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Beschreibung
2.6 Ausprägungen von SIMOTION C
2.6
Ausprägungen von SIMOTION C
Die SIMOTION C gibt es in drei verschiedenen Ausprägungen: Die bisherige C230-2, eine
leistungsstärkere C240 und eine C240 PN mit PROFINET-Schnittstelle. C240 und C240 PN
weisen gegenüber der C230‑2 auch noch funktionelle Verbesserungen auf.
C240 und C240 PN besitzen gegenüber der C230‑2:
● einen vergrößerten Arbeitsspeicher
● einen vergrößerten Speicher für Retain-Daten
● eine höhere Performance
Die C240 PN besitzt anstelle der Onboard Antriebs- und Messsystem-Schnittstellen, eine
PROFINET-Schnittstelle mit drei Ports (X11 P1, X11 P2, X11 P3).
In der folgenden Tabelle sind die Unterschiede der einzelnen Motion Controller aufgelistet:
Tabelle 2-4
Unterschiede C230-2, C240 und C240 PN
Artikelnummer der Baugrup‐
pe
Artikelnummer der Micro
Memory Card (MMC)
Verwendbarkeit der analo‐
gen Antriebs-Schnittstelle
(X2)
Filterzeit für Analogausgän‐
ge
Wiederholgenauigkeit bei
Verwendung der Ausgänge
als schnelle Nocken (X1)
Verwendung der Eingänge
(X1: B1...B4)
Verwendung der Messsys‐
tem-Schnittstelle (X3...X6)
42
C230-2
6AU1 230-2AA01-0AA0
6AU1 700-0AA02-0AA0
Hinweis: Die MMC der C240 / C240 PN kann nicht in der C230-2 betrieben werden und um‐
gekehrt!
● für Analogantriebe
● für Schrittantriebe
● mit Filter (C230-2
kompatibel)
140 µs
● als digitale Eingänge
● für externe
Nullmarkensignale
● Geberanschluss
C240
6AU1 240-1AA00-0AA0
6AU1 720-1KA00-0AA0
Hinweis: Die MMC des C240 und des C240 PN sind identisch.
● für Analogantriebe
● für Schrittantriebe
● für Standardausgänge (Analog-/
Digitalausgänge)
● mit Filter (C230-2 kompatibel)
● ohne Filter
70 µs
● als digitale Eingänge
● für externe Nullmarkensignale
● Messimpulse für globales Messen
(zusätzlich zu den Eingängen M1
und M2 für lokales Messen)
● Geberanschluss
● Zählereingang
C240 PN
6AU1 240-1AB00-0AA0
● nicht vorhanden
● nicht vorhanden
70 µs
● als digitale Eingänge
● Messimpulse für
globales Messen
● Nicht vorhanden
SIMOTION C
Betriebsanleitung, 01/2015
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