Mitsubishi Electric FR-E700 Bedienungsanleitung Seite 424

Spezielle Applikationen
Leistungsmerkmale der PD-Regelung
Die PD-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und differentieller (D) Regelung. Sie
dient zur Erlangung einer von der Geschwindigkeitsänderung der Abweichung abhängigen Stellgrö-
ße zur Optimierung der Einschwingvorgänge.
P-Anteil
D-Anteil
PD-Regelung
Leistungsmerkmale der PID-Regelung
Die PID-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P), differentieller (D) und integraler (I) Re-
gelung. Durch die Verbindung der drei Regeleinrichtungen wird eine Kombination erreicht, die hö-
heren Anforderungen entspricht. Hierzu werden die Nachteile der einzelnen Regeleinrichtungen
ausgeglichen und so die guten Eigenschaften ausgenutzt.
P-Anteil
D-Anteil
PID-Regelung
6 - 280
Sollwert
Istwert
Sollwert
Istwert
I-Anteil
Abb. 6-135:
Wirkungsweise des PD-Reglers
Regel-
abweichung
Abb. 6-136:
Wirkungsweise des PID-Reglers
Regel-
abweichung
Parameter
I000046C
I001233E