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Flexible I/O-Konfiguration
Sollwertumschaltung
Sollwertquelle Motorpotentiometer (MOP)
14.3.6
Sollwertquelle Motorpotentiometer (MOP)
Die Funktion "Motorpotentiometer" kann als alternative Sollwertsteuerung verwendet wer-
den, die über zwei Funktionen gesteuert wird: "MOP-Sollwert hoch" und "MOP-Sollwert run-
ter".
Mit der Funktion "MOP-Sollwert aktivieren" ist eine Sollwertumschaltung auf das Motor-
•
potentiometer möglich.
Das Motorpotentiometer kann auch als Standard-Sollwertquelle definiert werden.
•
wahl Sollwertquelle
^ 149
Voraussetzungen
Die Sollwertumschaltung auf das Motorpotentiometer erfolgt nur, wenn
keine Sollwertquelle mit höherer Priorität ausgewählt ist.
•
^ 559
kein Jog-Betrieb aktiv ist (Funktionen "Jog-Vorwärts (CW)" und "Jog-Rückwärts (CCW)").
•
Details
Ist das Motorpotentiometer als Sollwertquelle aktiv, lässt sich der von dieser Funktion gene-
rierte Sollwert ("MOP-Wert") über die den beiden Funktionen "MOP-Sollwert hoch" und
"MOP-Sollwert runter" zugeordneten Trigger gemäß folgender Wahrheitstabelle verändern:
MOP-Sollwert hoch
MOP-Sollwert runter
0x2631:023 (P400.23)
0x2631:024 (P400.24)
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
Das Startverhalten ist in
0x4003 (P413.00)
MOP-Wert als Initialwert verwendet. Der letzte MOP-Wert steht auch nach einem Aus- und
Wiedereinschalten der Netzspannung noch zur Verfügung. Alternativ kann mit einem einstell-
baren Initialwert oder dem Minimalwert gestartet werden.
Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2631:023
Funktionsliste: MOP-Sollwert hoch
(P400.23)
(Funktionsliste: MOP hoch)
• Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2631:001
0 Nicht verbunden
0x2631:024
Funktionsliste: MOP-Sollwert runter
(P400.24)
(Funktionsliste: MOP runter)
• Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2631:001
0 Nicht verbunden
0x2631:025
Funktionsliste: MOP-Sollwert aktivieren
(P400.25)
(Funktionsliste: Sollw: MOP)
• Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2631:001
0 Nicht verbunden
570
Verhalten der Funktion
FALSE
Letzter MOP-Wert bleibt erhalten.
FALSE
MOP-Wert wird mit Beschleunigungszeit 2 bis maximal zum oberen Grenzwert für die jeweilige
Betriebsart erhöht.
(Der Motor folgt der Sollwertänderung mit Beschleunigungszeit 1.)
TRUE
MOP-Wert wird mit Verzögerungszeit 2 bis maximal zum unteren Grenzwert für die jeweilige
Betriebsart verringert.
(Der Motor folgt der Sollwertänderung mit Verzögerungszeit 1.)
TRUE
Letzter MOP-Wert bleibt erhalten.
auswählbar. In der Voreinstellung wird der letzte
(P400.01).
^ 542
(P400.01).
^ 542
(P400.01).
^ 542
4Aus-
4Priorität der Sollwertquellen
Info
Zuordnung eines Triggers zur Funktion "MOP-Sollwert hoch".
Trigger = TRUE: Von der Funktion "Motorpotentiometer" generierter
Sollwert ("MOP-Wert") wird mit Beschleunigungszeit 2 bis maximal zur
oberen Bereichsgrenze erhöht.
Trigger = FALSE: Letzter MOP-Wert bleibt erhalten.
Anmerkungen:
• Sind die Funktionen "MOP-Sollwert hoch" und "MOP-Sollwert runter"
zeitgleich aktiviert, bleibt der letzte MOP-Wert erhalten.
• Beschleunigungszeit 2 ist einstellbar in
Zuordnung eines Triggers zur Funktion "MOP-Sollwert runter".
Trigger = TRUE: Von der Funktion "Motorpotentiometer" generierter
Sollwert ("MOP-Wert") wird mit Verzögerungszeit 2 bis maximal zur
unteren Bereichsgrenze verringert.
Trigger = FALSE: Letzter MOP-Wert bleibt erhalten.
Anmerkungen:
• Sind die Funktionen "MOP-Sollwert hoch" und "MOP-Sollwert runter"
zeitgleich aktiviert, bleibt der letzte MOP-Wert erhalten.
• Verzögerungszeit 2 ist einstellbar in
Zuordnung eines Triggers zur Funktion "MOP-Sollwert aktivieren".
Trigger = TRUE: Die Funktion "Motorpotentiometer" wird als Sollwert-
quelle verwendet (sofern der zugeordnete Trigger die höchste Sollwert-
Priorität besitzt).
Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.
0x2919
(P222.00).
0x291A
(P223.00).
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