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Sequenzer
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Sequenzer
Mit der Funktion "Sequenzer" lässt sich eine programmierte Abfolge ("Sequenz") von Sollwer-
ten an die Motorregelung übergeben. Die Weiterschaltung zum nächsten Sollwert kann zeit-
oder ereignisgesteuert erfolgen. Optional kann die Funktion "Sequenzer" auch die digitalen
und analogen Ausgänge ansteuern.
Der Sequenzer erzeugt nur Sollwerte. Der Sequenzer steuert jedoch nicht den
Motorbetrieb (gibt keine Start- und Stopp-Befehle aus).
Grundlagen: Sequenzen, Schritte und Segmente
Insgesamt lassen sich 8 Sequenzen konfigurieren (mit den Nummern 1 bis 8).
•
Jede Sequenz besteht aus 16 konfigurierbaren Schritten.
•
Jeder Schritt einer Sequenz kann ein sogenanntes "Segment" aufrufen.
•
Ein Segment enthält u. a. voreingestellte Sollwerte (Drehzahl-Sollwert, PID-Sollwert,
•
Drehmoment-Sollwert), eine kombinierte Beschleunigung/Verzögerung für den Dreh-
zahl-Sollwert und optional eine Konfiguration für die digitalen und analogen Ausgänge.
Es lassen sich 8 verschiedene Segmente und ein End-Segment konfigurieren.
•
Alternativ zum Aufruf eines einzelnen Segments lässt sich aus einem Schritt heraus auch
•
eine komplette Sequenz (mit höherer Nummer) aufrufen. Dadurch lassen sich verschach-
telte Sequenzen realisieren oder mehrere Sequenzen zu einer Sequenz zusammenfassen.
Sequenz 1
1
Segment 1
2
Segment 2
3
Segment 3
4
Segment 2
End-Segment
nein
Einfache Sequenz mit vier Schritten.
①
Einfache Sequenz mit vier Schritten, die mehrfach durchlaufen wird (Anzahl Zyklen > 1).
②
Für jede Sequenz ist die Anzahl der Zyklen (Durchläufe) individuell einstellbar.
Verschachtelte Sequenz: Von einer (Haupt-)Sequenz werden andere (Unter-)Sequenzen aufgerufen.
③
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Sequenz 2
Sequenz 1
1
Segment 1
1
Sequenz 2
2
Segment 6
2
Sequenz 3
3
Segment 7
3
Segment 7
4
Segment 8
4
Segment 8
End-Segment
Anzahl Zyklen
durchlaufen?
ja
End-Segment
Sequenz 2
1
Segment 1
2
Segment 2
3
Segment 3
Sequenz 3
1
Segment 4
Sequenz 6
2
Sequenz 6
1
Segment 5
3
Segment 4
2
Segment 7
4
Segment 3
3
Segment 8
5
Segment 1
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