Siemens SIMADYN D Benutzerhandbuch Seite 69

Wenn Daten nach der Berechnung mit minimierter Totzeit an andere
Schnellstes
Teilnehmer weitergegeben werden sollen, kommt entweder der
Senden, asynchron
Asynchron-Mode oder der Timer-Mode zum Einsatz.
Beim Asynchron-Mode (Mode 1) erfolgt die direkte Ausgabe nach der
Bearbeitung der SIMOLINK-Bausteine in einer zyklischen Task Tx.
Bearbeitungszeit der
SIMOLINK-Bausteine
Zyklische Task Tx
Bild 4-12 Asynchron-Mode (Mode 1)
Im Timer-Mode (Mode 2) erfolgt die direkte Ausgabe nach Berechnung in
einer Alarmtask Ix, die der Bearbeitung der SIMOLINK-Bausteine eine
höhere Priorität zuweist.
Timer-Interrupt
Alarmtask Ix
Bild 4-13 Timer-Mode (Mode 2)
In diesen jitterbehafteten, asynchronen SL-Master-Betriebsarten können
die gekoppelten Antriebe nicht lagesynchron betrieben werden, denn das
Senden des SYNC-Telegramms erfolgt in projektierungsabhängigen
Zeitintervallen. Der schnellstmögliche Datenaustausch zwischen SL-
Master (Mode 1 bzw. 2) und Slave (Mode 0) kann damit projektiert
werden.
Zum Mitlesen, bzw. Auswerten des Busverkehrs im Antriebsring für z.B.
Telegramme
Überwachungs- und Diagnosezwecke dient der Slave-Mode (Mode 0).
mitlesen, synchron
Die SIMOLINK-Baugruppe löst mit jedem empfangenen SYNC-
Telegramm die Abarbeitung der projektierten Alarmtask Ix aus. Als
Empfangsteil für einen schnellen Datenaustausch zwischen SL-Master
und Slave eingesetzt, können alle Telegramme mitgelesen und
verarbeitet werden. Zusätzlich ist es möglich max. 8 Telegramme zu
schreiben, um z.B. Mitteilungen an den SL-Master weiterzugeben.
SYNC-Telegramm
SIMOLINK-Zyklus
Bearbeitungszeit der
SIMOLINK-Bausteine
Bild 4-14 Slave-Mode (Mode 0)
Applikationsbaugruppe FM 458 - Benutzerhandbuch
6DD1904-0AE0 Ausgabe 02.2002
SIMOLINK-Zyklus
Timer-Interrupt
SIMOLINK-Zyklus
SYNC-Telegramm
Bearbeitungszeit der
SIMOLINK-Bausteine
Alarmtask Ix
Projektierung
SIMOLINK-Zyklus
SIMOLINK-Zyklus
SYNC-Telegramm
SIMOLINK-Zyklus
Bearbeitungszeit der
SIMOLINK-Bausteine
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