_GND mit dem CAN Netzwerk GND. -
Seite 34: Fehlersuche Und -Behebung
Signal zuweisen Fehler Bremschopper Bremswiderstände überhitzen Ablaufzeit erhöhen (C13) Externe Störung Ein mit „TRIP-Set“ belegter Externe Störung beheben Digitaleingang ist aktiv. Interne Störung Wenden Sie sich an Lenze. F2...F0 CAN Kommunikation, Überwachte, CAN Nachricht nicht • Überprüfen Sie h48 auf die Überwachungszeit überschritten erhalten Ursache • Erhöhen der Überwachungszeit- einstellungen • Kontrolliere CAN Verdrahtung... - Seite 35 Fehlersuche und -behebung Fehler Ursache Abhilfe CAN Initialisierung versagte Ausfall des CAN controllers • CAN reset (h58) durchführen • Netzschalten Automatischer Start gesperrt c42 = 0 LOW-HIGH-Signaländerung an Klemme 28 Kurzschluss oder Überlast Kurzschluss Kurzschlussursache suchen, Leitung prüfen Zu hoher kapazitiver Ladestrom der Kürzere Motorleitungen mit Motorleitung niedrigerem Ladestrom verwenden Hochlaufzeit (C12) zu kurz...
- Seite 37 Lenze Americas Corporation • Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street • Uxbridge MA 01569 • USA Sales: 800-217-9100 •Service: 508-278-9100 www.lenze.com Document SC03E-de...