Lenze smd Betriebsanleitung Seite 20

Inbetriebnahme
Code
Nr. Benennung
h46 Nachricht
Überwachungszeit
h47 Nachricht
Überwachungszeit
aus einem Ereignis
h48 Überwachungs-
zustand
Zeitueberschreitung
h49 CAN Regler Status
Wert (8 Bit Wert)
CAN Adresse
h50 (1)
(Knoten ID)
CAN Baudrate
h51
(1)
CAN Bootup mode
h52 (1)
(1) Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten, h58 zurücksetzen, "NMT reset node" oder "NMT reset communication services"
20
Mögliche Einstellungen
Auswahl
Lenze
0 0 {ms}
0 0 Nicht aktiv
1 Reglersperre
2 Quickstop
3 Trip fehler FC3
Bits:
0 Zeitueberschreitung,
Überwachungszeit Master/Slave
1 Keine gültigen Nachrichten
erhalten
2 RPD01 Zeitueberschreitung
3 RPD02 Zeitueberschreitung
4 CAN Initialisierungsfehler
5 reserviert
6 reserviert
7 reserviert
0 Erhaltene/Gesendete
Fehlerwarnungs flags
(96 oder mehr Fehler)
1 Erhaltene Fehlerwarnungs flags
(96 oder mehr erhaltene Fehler)
2 Gesendete Fehlerwarnungs flags
(96 oder mehr gesendete Fehler)
3 Erhaltene passive Fehler flags
(128 oder mehr gesendete Fehler)
4 Erhaltene passive Fehler flags
(128 oder mehr erhaltene Fehler)
5 Bus-off Fehler flag
6 Erhalten von Puffer 0 Überlauf flag
7 Erhalten von Puffer 1 Überlauf flag
1 1
5 0 10 kbps (max Distanz = 5000m)
1 20 kbps (max Distanz = 2500m)
2 50 kbps (max Distanz = 1000m)
3 125 kbps (max Distanz = 500m)
4 250 kbps (max Distanz = 250m)
5 500 kbps (max Distanze = 100m)
0 0 Betriebsbereit Vorbereitung
1 Betriebsbereit
2 Pseudo-Master mode
L
WICHTIG
65535 • h46 und h47 können verwendet
werden, um alle gültigen Nachrichten
zu kontrollieren (z.B. SDO, SYNC,
PDO....)
• h46 = 0 oder h47 = 0 schaltet die
Nachricht Überwachung aus
• h47 is nur aktiv wenn C01 = 3
• Nur Lesen
• Zeigt die Ursache des FC3 Fehlers an,
gesperrt oder Schnell-Stopp (je nach
Einstellung von h44, h47, h65, h75)
• Nur Lesen
• CAN Warnungen und Fehler
127 Wenn h53 = 0, 1: maximale
Einstellung = 63
• h52 = 0: Regler geht in
Betriebszustand Vorbereitung
• h52 = 1: Regler geht automatisch in
Betriebszustand (Slave mit Autostart
freigeben durch 0x1F80 NMT lade
- Bit 2)
• h52 = 2: Regler sendet "NMT Start an
alle Knoten" nach der Ladezeit (h55)
und geht in Betriebszustand (nicht
NMT master)
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