Inhaltsverzeichnis
Werbung
PID-Regler
6.38.1
Betrieb
Systemkonfiguration
Sollwert u
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
Abb. 6-43: Systemkonfiguration des PID-Reglers
Leistungsmerkmale der PI-Regelung
Die PI-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und integraler (I) Regelung. Sie
dient zur Erlangung einer Stellgröße zum Ausgleich von Regeldifferenzen.
Regeldifferenz X
P-Anteil
PI-Regelung
6 - 96
FR-F 540L EC
x
[
Kp 1+
+
–
y
PID-Regelung
Istwert
Sollwert
I-Anteil
Stellgröße fi
[
1
+Td S
•
Ti S
•
Abb. 6-44:
Wirkungsweise des PI-Reglers
Regel
größe
t
t
t
Parameter
Regelgröße
Motor
y
M
I000044C
I000045C
MITSUBISHI ELECTRIC
Werbung
Inhaltsverzeichnis
