Schnellinbetriebnahme Can - Lenze Smd Betriebsanleitung

4.5

Schnellinbetriebnahme CAN

1. Schalten sie den Regler ein und setzen Sie die Werte für h50 (CAN Adresse) und h51 (CAN
baude rate) ein.
2. Schalten Sie den Regler aus und schliessen Sie das Kommunikationskabel an. Um eine
zuverlässige Kommunikation sicherzustellen, verbinden Sie die Klemme CAN_GND mit dem
CAN Netzwerk GND. Wenn nur zwei Leitungen (CAN_H und CAN_L) im Netzwerk verwendet
werden, muss der CAN_GND mit dem Gehäuse/Erde verbunden werden.
3. Regler einschalten.
4. Benutzen Sie die Global Drive Control Software (GDC), um die für den Betrieb des Reglers
erfoderliche Konfiguration zu erstellen.
Beispiel: Regler 2 muss im Betrieb dem Regler 1 folgen (Start/Stopp, Geschwindigkeit, etc). Regler 1
kann durch CANopen oder traditionelle Steuerelemente (Relais, etc) geregelt werden.
Regler 1 Konfiguration
No. Name
CAN Adresse
h50
(Knoten ID)
h51 CAN Baudrate
h52 Systembus Teilnehmer
Parameter Kanal 2
h53
(SDO#2)
TPDO#1 Zeiteinstellung
h84
für Ereignis
h86 TPDO#1 Zuordnung
Nach der Einstellung der Parameter, führen Sie den "Node reset" durch, verwenden Sie dazu den
Parameter h58 oder ein Netzschalten.
Nachdem diese Regler wie oben konfiguriert sind, wird der Regler 2 dem Betrieb des Regler 1 folgen,
einschliesslich: Zustand gesperrt, Schnellstopp, Gleichstrom-Bremse, JOG Werte, Drehrichtung, und
Geschwindigkeit. Zur zusätzlichen Sicherheit wird der Regler 2 in den gesperrten Zustand wechseln,
wenn er nicht innerhalb von 50ms den gültigen PDO , vom Regler 1 erhalten hat.
13426443_SC03E-EN DE FR IT ES
Setting
1
5 500 kbps
1 Slave mit Autostart
freigeben durch
0x1F80 NMT lade
- Bit 2
0 Freigabe: Knoten
ID Bereich
(1...63) mit
standardmässigem
eingestellten Wert
COB ID für SYNC,
RPDO und TPDO
10 ms
3 Regler Zustand in
C0135 Format +
Frequenzsollwert
ohne Vorzeichen
L
Inbetriebnahme
Regler 2 Konfiguration
No. Name
Sollwert- und
C01
Steuerungsquelle
CAN Adresse
h50
(Knoten ID)
h51 CAN Baudrate
h52 Systembus Teilnehmer
Parameter Kanal 2
h53
(SDO#2)
h60 RPDO#1 COB ID
RPDO#1 Überwachung
h64
ereignisgesteuert
RPDO#1 Reaktion bei
h65
Zeitueberschreitung
RPDO#1 Zuordnung
h66
Setting
3 CANopen
2
5 500 kbps
1 Slave mit Autostart
freigeben durch
0x1F80 NMT lade
- Bit 2
1 Freigabe: Knoten
ID Bereich (mit
programmierbarem
COB ID
385
(h80 vom Regler #1)
50 ms
1 Gesperrt
1 C0135 Kontrollwort
+ C46 ohne
Vorzeichen
33