Leistungsmerkmale Der Pi-Regelung - Mitsubishi Electric FR-E700 Bedienungsanleitung

Parameter
Systemkonfiguration
Pr. 133 oder
Klemme 2
Abb. 6-133: Systemkonfiguration für Pr. 128 = 20 oder 21 (Soll-/Istwertanschluss am Umrichter)

Leistungsmerkmale der PI-Regelung

Die PI-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und integraler (I) Regelung. Sie dient zur
Erlangung einer Stellgröße zum Ausgleich von Regeldifferenzen.
Regelabweichung
PI-Regelung
FR-E700SC EC
Sollwert
0–5 V DC
Klemme 4
(0–10 V DC)
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
Sollwert
P-Anteil
I-Anteil
Frequenzumrichter
[ 1
Kp 1+ +Td S
•
Ti S
•
PID-Regelung
Istwert, 4–20 mA DC (0–5 V DC, 0–10 V DC)
Abb. 6-134:
Wirkungsweise des PI-Reglers
Istwert
t
t
t
Spezielle Applikationen
Motor
Stellgröße
[
I001231E
I000045C
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