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GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch Seite 103

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Inhaltsverzeichnis

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aus elektronischen wie mechanischen Gründen der
Gesamtweg auf ±150 % limitiert ist.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im inversen Ein-
gabefeld den Wert wieder auf „0 %" zurück.
Spalte 4 „– Weg +"
In dieser Spalte wird der Servoweg auf beiden Seiten
gemeinsam oder getrennt für jede Seite eingestellt.
Der Einstellbereich beträgt 0 ... 150 % des normalen
Servoweges. Die eingestellten Werte beziehen sich
dabei auf die Einstellungen in der Spalte „Mitte".
Zur Einstellung eines symmetrischen, d. h. steuersei-
tenunabhängigen Weges, ist das betreffende Bedien-
element
(Steuerknüppel,
Proportional-Drehgeber
oder Schalter) in eine Position zu bringen, in welcher
der markierende Rahmen beide Seiten der Wegein-
stellung umschließt.
Zur Einstellung eines asymmetrischen Weges ist das
betreffende Bedienelement (Steuerknüppel, Propor-
tional-Drehgeber oder Schalter) auf die einzustellende
Seite zu bewegen, sodass der markierende Rahmen
nur den zu verändernden Wert umschließt.
Hinweis:
Ggf. ist im Menü »Gebereinstellung«, Seite
108 bzw. 112, einem der Steuerkanäle 5
... 12 erst ein Geber zuzuweisen.
Mit einem kurzen Antippen der zentralen SET-Taste
der rechten Touch-Taste aktivieren Sie die Werte-Ein-
stellung. Das Werte-Feld wird invers dargestellt. Mit
den Auswahltasten der rechten Touch-Taste verän-
dern Sie Werte. Mit einem Antippen der zentralen
SET-Taste der rechten Touch-Taste beenden Sie die
Eingabe wieder.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im inversen Ein-
gabefeld veränderte Parameter auf 100 % zurück.
Wichtig:
Im Unterschied zum Menü »Gebereinstel-
lung« beziehen sich alle Einstellungen die-
ses Menüs ausschließlich auf das betreffen-
de Servo, unabhängig davon, wie das Steuersignal für
dieses Servo zustande kommt. Also entweder direkt
von einem Bedienelement und/oder über beliebige
Mischfunktionen.
Die nebenstehende Abb.
zeigt das Beispiel einer
seitenabhängigen Servo-
wegeinstellung:
-50 % und +150 %.
Spalte 5 „Begrenzung"
Die Spalte „- Begr. +" erreichen Sie, indem Sie, dem
links unten im Display nach rechts weisenden Rich-
tungspfeil folgend, den Markierungsrahmen mit der
Auswahltaste  der linken oder rechten Touch-Tas-
te über die Spalte „– Weg +" hinaus nach rechts ver-
schieben:
S1
0%
150% 150%
S2
0%
150% 150%
S3
0%
150% 150%
150% 150%
S4
0%
S5
0%
150% 150%
Umk Mitte
Begr.
Zur Einstellung einer symmetrischen, d. h. steuer-
seiten unabhängigen Begrenzung, ist das betreffende
Bedien element (Steuerknüppel, Proportional-Drehge-
ber oder Schalter) in eine Position zu bringen, in wel-
cher der Markierungsrahmen beide Seiten der Weg-
einstellung umschließt.
Zur Einstellung eines asymmetrischen Weges ist das
betreffende Bedienelement (Steuerknüppel, Proporti-
onal-Drehgeber oder Schalter) auf die einzustellende
Seite zu bewegen, sodass der Markierungsrahmen
nur den zu verändernden Wert umschließt.
Hinweis:
Ggf. ist im Menü »Gebereinstellung«, ab
Seite 108 bzw. 112, einem der Steuerka-
näle 5 ... 12 erst ein Geber zuzuweisen.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im inversen Ein-
gabefeld den Wert wieder auf „0 %" zurück.
Beispiel:
Das Seitenruderservo eines Modells wird di-
rekt vom Seitenruder-Steuerknüppel und
ggf. zusätzlich über einen Mischer „Querru-
der  Seitenruder" angesteuert. Aus modellspezifi-
Geberweg
schen Gründen kann dieses Servo jedoch nur einem
maximalen Servoweg von 100 % folgen, weil das Sei-
tenruder beispielsweise bei mehr als 100 % Servoweg
mechanisch am Höhenruder anlaufen würde.
Solange nun nur „Seite" benutzt wird, ist das auch
weiter kein Problem. Problematisch wird es aber,
wenn sich die Signale bei gleichzeitiger Benutzung
von „Seite" und „Quer" zu einem Gesamtweg von
mehr als 100 % addieren. Die Anlenkungen und die
Servos könnten (zu) extrem belastet werden ...
Um dem vorzubeugen, ist der Weg des betroffenen
Servos per individueller Wegbegrenzung bzw. Limi-
tierung entsprechend zu begrenzen. Im Falle des hier
als Beispiel verwendeten Seitenruderservos wäre
+
deshalb – da wie angenommen das Ruder bei 100 %
bereits anläuft – ein geringfügig unter 100 % liegender
Wert einzustellen.
Programmbeschreibung - Servoeinstellung
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