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Beschreibung
2.3 Grundlagen zur Bewegungssteuerung
Schrittmotorsteuerung (C230-2, C240)
Neben den analogen Sollwertausgängen verfügt die C230-2 / C240 über Impulsausgänge für
maximal vier Schrittmotor-Achsen. Der Schrittmotor wird dabei über Taktimpulse gesteuert,
deren Anzahl die Position und deren Frequenz die Drehzahl (Geschwindigkeit) bestimmen.
Der Lageistwert wird im gesteuerten Betrieb nicht erfasst, der Lageregler nimmt die Zahl der
ausgegebenen Pulse (Wegsollwert) als Istwert. Der Motor darf bei dieser Art der Ansteuerung
keine Schritte verlieren, um ein genaues Positionieren zu ermöglichen.
Bild 2-7
Lagegeregelte Schrittmotorsteuerung (C230-2, C240)
Die C230-2, C240 bietet auch die Möglichkeit, über einen Gebereingang je Achse,
Schrittmotoren in Lageregelung wie eine Servo-Achse zu betreiben.
Bild 2-8
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Gesteuertes Schrittmotorensystem mit Ansteuerung
Lagegeregeltes Schrittmotorensystem mit Ansteuerung
SIMOTION C
Betriebsanleitung, 01/2015
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