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Mitsubishi Electric FR-E700 Bedienungsanleitung Seite 163

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Inhaltsverzeichnis

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Parameter
Parameter
Funk-
Bedeutung
tion
Automatische Umschaltfre-
127
quenz des PID-Reglers
Auswahl der Wirkrichtung der
128
PID-Regelung
129
PID-Proportionalwert
130
PID-Integrierzeit
Oberer Grenzwert für
131
den Istwert
Unterer Grenzwert für
132
den Istwert
Sollwertvorgabe über
133
Parameter
134
PID-Differenzierzeit
Tab. 6-1:
Übersicht der Parameter (19)
FR-E700SC EC
Werks-
Schritt-
Einstell-
ein-
weite
bereich
stellung
0–400 Hz
0,01 Hz
9999
9999
0
20
21
40–43
1
0
50
51
60
61
0,1–1000 %
0,1 %
100 %
9999
0,1–3600 s
0,1 s
1 s
9999
0–100 %
0,1 %
9999
9999
0–100 %
0,1 %
9999
9999
0–100 %
0,01 %
9999
9999
0,01–10,00 s
0,01 s
9999
9999
Beschreibung
Einstellung der Frequenz zur Umschaltung
auf PID-Regelung
Keine automatische Umschaltung
Keine PID-Regelung
Rückwärtslauf
Eingang für Istwert:
Vorwärtslauf
Klemme 4
Eingang für Sollwert:
Tänzer-
Klemme 2 oder Pr. 133
regelung
Rückwärtslauf
Vorgabe Korrektursi-
gnal: CC-Link-Netzwerk
Vorwärtslauf
Rückwärtslauf
Vorgabe für Soll- und
Istwert: CC-Link-Netz-
Vorwärtslauf
werk
Der Proportionalwert entspricht dem rezi-
proken Wert der Proportionalverstärkung.
Ist der Einstellwert klein, gibt es bei der
Stellgröße große Abweichungen schon bei
kleiner Änderung der Regelgröße.
Das bedeutet, dass sich bei einem kleinen
Wert in Pr. 129 die Empfindlichkeit verbes-
sert, die Stabilität des Regelsystems sich
jedoch verschlechtert (Pendelerscheinun-
gen, Instabilität).
Keine P-Regelung
Bei einem kleinen Einstellwert erreicht die
Regelgröße den Sollwert eher, aber es
kommt auch leichter zum Überschwingen.
Keine I-Regelung
Geben Sie den oberen Grenzwert in Pr. 131
ein. Übersteigt der Istwert den eingestellten
Grenzwert, wird das Signal FUP ausgegeben.
Der maximale Istwert an Klemme 4
(20 mA/5 V/10 V) entspricht 100 %.
Keine Funktion
Geben Sie den unteren Grenzwert in Pr. 132
ein. Unterschreitet der Istwert den einge-
stellten Grenzwert, wird die Meldung FDN
ausgegeben. Der maximale Istwert an
Klemme 4 (20 mA/5 V/10 V) entspricht
100 %.
Keine Funktion
Pr. 133 legt den PID-Regler-Sollwert für den
Betrieb über die Bedieneinheit fest. Dieser
gilt nur für den Betrieb über die Bedienein-
heit
Keine Funktion
Zeit der D-Regelung, um den gleichen Ist-
wert zu erreichen wie bei einer P-Regelung
Bei steigender Differenzierzeit vergrößert
sich die Empfindlichkeit.
Keine D-Regelung
Übersicht der Parameter
Alle
Para-
Para-
Para-
meter
meter
meter
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Ref.-
seite
✔: möglich
—: nicht möglich
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6 - 19

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