SICK Flexi Soft Betriebsanleitung Seite 70

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ELEKTRISCHE INSTALLATION
Tabelle 39: Y-Verbindungsleitung mit zwei M12-Dosen, 8-polig, zum Anschluss von zwei Encodern (SICK-Artikelnummer
2094381)
2× M12, Micro-D-Sub-
Dose, 8-polig Stecker des
FX3-MOCx
Pin Pin Signalname
Encoder 1
1 9 ENC1_A–
2 1 ENC1_A+
3 10 ENC1_B–
4 2 ENC1_B+
5 3 ENC1_C+
6 11 ENC1_C–
7 12 ENC_0V
8 4 ENC1_24V
Encoder 2
1 15 ENC2_A–
2 8 ENC2_A+
3 14 ENC2_B–
4 7 ENC2_B+
5 6 ENC2_C+
6 13 ENC2_C–
7 12 ENC_0V
8 5 ENC2_24V
1) Eine Kombination von unterschiedlichen Encodertypen ist möglich.
2) Eventuell erforderliche Maßnahmen zu Common-Cause-Fehlern in Betracht ziehen. Siehe
Monitor FX3-MOC1", Seite 36.
70 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung
Sinus-Cosinus-Encoder
Cos– Cos_Ref
Cos+ Cos
Sin– Sin_Ref
Sin+ Sin
– –
– –
Cos– Cos_Ref
Cos+ Cos
Sin– Sin_Ref
Sin+ Sin
– –
– –
Anschlussleitung mit M12-Dose zum direkten Anschluss eines Sicherheits-Encoders
Abbildung 37: Dose M12, 12-polig
Tabelle 40: Anschlussleitung mit M12-Dose, 12-polig, zum direkten Anschluss eines Sicherheits-
Encoders (SICK-Artikelnummern 2094372, 2094434, 2094435 und 2094436)
1× M12, Dose, 12-
polig
Pin
1
Beschaltung
1)
A/B-Inkre‐ A/B-Inkre‐
mental- mental-
Encoder, Encoder,
2 Ausgangs‐ 2 Ausgänge
paare (HTL 24 V,
(HTL 24 V, HTL 12 V,
HTL 12 V, TTL)
TTL)
2)
A– GND
A+ A
B– GND
B+ B
– –
– –
GND-Anschluss für Encoder 1
24-V-Spannungsversorgung für Encoder 1
A– GND
A+ A
B– GND
B+ B
– –
– –
GND-Anschluss für Encoder 2
24-V-Spannungsversorgung für Encoder 2
„Drive Monitor FX3-MOC0", Seite 33
Micro-D-Sub-Stecker des FX3-MOCx
Pin Signalname
–
A/B-Inkre‐ SSI-Encoder
mental-
Encoder,
2 Ausgangs‐
paare
(RS-422)
2)
– Data–
– Data+
–
–
– Clock+
– Clock–
– Data–
– Data+
–
–
– Clock+
– Clock–
bzw.
Beschaltung
SSI + Sin/Cos-
Encoder
– –
8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
2)
–
–
–
–
„Drive