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Schnittstellen
4.5 Onboard Antriebs-Schnittstelle (C230-2, C240)
4.5
Onboard Antriebs-Schnittstelle (C230-2, C240)
Stecker zum Antriebsgerät
An dem 50poligen D-Sub-Stecker X2 können Antriebsgeräte mit Analog-Schnittstelle (±10 V)
oder Schrittmotor-Leistungsteile angeschlossen werden, die mindestens über einen Takt- und
Richtungseingang verfügen. Dabei sind beliebige Mischkonfigurationen für maximal vier
Antriebe möglich.
Die C230-2, C240 stellt darüber hinaus pro Achse ein Freigabesignal bereit.
Bei der C240 kann diese Schnittstelle (X2) alternativ für Standardausgänge verwendet werden:
● 4 Analogausgänge
● 4 Digitalausgänge
Lage des Steckers
Im folgenden Bild sind die Einbaulage und die Bezeichnung des Steckers auf der Baugruppe
dargestellt.
Bild 4-5
Belegung des Steckers
Onboard Antriebs-Schnittstelle (Servo-Interface 4 Achsen)
Steckerbezeichnung: X2 ANALOG OUT 1-4/STEPPER CTRL 1-4
Steckertyp: 50polige D-Sub-Stiftleiste
Tabelle 4-6
Pin
1
2
60
Lage des Steckers X2
Belegung des Steckers X2
Name
Typ
SETP1
VO
REFPOT2
VO
Pin
Name
18
ENABLE1
19
ENABLE1_N
Typ
Pin
Name
O
34
REFPOT1
O
35
SETP2
Betriebsanleitung, 01/2015
Typ
VO
VO
SIMOTION C
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