Lenze smd Betriebsanleitung Seite 22

Inbetriebnahme
Code
Nr. Benennung
RPDO#1 COB ID
h60 (1)
RPDO#1 Freigabe/
h61 (1)
Gesperrt
h62 RPDO#1
Übertragungs Art
h64 RPDO#1
Überwachung
ereignisgesteuert
h65 RPDO#1
Reaktion bei
Zeitueberschreitung
RPDO#1 Zuordnung
h66 (1)
(siehe RPDO
ausführliche
Zuordnung)
h69 RPDO#1 Zustand
(1) Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten, h58 zurücksetzen, "NMT reset node" oder "NMT reset communication services"
22
Mögliche Einstellungen
Auswahl
Lenze
RPDO#1 Konfiguration Parameter
513 0
1 0 Gesperrt
1 Freigabe
255 0
0 0 {ms}
0 0 Nicht aktiv
1 Reglersperre
2 Quickstop
3 Trip fehler FC3
0 0 C0135 Kontrollwort + C46 mit
Vorzeichen
1 C0135 Kontrollwort + C46 ohne
Vorzeichen
2 402 Antriebe und Motion Control:
PDO Kontrollwort 0x6040
3 402 Antriebe und Motion Control:
PDO Kontrollwort 0x6040 + vl
Zielgeschwindigkeit 0x6042
4 C0135 Kontrollwort + C46 mit
Vorzeichen und skaliert + Digitalausgang
0
L
WICHTIG
2047 Wenn h53 = 0, 2: Die Einstellung wird
geändert auf 512 + Knoten ID während
dem Neustart; oder Zurücksetzen von
h58
255 • h62 = 0...240: Übertragung auf jeden
erhaltenen SYNC
• h62 = 254, 255: sofortige Übertragung
65535 h64 = 0: Überwachung deaktiviert
Nur aktiv wenn C01 = 3
C46 Skala: ± 50 = ± 1.0 Hz
C46 Skala: 10 = 1.0 Hz
• vl Zielgeschwindigkeit Einheit = RPM
• RPM Berechnung basiert auf C87 und
C89
C46 Skala +/- 16384 = C11
255 • Nur lesen
• Anzahl erhaltenen RPDO#1
Nachrichten
• Über 255, Start bei 0
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