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ABB UMC100-FBP Technische Beschreibung
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Technische Beschreibung
Universal Motor Controller
UMC100-FBP

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Inhaltszusammenfassung für ABB UMC100-FBP

  • Seite 1 Technische Beschreibung Universal Motor Controller UMC100-FBP...
  • Seite 2: Abkürzungen

    Gerätebeschreibungsdatei für DeviceNet-Netzwerke FDT/DTM Gerätetreiber-Technologie für Feldgeräte, die von der FDT-Gruppe spezifiert wird. NC / NO Öffner / Schließer (Normally closed / Normally open) FieldBusPlug bezeichnet Produkte, mit deren Hilfe ABB-Niederspannungsprodukte an verschiedenen Feldbusse angeschlossen werden können. Zugehörige Dokumente Technische Dokumentation Handbuch-Nr.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Kompatibilität mit dem UMC22 ......................10 Beschreibung der einzelnen Komponenten ..................11 2 Installation ............................17 Ein- und Ausbau des UMC100-FBP und der IO-Module ..............17 Anschluss der IO-Module DX111 und DX122 ..................17 Verdrahtung der Ein- und Ausgänge für die Module DX1xx .............18 Anschluss der Spannungsmodule VI15x ..................19 Verdrahtung der Ein- und Ausgänge für die Module VI15x ..............20...
  • Seite 4 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung 5 Konfigurieren der Motormanagement-Funktionen ................59 Starten und Stoppen des Motors .....................59 Begrenzung der Anzahl von Starts (Limit the Number of Starts) ............64 Notstart (Emergency Start) .......................64 Rückmeldeüberwachung ........................66 Verwendung der Digitaleingänge am UMC..................66 Steuerfunktion Transparent ......................69 Steuerfunktion Überlastrelais (Overload Relay) ................71...
  • Seite 5 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung A1 Parameter und Datenstrukturen auf einem Feldbus ...............117 Überwachungsdaten ........................117 Befehlsdaten ...........................117 Datenzugriff bei PROFIBUS ......................119 Datenzugriff bei Modbus ........................119 Datenzugriff bei DeviceNet ......................119 Datenzugriff bei CANopen ......................119 Organisation der Parameter ......................120 Parameter für Motormanagement ....................120 Parameter für den Motorschutz ......................125...
  • Seite 6  (Device Type Manager), mit dessen Hilfe Sie den UMC100 konfigurieren und überwachen können. Das Tool kann auch für andere ABB-Produkte eingesetzt werden, z.B. für den UMC22, Sanftanlasser und Leistungsschalter. Es basiert auf der standardisierten FDT/DTM-Technologie. Wenn Sie lediglich den UMC100 mittels Gerätebeschrei- bungsdateien (z.B.
  • Seite 7: Neue Funktionen Im Vergleich Zu Den Vorhergehenden Versionen

    Um die neuen Funktionen über den Feldbus nutzen zu können, müssen neue Gerätebeschreibungsdateien für den jeweiligen Feldbus verwendet werden. Zu diesem Zweck liegen auf der ABB-Website entsprechend aktualisierte GSD- und EDS-Dateien zum Download bereit. Weitere Informationen hierzu finden Sie Kapitel A1.
  • Seite 8 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung UMC100-FBP - 8 - FieldBusPlug / Stand: 02.2014...
  • Seite 9: Systemübersicht

    Device Type Manager (DTM) zur Verfügung, der eine komfortable Gerätekonfiguration per Laptop oder innerhalb eines Steuerungssystems ermöglicht. Motorsteuerung, Eingänge und Ausgänge • Der UMC100-FBP bietet sechs digitale Eingänge, drei Relaisausgänge und einen 24 V-Ausgang. Dadurch kann eine große Anzahl der benötigten Steuerungsfunktionen bereits durch das Basisgerät abgedeckt werden.
  • Seite 10: Kompatibilität Mit Dem Umc22

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Messen, Überwachen und Diagnose • Umfangreiche Informationen zur Diagnose und zum Betriebsstatus stehen kurzfristig am UMC100 selbst (LEDs), am LCD-Bediengerät (Klartext-Meldungen), über den Feldbus oder an einem direkt oder per Feldbus am UMC angeschlossenen Laptop zur Verfügung.
  • Seite 11: Beschreibung Der Einzelnen Komponenten

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Beschreibung der einzelnen Komponenten UMC100-FBP Die folgende Abbildung zeigt die Anschlussklemmen sowie die Anzeige- und Bedienelemente des UMC100-FBP. Strompfad (zur Messung des Motorstroms) Anschlussklemmen für PTC-Fühler Anschlussklemmen für die Relaisausgänge Anschlussklemmen für die Kommunikation...
  • Seite 12 B U S , F u n ction B u s) P ane l) Interface Predefined or User-Defined Function Block Model  Übersicht der Hauptelemente des UMC100-FBP und des Datenflusses zwischen diesen UMC100-FBP - 12 - FieldBusPlug / Stand: 02.2014...
  • Seite 13 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung DX111-FBP Das Modul DX111-FBP erweitert die Eingangs- und Ausgangskanäle des UMC100. Es bietet acht digitale Eingänge (24 V DC), vier Relaisausgänge und einen Stromausgang zum Anschluss eines analogen Messinstruments. Die folgende Abbildung zeigt die Anschlussklemmen und Anzeigeelemente des Moduls DX111-FBP.
  • Seite 14 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung VI150-FBP Das Modul VI150-FBP erweitert den UMC-FBP um Spannungs- und Leistungsschutzfunktionen. Es besitzt drei Spannungseingänge mit einem Nennbereich von 150 V AC - 690 V AC sowie einen Relaisausgang. Dieses Modul kann nur in geerdeten Netzen verwendet werden (z.B. TN-C- oder TN-S- Systeme gemäß...
  • Seite 15 Technische Beschreibung Konfigurationstool Mit dem Tool "Asset Vision Basic" kann der UMC100-FBP per Laptop konfiguriert werden. Asset Vision Basic wird von ABB Instrumentation und ABB Schalt- und Steuerungstechnik gemeinsam genutzt. Dadurch kann ein großer Teil von ABB-Produkten konfiguriert werden (z.B. Motorsteuergeräte, Sanftanlasser, Durchflussmessgeräte und viele mehr).
  • Seite 16 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung LCD-Bediengerät UMC100-PAN Das als Zubehör für den UMC100 erhältliche Bediengerät UMC100-PAN wird für die Überwachung, Steuerung und Parametrierung des UMC100 verwendet. Es kann direkt am UMC100 aufgesteckt oder mittels Montagekit an der Schranktür montiert werden.
  • Seite 17: Installation

    UMC100-FBP Technische Beschreibung 2 Installation Ein- und Ausbau des UMC100-FBP und der IO-Module Sie können das UMC100 und die IO-Module wie folgt befestigen: • Schnappbefestigung ohne Werkzeug auf einer 35 mm Standard-Hutschiene (UMC100 und IO-Geräte) • Montage mittels Schrauben auf einer Trägerplatte (nur UMC100)
  • Seite 18: Verdrahtung Der Ein- Und Ausgänge Für Die Module Dx1Xx

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Verdrahtung der Ein- und Ausgänge für die Module DX1xx Die folgende Abbildung zeigt das Blockdiagramm und die Verdrahtung der Module DX111 und DX122. Die digitalen Eingänge sind galvanisch getrennt. Die gemeinsame Masse für die Eingänge 1DI0-4 muss an 1DIZ angeschlossen werden.
  • Seite 19: Anschluss Der Spannungsmodule Vi15X

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Anschluss der Spannungsmodule VI15x Die Module VI150 und VI155 erlauben die Messung der Motor-Versorgungsspannung und des Leistungsfaktors cosphi und berechnen hieraus die Wirkleistung sowie weitere elektrischer Größen. Es sind zwei Modulvarianten verfügbar. Das Modul VI155 kann sowohl in geerdeten Netzen (TN-System) als auch in ungeerde- ten Netzen (IT-System) verwendet werden.
  • Seite 20: Verdrahtung Der Ein- Und Ausgänge Für Die Module Vi15X

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Verdrahtung der Ein- und Ausgänge für die Module VI15x Die folgende Abbildung zeigt das Blockdiagramm und die Verdrahtung für die Module VI150 und VI155. Der Relaisausgang ist ein potenzialfreier Schließerkontakt. Die Eingänge L1, L2, L3 müssen mit den entsprechenden Phasen der Versorgungsspannung verbunden werden.
  • Seite 21: Anschluss Von Schützen

    Lebensdauer der internen Relais des UMC100 zu erreichen. Setzen Sie beim Anschluss von Schützen mit Stromspitzen > 0,5 A (Typ A50 und größer) ein Interface-Relais ein, wie in der Abbildung unten dargestellt. Aktuelle ABB-Schütze für 230 V AC (Auszug): Schütztyp Einschalt-...
  • Seite 22 Funkenlöschkreis nicht notwendig (integriert) DOC DO0 UMC100 Anschluss von Schützen mit Spitzenströmen > 0,5 A (ABB-Typen A50 und größer) an den UMC100- FBP. Für die Rückmeldung ist der Hilfskontakt des Hauptschützes zu verwenden! UMC100-FBP - 22 - FieldBusPlug / Stand: 02.2014...
  • Seite 23: Motorverschaltung

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Motorverschaltung Die nachfolgende Abbildung stellt verschiedenen Anschaltungen eines Motors dar. Für einen perfekten Motorschutz ist es wichtig, den korrekten Nennstrom I einzustellen. Beispiel: Um den tatsächlichen Strom auf dem Bediengerät und im Leitsystem korrekt angezeigt zu bekommen, muss bei √3-Schaltung (Inner-Delta-Schaltung) der Stromfaktor (Current Factor) auf den Wert 1,73 ein-...
  • Seite 24: Anschluss Externer Stromwandler Ct4L/5L

    1 C a 1 C b 2 C a 2 C b FAUL T Rela y 230V AC Diag Inputs Powe r 24VDC 24V DC CT5L500R/4 CT5L850R/4  Verdrahtungsschema beim Einsatz mit ABB Stromwandlern CT4L/5L UMC100-FBP - 24 - FieldBusPlug / Stand: 02.2014...
  • Seite 25 -> 1800 A -> Einsatz des CT4L310R/4 nötig Hinweise zum Betrieb von Motoren mit kleinen Nennströmen Ist der Nennstrom auf einen kleinen Wert eingestellt, so kann es beim Einsatz des UMC100-FBP in Umgebungen mit sehr starken magnetischen Feldern zu Abweichungen der Strommessung von wenigen Prozent des Nennstroms kommen.
  • Seite 26: Anschluss Des Lcd-Bediengerätes Umc100-Pan

    Das UMC100-PAN kann aber auch direkt auf den UMC100 aufgesteckt werden. Extension cable to the UMC100 Das UMC100-PAN ist nicht kompatibel mit dem UMC22-PAN und kann daher nicht mit dem UMC22-FBP eingesetzt werden, sondern nur mit dem UMC100-FBP. UMC100-FBP - 26 - FieldBusPlug / Stand: 02.2014...
  • Seite 27: Verwendung Des Umc100 In Einem Profibus Dp-Netzwerk

    Busbetriebs in spezielle Telegramme gepackt und gewährleisten so die Kompatibilität zwischen PROFIBUS DP-V0 und PROFIBUS DP-V1. Zur Integration des UMC100-FBP in ein PROFIBUS-Netzwerk können die FieldBusPlugs PDQ22-FBP oder PDB22-FBP verwendet werden. Mit dem PDQ22-FBP können bis zu vier UMC100 über einen Bus- knoten angeschlossen werden.
  • Seite 28: Verwendung Des Umc100 In Einem Devicenet-Netzwerk

    Die GSD-Dateien ABB_0A09.GSD (für PDQ22) und ABB_34E0.GSD (für PDP22) sind Bestandteil des Software Engineering Package PBE91-FBP.010x 1SAJ924091R010x.ZIP Die ZIP-Datei kann von der ABB-Website (http://www.abb.de -> Control Products and Systems) oder der FBP-System-CD (2CDC 190 008 E04xx) heruntergeladen werden. Bitte erkundigen Sie sich bei Ihrem zuständigen Vertriebsbüro.
  • Seite 29: Verwendung Des Umc100 In Einem Canopen-Netzwerk

    Die EDS-Datei ABB_UMC100.eds ist Bestandteil des Software Engineering Package DNE91-FBP.010x 1SAJ923091R010x.zip Die ZIP-Datei kann von der ABB-Website (http://www.abb.de/stotz-kontakt) oder der FBP-System-CD (2CDC 190 008 E04xx) heruntergeladen werden. Bitte erkundigen Sie sich bei Ihrem zuständigen Vertriebsbüro. Verwendung des UMC100 in einem CANopen-Netzwerk CANopen basiert auf der Controller Area Network-Technologie (CAN) und wird oft in großen Maschi-...
  • Seite 30: Verwendung Des Umc100 In Einem Modbus Rtu-Netzwerk

    Integration und die Konfiguration der Geräte verwaltet werden. Zu diesem Zweck steht ein elektro- nisches Datenblatt von ABB zur Verfügung. In der CANopen-Welt nennt man diese Datenblätter EDS- Dateien. Diese Dateien enthalten alle zum Betrieb des Slave notwendigen Eigenschaften (z.B. unterstützte Baudraten, Parameter, usw.).
  • Seite 31: Verwendung In Systemen Mit Einschubtechnik

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Verwendung in Systemen mit Einschubtechnik Die Einschubtechnik wird in der Industrie häufig verwendet, wenn höchste Verfügbarkeit und niedrigste Stillstandzeiten erforderlich sind. Tritt ein Fehler in einem der Einschübe auf, muss der Austausch gegen einen Ersatzeinschub so schnell wie möglich erfolgen können. Der UMC100 bietet diverse Spezialfunktio- nen für den Einsatz in Systemen mit Einschubtechnik.
  • Seite 32 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Die folgende Abbildung zeigt die Verwendung eines PDQ22 in einem Einschubsystem mit dem verfügbaren Zubehör. Verbindung zum Einschub Erdung des Schirmes zu UMC 1- 4 (4 x CDP16-FBP) vorherigen FieldBusPlug PDQ22-FBP nächsten FieldBusPlug (PDX11-FBP) Kabelraum ...
  • Seite 33: Inbetriebnahme

    Dieses Kapitel gibt einen Überblick über die notwendigen Schritte zur Inbetriebnahme des UMC100. Für detaillierte Informationen zu den einzelnen Schritten lesen Sie bitte die zugehörigen Kapitel. Schritte zur Inbetriebnahme Gehen Sie wie folgt vor, um den UMC100-FBP in Betrieb zu nehmen: A) Verdrahtung Verdrahtung und 24 V DC / 0 V Verbindung: Festverdrahtung des Geräteschalters und anderer Komponenten entsprechend den Anforderungen.
  • Seite 34 Überwachung aller an dieser Leitung angeschlossenen UMC100. Diese Variante wird für größere PROFIBUS-Installationen empfohlen. Verwenden Sie für die Konfiguration per Laptop das ABB-Tool "Asset Vision Basic". Dieses Tool wird von ABB Instrumentation und ABB Schalt- und Steuerungstechnik gemeinsam genutzt und basiert auf dem FDT/DTM-Standard.
  • Seite 35: Testposition

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung FieldBusPlug Interface Interface UTF21 Service Laptop 24 V DC PROFIBUS Master UMC mit FieldBusPlug PDP22 PDA11 PDA12 24 V DC 24 V DC 24 V DC PROFIBUS Kabel DSUB9 / DSUB9 UTP22 Interface Verbindung Service - Laptop & PROFIBUS-Adapter nur falls erforderlich;...
  • Seite 36 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung UMC100-FBP - 36 - FieldBusPlug / Stand: 02.2014...
  • Seite 37: Konfigurieren Der Motorschutzfunktionen

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung 4 Konfigurieren der Motorschutzfunktionen Allgemeines Der UMC bietet umfangreiche Motorschutzfunktionen, unter anderem eine Phasenausfallerkennung, einen einstellbaren Motorschutz für Stillstand beim Anfahren und im Normalbetrieb, konfigurierbare Stromgrenzwerte für das Generieren von Auslösungen oder Warnmeldungen und vieles mehr.
  • Seite 38 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Schutzfunktionen können ein- und ausgeschaltet werden. Wenn eingeschaltet, können die Schutzfunkti- onen eine Schutzauslösung einleiten oder auch nur eine Warnung ausgeben. Ausgenommen davon ist der thermische Überlastschutz, der immer aktiviert ist und eine Auslösung generiert. Bei einigen Funktionen kann optional auch eine Verzögerungszeit eingestellt werden.
  • Seite 39: Elektronischer Überlastschutz

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Elektronischer Überlastschutz Drehstrommotoren werden vom UMC100 unter Einhaltung der IEC 60947-4-1 geschützt. Die Auslöse- klasse kann entsprechend eingestellt werden (Klasse 5, 10, 20, 30 oder 40). Das erweiterte thermische Motormodell berücksichtigt sowohl die Kupferteile als auch die Eisenteile des Motors und bietet so den bestmöglichen Schutz.
  • Seite 40 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Beispiel für die Auswahl der Auslöseklasse: Wählen Sie die Auslöseklasse so, dass der Motor auch dann thermisch geschützt ist, wenn der Rotor im festgebremsten Zustand ist. Dies bedeutet, dass sich die Auslösekurve eines kalten Motors unterhalb des Koordinatenpunktes I...
  • Seite 41 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Zyklische Motorbetriebsarten Einige Anwendungen erfordern periodische Start-, Betriebs- und/oder Stoppzyklen. Beim Einrichten solcher Applikationen ist bei der Auswahl von Abkühlzeiten oder der Festlegung von kürzestmöglichen Start phasen Vorsicht geboten. Das folgende Diagramm zeigt drei unmittelbar aufeinanderfolgende Startzyklen. In jedem Zyklus startet der Motor bei 700% I .
  • Seite 42: Lange Anlaufzeit, Schutz Bei Blockiertem Rotor

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Lange Anlaufzeit, Schutz bei blockiertem Rotor Diese Funktion erkennt eine zu lange Anlaufzeit, die beispielsweise durch einen blockierten Rotor entste- hen kann. Übersteigt der Motorstrom ständig eine bestimmte Schwelle für die Dauer einer eingestellten Zeit, wird eine Auslösung generiert.
  • Seite 43: Überstromschutz

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Überstromschutz Diese Funktion dient zum Schutz des angetriebenen mechanischen Systems gegen durch Anlagenteile oder den Arbeitsprozess bedingte Blockierungen und Überlastzustände. Der Überstromschutz gibt eine Warnung aus, wenn der Motorstrom nach dem Motorstart einen einge- stellten Schwellwert für eine festgelegte Zeit überschreitet.
  • Seite 44: Unterstromschutz

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Unterstromschutz Die Unterstromfunktion wird ausgelöst, wenn der Motorstrom unter eine festgelegte Schwelle fällt. Mit dieser Funktion können zu niedrige Ansaugleistungen bei Pumpen, gerissene Bänder bei Transportbän- dern, niedriger Luftdurchsatz bei Ventilatoren, beschädigte Werkzeuge in Maschinen usw. erkannt werden.
  • Seite 45: Phasenausfallschutz

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Phasenausfallschutz Diese Funktion schützt Motoren gegen den Extremfall eines kompletten Ausfalls einer Phase. Ein unbe- merkter Phasenausfall kann den Motor beschädigen, da hierdurch der Strom in den beiden verbleibenden Phasen schlagartig ansteigt. Deshalb erfolgt bei einem Phasenausfall eine vorzeitige Auslösung durch den thermischen Überlastschutz.
  • Seite 46: Phasenfolgeschutz

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Phasenfolgeschutz Aktivieren Sie diese Schutzfunktion, um angeschlossene Einrichtungen gegen falsche Drehrichtung zu schützen (z.B. beim Antrieb eines Brechwerks oder eines Transportbands). Ist die Schutzfunktion akti- viert, müssen die Motorzuleitungen in einer definierten Reihenfolge von links nach rechts angeschlossen werden.
  • Seite 47: Erdschlussschutz

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Erdschlussschutz Die Erdschlussschutzfunktion schützt Motor und Netz gegen Stromfluss über Erde. Erdschlüsse werden hauptsächlich verursacht durch Alterung der Isolation, Verschlechterung der Isolation aufgrund andauern- der oder wiederkehrender Überlastung, Feuchtigkeit oder leitende Stäube. Die Überwachung von Erdschlüssen kann entweder mit dem Zusatzgerät CEM11 erfolgen oder mit Hilfe einer UMC100-internen Berechnung des Erdfehlerstroms.
  • Seite 48 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung UMC100 10 11 13 14 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 24 V DC Zugehörige Parameter für CEM11: • Multifunction Delay Time (Multif. Verzögerung) • Multifunction Inputs 0,1, or 2 (Multifkts Eingänge 0, 1 oder 2) Erdschlussschutz auf Basis der internen Berechnung Der UMC kann auch ohne einen externen Stromwandler Erdschlüsse erkennen, indem er intern die drei...
  • Seite 49: Motorschutz Mittels Thermistor (Ptc) Gemäß En 60947-8 (Sensortyp A)

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Motorschutz mittels Thermistor (PTC) gemäß EN 60947-8 (Sensortyp A) PTC-Thermistoren sind Halbleiterbauelemente mit einem sehr hohen positiven Temperaturkoeffizienten. Sie sind in die Statorwicklungen des Motors eingebaut. Im Gegensatz zum thermischen Überlastschutz, der auf den Laststrom anspricht, reagiert der Thermistor-Schutz auf eine Änderung des Thermistor-Wider- stands, ausgelöst durch die Änderung der Wicklungstemperatur im Motor.
  • Seite 50: Schutzfunktionen Auf Basis Von Spannung Und Leistung

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Schutzfunktionen auf Basis von Spannung und Leistung Dieser Abschnitt beschreibt die auf der Spannung und der Leistung basierenden Schutzfunktionen. In Verbindung mit dem Spannungsmodul VI150/VI155 misst der UMC100 die Versorgungsspannung des Motors (Leiter-Leiter-Spannung), den Motorstrom und den Phasenwinkel zwischen Spannung und Strom.
  • Seite 51 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Übersicht der Funktionen Schutzfunktion Wann aktiv Optionen: Autom. Warnung/ Fehler- Auslösung/ rücksetzen Aus/Sonst. möglich Überspannung: Der höchste Span- Motor läuft Auslösung, nungswert der drei Phasen liegt über Motor gestoppt Warnung, Aus einem gegebenen Schwellwert. Die Nicht in Testposition Warn- und Auslöseschwellen sowie...
  • Seite 52: Harmonische Störungen (Thd)

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Schutzfunktionen auf Basis der Spannung Das folgende Blockschaltbild bietet einen Überblick über den Signalfluss für die Spannungsüberwachung bzw. den Spannungsschutz. Die verschiedenen Spannungsschutzfunktionen sind normalerweise immer aktiv (auch wenn der Motor im Stillstand ist). Es gibt zwei Ausnahmen hiervon: a) Wenn der UMC in der Testposition ist.
  • Seite 53 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Leistungsfaktor und Leistungsüberwachung Der Leistungsfaktor und die Wirkleistung sind wichtige Werte zur Erkennung von Unterlast- oder Leerlauf- zuständen für Anwendungen, bei denen eine Änderung der Last sich nicht im gleichen Maß in einer Änderung des Motorstroms niederschlägt (z.B. bei kleinen Pumpen, Förderbändern usw.). Zur Über- wachung des Leistungsfaktors stehen eine Warn- und ein Auslöseschwellwert zur Verfügung.
  • Seite 54 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Das folgende Blockschaltbild zeigt den Datenfluss der Leistungsüberwachung im UMC/VI15x sowie die erzeugten Signale. Disable > Voltage dip Load starting Load Motor start delay Running P high & warn delay P>P high Overpower warn trip level P>P high...
  • Seite 55: Spannungseinbrüche, Lastabwurf

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Spannungseinbrüche, Lastabwurf Motoren, die während Spannungseinbrüchen oder während eines Spannungsausfalls abgeschaltet wurden, können bei Spannungswiederkehr nacheinander wieder eingeschaltet werden. Auf diese Weise kann ein gleichzeitiges Einschalten der Motoren und hieraus resultierende weitere Spannungsausfälle verhindert werden. Das Abschalten von Motoren wegen kurzzeitiger Unterspannungen kann umgangen werden.
  • Seite 56: Parameterbeschreibung

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Parameterbeschreibung Parameter Erläuterung Dip Duration Wenn der Spannungseinbruch länger anhält als diese Zeitdauer, so (Spannungs Dip Dauer) wird ein 'Dip Duration'-Fehler ausgegeben. Dip Autorestart Window Wenn innerhalb dieser Zeitspanne die Spannung wiederkehrt, wird (Autorestart-Fenster) der Motor nicht abgeschaltet, d.h.
  • Seite 57 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Restart Level Level Auto- restart Dip Autorestart Window Delay Undervoltage situation UMC Relay Out DIP signal at digital input DIP Duration  Fall b: Der Unterspannungszustand dauert länger als das konfigurierte Autorestart-Fenster (Dip Autorestart Window), d.h. das Ausgangsrelais des UMC wird abgeschaltet. Der Unterspannungszustand ist aber kürzer als die konfigurierte Einbruchdauer Spannungs Dip Dauer (Dip Duration), weshalb der...
  • Seite 58 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Doppelte Spannungseinbrüche Für doppelte Spannungseinbrüche, also das Auftreten von zwei Spannungseinbrüchen innerhalb einer Sekunde, kann eine spezielle Verarbeitungsoption aktiviert werden. Setzen Sie hierzu den Parameter 'Dip Enable' auf "On + Rapid Cycle Lockout". Wenn dann innerhalb einer Sekunde zwei separate Spannungseinbrüche auftreten, werden sofort nach Beginn des zweiten...
  • Seite 59: Konfigurieren Der Motormanagement-Funktionen

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung 5 Konfigurieren der Motormanagement-Funktionen In diesem Abschnitt erhalten Sie folgende Informationen: • Einführung in die unterstützten Bedienstationen und Betriebsmodi • Starten und Stoppen des Motors von den verschiedenen Bedienstationen aus • Verfügbare Steuerfunktionen • Motorsteuerfunktionen wie Notfallstart, Rückmeldeüberwachung (Checkback Monitoring) usw.
  • Seite 60: Standardverhalten

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Der UMC ermöglicht deshalb die individuelle Freigabe oder Sperrung von Start- und Stoppbefehlen der Bedienstationen in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsmodi. Es stehen drei verschiedene Betriebsmodi zur Verfügung. Diese sind nach ihrer typischen Verwendung benannt:...
  • Seite 61 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Beispiel: Die folgenden Anforderungen sollen erfüllt werden: • Schalter S1 hat folgende Positionen: Remote/Local/Test Position/Off. • (Anford. 1) Ist der Schalter in Position Local, kann der UMC nur vor Ort gesteuert (über digitale Eingänge und LCD-Bediengerät) und nicht über den Bus gestartet werden.
  • Seite 62 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Einstellungen für den lokalen Modus Local 1 (bei Busfehler) Loc 1 Start Bus Cyc = YES (Anford. 1) Loc 1 Stop Bus Cyc = NO Loc 1 Start DI = YES (Anford. 5) Loc 1 Stop DI = YES (Anford.
  • Seite 63 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Aktivieren des Tippmodus Standardmäßig werden "Impulse" zur Ausgabe eines Startbefehls verwendet. Das bedeutet, ein Startein- gang muss seinen Logikpegel ändern, um einen Startbefehl auszugeben (flankengesteuert). Nachdem der Startbefehl vom UMC akzeptiert wurde, kann das Eingangssignal auf den Initialwert (z.B. Null) zurückge- setzt werden.
  • Seite 64: Begrenzung Der Anzahl Von Starts (Limit The Number Of Starts)

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Notstart (Emergency Start) In einigen besonderen Fällen muss ein Motor gestartet werden, obwohl der thermische Überlastschutz den Start verhindern würde (d.h. die Abkühlzeit läuft noch). Um den Motorstart in solchen Situationen zu ermöglichen, kann der thermische Speicher des UMC auf Kaltzustand zurückgesetzt werden. Dadurch ist selbst nach einer thermischen Überlastauslösung ein sofortiger Neustart möglich.
  • Seite 65 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Mögliche Parameterkombinationen: Zulässige Starts Startzeitraum Pausezeit Resultierendes Verhalten (Num Starts Allowed) (Num Starts Window) (Num Starts Pause) Funktion nicht aktiv. (Standardeinstellung) > 0 > 0 > 0 Anzahl der Starts unbegrenzt, aber mit Pausenzeit zwischen den Starts >...
  • Seite 66: Rückmeldeüberwachung

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Rückmeldeüberwachung Der UMC kann so parametriert werden, dass mit Hilfe eines Rückmeldesignals überwacht wird, ob der Motor tatsächlich gestartet wurde. Standardmäßig wird der aktuelle Motorstrom überwacht, die Rück- meldeüberwachung ist aber über einen am Hauptschütz montierten Hilfskontakt möglich.
  • Seite 67 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Das unveränderte Signal des DI steht für Überwachungszwecke immer zur Verfügung (Status Eingang 1/2/3). Test Postion ≥1 ≥1 On Delay ≥1 Motor Stop Delayed ≥1 ≥1 External Fault 0 Input 0 Status Full On Delay ≥1...
  • Seite 68 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Beispiel für die Verwendung der Multifunktionseingänge Die folgende Abbildung zeigt den Schutz einer Trockenpumpe. Wenn der Motor gestartet wird, ist noch kein Druck vorhanden. Es dauert einige Zeit, bis der Druck seinen Normalwert erreicht hat. In diesem Beispiel wird angenommen, dass der Druck innerhalb 4 Sekunden aufgebaut sein muss, da andernfalls die Pumpe zerstört werden kann.
  • Seite 69: Steuerfunktion Transparent

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Steuerfunktion Transparent Ein mit der Steuerfunktion "Transparent" parametrierter UMC100 verhält sich wie ein I/O-Modul mit integrierter Überlast-Prüfung. Die Ausgänge DO0 ... DO3 und die Eingänge DI0 ... DI5 sind direkt mit dem Feldbus verbunden und unabhängig vom Überlast-Status.
  • Seite 70 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Überwachungsdaten für die Steuerfunktion Transparent Word Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 Bit 0 Summary Summary Overload Warning Fault warning (Summen- (Summen- (Überlast- warnung) fehler) warnung)
  • Seite 71: Steuerfunktion Überlastrelais (Overload Relay)

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Steuerfunktion Überlastrelais (Overload Relay) Ein mit der Steuerfunktion "Überlastrelais" parametrierter UMC100 kann als Ersatz für ein Standard-Über- lastrelais eingesetzt werden. Die Ausgänge DO2 ... DO3 und die Eingänge DI0 ... DI5 sind direkt mit dem Feldbus verbunden und unabhängig von der Steuerfunktion.
  • Seite 72 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Überwachungsdaten für die Steuerfunktion Überlastrelais Word Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 Bit 0 Summary Summary Overload Warning Fault warning (Summen- (Summen- (Überlast- warnung) fehler) warnung)
  • Seite 73: Steuerfunktion Direktstarter (Direkt Starter Dol)

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Steuerfunktion Direktstarter (Direkt Starter DOL) Verwenden Sie diese Funktion, wenn ein Start/Stopp eines Motors in einer Drehrichtung gefordert ist. • Relaisausgang DO0 wird von der Steuerfunktion verwendet. • DI0 kann optional für die Rückmeldeüberwachung des Schütz verwendet werden.
  • Seite 74 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Zeitdiagramm für Direktstarter Über- Fehler- Abkühlzeit Start last rücksetzen Start abgelaufen Start RUN FORWARD Befehle (empfangenes Telegramm) FAULT RESET UMC intern FAULT UMC Ausgänge Motorstrom / Rückmeldung Hilfskontakt RUN FORWARD Meldungen (Telegramm) WARNING FAULT (Hilfskontakt) Abkühlzeit...
  • Seite 75 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Überwachungsdaten für die Steuerfunktion Direktstarter Word Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 Bit 0 Summary Summary Local Overload Off (Aus) - Warning Fault Control warning Forward...
  • Seite 76: Steuerfunktion Wendestarter (Reversing Starter)

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Steuerfunktion Wendestarter (Reversing Starter) Verwenden Sie diese Funktion, wenn ein Start/Stopp eines Motors in zwei Drehrichtungen (vorwärts/rück- wärts) gefordert ist. • Relaisausgang DO0 wird von der Steuerfunktion verwendet, um den Motor in Drehrichtung "Vorwärts"...
  • Seite 77 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Zeitdiagramm für Wendestarter Start Start rückwärts Start vorwärts Stopp ignoriert rückwärts RUN FORWARD Befehle (empfangenes RUN REVERSE Telegramm) DO0 (vorwärts) UMC Ausgänge DO1 (rückwärts) Motorstrom / Rückmeldung Hilfskontakt RUN FORWARD RUN REVERSE Meldungen (Telegramm)
  • Seite 78 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Überwachungsdaten für die Steuerfunktion Wendestarter Word Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 Bit 0 Summary Summary Local Reverse Overload Warning Fault Control Lockout warning Forward (Aus)
  • Seite 79: Steuerfunktion Stern-Dreieck-Starter (Star-Delta Starter)

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Steuerfunktion Stern-Dreieck-Starter (Star-Delta Starter) Verwenden Sie diese Funktion, wenn der Start/Stopp eines Motors in einer Drehrichtung mit zeit- oder stromgesteuerter Stern-Dreieck-Umschaltung gefordert ist. • Relaisausgang DO0 wird von der Steuerfunktion zur Steuerung des Stern-Schützes verwendet •...
  • Seite 80 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Zeitdiagramm für Stern-Dreieck-Starter Start Stopp Befehle RUN FORWARD (empfangenes Telegramm) DO0 (Stern) YD Startzeit Pausezeit ~20 ms DO1 (Dreieck) Ausgänge DO2 (Netz) Motorstrom / Rückmeldung Hilfskontakt RUN FORWARD Meldungen (Telegramm) DI0 (Hilfskontakt) UMC100-FBP - 80 -...
  • Seite 81 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Überwachungsdaten für Stern-Dreieck-Starter Word Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 Bit 0 Summary Summary Local Overload Warning Fault Control warning Forward (Aus) (Summen- (Summen- (Vor-Ort- (Überlast-...
  • Seite 82: Steuerfunktion Polumschalt-Starter (Pole-Changing Starter)

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Steuerfunktion Polumschalt-Starter (Pole-Changing Starter) Verwenden Sie diese Funktion, wenn der Start/Stopp eines Zweipol- oder Dahlandermotors in einer Dreh- richtung gefordert ist. • Relaisausgang DO0 wird von der Steuerfunktion verwendet, um den Motor mit Geschwindigkeit 1 zu starten.
  • Seite 83 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Dahlander-Motor L1, L2, L3 Contactor (24VDC) Supply (e.g. 230VAC) K81=speed one K91=speed two K91a K91b 24VDC DOC DO0 UMC- UMC100 Fieldbus Plug 10 11 13 14 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 k91a k91b Speed1 Stop...
  • Seite 84 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Überwachungsdaten für die Steuerfunktion Polumschalt-Starter Word Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 Bit 0 Summary Summary Local Overload Off (Aus) Warning Fault Control warning Forward (Summen-...
  • Seite 85: Steuerfunktion Actuator 1 - 4 (Stellantrieb)

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Steuerfunktion Actuator 1 - 4 (Stellantrieb) Verwenden Sie diese Funktion, wenn ein Aktuator (Stellantrieb) zum Öffnen bzw. Schließen z.B. eines Ventils gesteuert werden muss. Bitte beachten Sie, dass in der Betriebsart Actuator das Ventil nicht an einem bestimmten Sollwert gehalten werden kann.
  • Seite 86 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Übersicht: Steuerfunktion Offen <-> Geschlossen Drehmoment offen Endschalter offen Endschalter Drehmoment geschlossen geschlossen Actuator 1 Stopp Stopp Actuator 2 Stopp vorbereiten vorbereiten Stopp Actuator 3 Stopp vorbereiten Stopp Actuator 4 Stopp vorbereiten Stopp Acutator 1 Offen- und Geschlossen-Position über Endschalter...
  • Seite 87 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Actuator 2 Offen- und Geschlossen-Position über Drehmoment- und Endschalter DI0: Vorbereitung für "offen, Motor aus" DI1: Vorbereitung für "geschlossen, Motor aus" Limit switches Torque DI3: - Motor aus, Start nur in entgegengesetzter Richtung Open,...
  • Seite 88 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Actuator 4 Offen-Position über Drehmoment- und Endschalter, Geschlossen-Position nur über Endschalter DI0: Vorbereitung für "offen, Motor aus" DI1: Motor aus, Start nur in Öffnen-Richtung Limit switches Torque DI3: • Motor aus wenn vorbereitet für "offen &...
  • Seite 89 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Überwachungsdaten für die Steuerfunktion Actuator 1 - 4 Word Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 Bit 0 Summary Summary Local Reverse Overload Opening Off (Aus) Closing...
  • Seite 90 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung UMC100-FBP - 90 - FieldBusPlug / Stand: 02.2014...
  • Seite 91: Konfigurieren Der Feldbus-Kommunikation

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung 6 Konfigurieren der Feldbus-Kommunikation Der UMC kann mittels FieldBusPlug in verschiedene Feldbus-Netzwerke integriert werden. Gegenwärtig sind FieldbusPlugs für PROFIBUS (PDP22 / PDQ22), DeviceNet (DNP21), Modbus (MRP21) und CANopen (COP21) erhältlich. Da sich die Feldbusse und die verschiedenen Konfigurationstools für Feldbus-Master sehr stark unter- scheiden, kann hier keine allgemeine Prozedur zur Integration des UMC100 beschrieben werden.
  • Seite 92: Definieren Des Verhaltens Bei Busfehler

    5. Der UMC100-FBP und der FieldBusPlug haben unterschiedliche Adressen (z.B. durch versehentliches Vertauschen bei der Installation eines Einschubs): Das Verhalten des UMC100-FBP ist von der Einstel- lung des Parameters Address check (Adressprüfung) abhängig. Fall 5a: Address check = Off (=0) (Voreinstellung) Der FieldBusPlug speichert die vom UMC100 erhaltene Adresse und die Kommunikation startet.
  • Seite 93: Blockparameter Ignorieren

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Blockparameter ignorieren Blockparameter können zur Parametrierung eines Geräts mittels GSD-Datei vom PROFIBUS-Master aus verwendet werden. Die Parameter werden dann vom PROFIBUS-Master in einem Block (daher der Name) zum Gerät gesendet. Die Blockparameter werden bei folgenden Bedingungen gesendet.
  • Seite 94 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung UMC100-FBP - 94 - FieldBusPlug / Stand: 02.2014...
  • Seite 95: Verwendung Von Erweiterungsmodulen

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung 7 Verwendung von Erweiterungsmodulen In diesem Kapitel erfahren Sie, wie die Erweiterungsmodule des UMC eingesetzt werden. Mit Hilfe der Erweiterungsmodule können Sie die Anzahl der nutzbaren Ein- und Ausgänge erhöhen. Informationen zum Anschluss der IO-Module am UMC finden Sie im Kapitel "Installation". Die Statusmeldungen der IO- Module sind in Kapitel "Fehlerbehandlung, Wartung und Service"...
  • Seite 96: Verwenden Des Spannungsmoduls (Vi150/155)

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Verwenden des Analogausgangs Der Analogausgang ist für den Anschluss eines analogen Messinstruments z.B. zur Anzeige des Motor- stroms geeignet. Es stehen folgende Betriebsmodi zur Verfügung: 4-20mA, 0-20mA, 0-10V Zugehörige Modulparameter: • DX1xx Enabled (DX1xx vorhanden) •...
  • Seite 97: Das Lcd-Bediengerät Umc100-Pan

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung 8 Das LCD-Bediengerät UMC100-PAN Überblick Das UMC100-PAN bietet eine einfach zu bedienende mehrsprachige Benutzeroberfläche für den UMC100. In diesem Kapitel erhalten Sie folgende Informationen: • Menüstruktur • Bedienung des UMC100 mittels LCD-Bediengerät • Quittierung von Fehlern •...
  • Seite 98: Überwachen Von Statusinformationen

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Überwachen von Statusinformationen Nach dem Einschalten wird die oberste Ebene des Menübaums eingeblendet. Hier zeigen mehrere Masken den Gesamtstatus des UMC und der angeschlossenen IOs an. Mit Hilfe der Tasten "Nach oben blättern" und "Nach unten blättern" können Sie zwischen den verschiedenen Masken umschalten. Die LCD-Anzeige ist in folgende Bereiche unterteilt: •...
  • Seite 99 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Masken der obersten Ebene und Masken der Hauptkonfigurationsmenüs Hauptmenü Main Configuration Menu Von einem beliebigen Menüpunkt Feldbus 1: Motor Management Addresse (Rechter Hotkey) (Z.B. Steuerfunktion) Von einem beliebigen Motor Menüpunkt Strom [%] 2: Schutz (Z.B.
  • Seite 100 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Parameter für Motormanagement In diesem Untermenü können alle Parameter konfiguriert werden, welche das Motormanagement betref- fen. Die folgende Abbildung zeigt die Gliederung der verschiedenen Parametermasken im Menübaum. Eine detaillierte Parameterbeschreibung finden Sie in Abschnitt "Parameter und Da- tenstrukturen auf einem Feldbus ->...
  • Seite 101 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Parameter für Motorschutz In diesem Untermenü können alle Parameter konfiguriert werden, welche die Motorschutzfunktionen be- treffen. Die folgende Abbildung zeigt die Gliederung der verschiedenen Parametermasken im Menübaum. Eine detaillierte Parameterbeschreibung finden Sie in Abschnitt "Parameter und Da- tenstrukturen auf einem Feldbus ->...
  • Seite 102 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Kommunikationsparameter In diesem Untermenü können alle Kommunikationsparameter konfiguriert werden. Die folgende Abbildung zeigt die Gliederung der verschiedenen Parametermasken im Menübaum. Eine detaillierte Parameter- beschreibung finden Sie in Abschnitt "Parameter und Datenstrukturen auf einem Feldbus -> Parameter- beschreibung ->...
  • Seite 103 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Wartungs- und Service-Parameter/Maßnahmen In diesem Untermenü können alle Wartungs- und Serviceparameter bzw. -maßnahmen konfiguriert wer- den. Die folgende Abbildung zeigt die Gliederung der verschiedenen Parametermasken im Menübaum. Unter Menüpunkt 6.3.1 wird eine Liste der Fehler und die seit dem Einschalten des UMC vergangene Zeit in Sekunden bis zum Auftreten des jeweiligen Fehlers angezeigt.
  • Seite 104: Einstellen Von Parametern

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Einstellen von Parametern Einstellen eines Zahlenwerts Im nachfolgend beschriebenen Dialog können Zahlenwerte innerhalb der vorgegebenen Grenzen fest- gelegt werden. Die einzelnen Stellen des Zahlenwerts müssen von rechts nach links definiert werden. Wurde die letzte Stelle eingegeben, wechselt die Funktion des rechten Hotkey von "Weiter" (Next) nach "Speichern"...
  • Seite 105 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Eingeben von Texten Der nachfolgend beschriebene Dialogtyp wird verwendet, um Texte einzugeben, z.B. für Fehlermeldungen. Mit den Tasten "Auf" / "Ab" können Sie das Alphabet und einige Sonderzeichen durchblättern. Mit der Taste "Weiter" (Next) rücken Sie jeweils um eine Stelle weiter, um das nächste Zeichen einzugeben. Ist das letzte Zeichen eingegeben, können Sie Ihren Text durch Drücken der Taste "Speichern"...
  • Seite 106: Starten Und Stoppen Des Motors

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Starten und Stoppen des Motors Wurde die Steuerung per LCD-Bediengerät aktiviert, kann der Motor im Menü "Steuerung" (Control) gestartet und gestoppt werden. Dieses Menü erreichen Sie, indem Sie in der obersten Menüebene den linken Hotkey (Strg) drücken. Je nachdem, welche Steuerfunktion gewählt wurde, erscheint eine Liste der möglichen Start-Drehrichtungen.
  • Seite 107 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Quittieren von Fehlern Steht ein Fehler an, so wird das Menü "Strg" (Cntrl) durch das Menü zur Quittierung von Fehlern ersetzt (oberste Menüebene, linker Hotkey). Solange ein Fehler ansteht, ist ein Zugriff auf das Motormanage- ment-Menü...
  • Seite 108 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung UMC100-FBP - 108 - FieldBusPlug / Stand: 02.2014...
  • Seite 109: Fehlerbehandlung, Wartung Und Service

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung 9 Fehlerbehandlung, Wartung und Service In diesem Kapitel erhalten Sie folgende Informationen: • Fehlerbehandlung des UMC • Detaillierte Beschreibung aller Fehler- und Diagnosemeldungen • Wartungs- und Servicefunktionen Fehlerbehandlung des UMC Wird vom UMC ein Fehler erkannt, wird dieser gespeichert. Einmal gespeichert, bleibt ein Fehler solange erhalten, bis eine Quittierung durch einen Befehl zum Rücksetzen erfolgt, selbst dann, wenn die Fehler-...
  • Seite 110 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Anzeige Code Ursache Mögliche Ursache / Maßnahme Schieflast Versorgungsseite Der Strom einer Phase liegt unterhalb der Lastseite eingestellten Schwelle. Schütze Versorgungsseite prüfen Auf schlechte Kontakte prüfen Auf Kontaktverschleiß prüfen Rotor blockiert Lastseite Der Rotor ist blockiert, da die Belastung des Motors zu hoch ist.
  • Seite 111 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Anzeige Code Ursache Mögliche Ursache / Maßnahme Problem Stellantrieb Mechanik der Last- Die Zeit zum Öffnen/Schließen des Stell- seite antriebs wurde überschritten (z.B. wegen undurchlässigem Ventil oder aus mechani- schen Gründen). Prüfen der Laufzeitparameter und der...
  • Seite 112 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Anzeige Code Ursache Mögliche Ursache / Maßnahme Abkühlzeit läuft Prozess, Lastseite Motor wurde wegen thermischer Über- last abgeschaltet. Neustart nach Ablauf der Abkühlzeit möglich. Parameter out of range Elektronik, Es wurde versucht, einen Parameter zu (Parameter ungültig)
  • Seite 113 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Anzeige Code Ursache Mögliche Ursache / Maßnahme Wrong phase sequence (rever- Versorgungsseite, Die Phasenfolge entspricht nicht L1/L2/L3. sal) Lastseite (Falsche Phasenfolge (Umkehr)) CB relay 0 Verdrahtung, Die Rückmeldungszeit ist abgelaufen und (Rückmeldung Relais 0) Schütze...
  • Seite 114: Rücksetzen Der Parameter Auf Werkseinstellung

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Anzeige Code Ursache Mögliche Ursache / Maßnahme PF below trip/warn level 120, Wirkleistungs- Entweder läuft der Motor im Leer- (Cosphi unter Triplevel/Warn- aufnahme des lauf (ohne Last) oder die Motorlast ist level) Motors zu niedrig.
  • Seite 115: Auslesen, Setzen Und Rücksetzen Der Wartungszähler

    LED blinkt Austauschen eines UMC100 Der UMC und der Stromwandler werden zusammen bei der Firma ABB kalibriert. Daher muss der UMC immer komplett mit Stromwandler ausgetauscht werden. Der UMC kann jederzeit vom FieldBusPlug getrennt werden, ohne dass dabei die Feldbuskommunikation und die anderen Slaves gestört werden.
  • Seite 116: Austauschen Eines Vi15X-Moduls

    Wenn die Kommunikation zwischen UMC und Modul aufgebaut ist, werden VI15x-Module automatisch vom UMC parametriert. Es sind keine weiteren Eingriffe des Anwenders erforderlich. Hilfe anfordern Sollten Sie Hilfe benötigen, wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen ABB-Vertrieb. Dazu steht am Ende dieses Handbuchs ein Vordruck zur Verfügung. Prüfen der Konfiguration Die Menüoption "Geänderte Parameter"...
  • Seite 117: A1 Parameter Und Datenstrukturen Auf Einem Feldbus

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung A1 Parameter und Datenstrukturen auf einem Feldbus Im folgenden Kapitel werden alle UMC-Parameter sowie das Format der Befehls-, Überwachungs- und Diagnosetelegramme detailliert beschrieben. Desweiteren finden Sie hier Informationen, wie die UMC- Daten auf die unterschiedlichen FieldBusPlugs abgebildet werden.
  • Seite 118: Diagnosedaten

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Diagnosedaten Word Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 Bit 0 Rück- PTC-Draht- PTC heiß Vorwarnung Rotor Schieflast Phasen- Thermische meldung bruch thermisches blockiert ausfall Überlast- fehlt Modell während...
  • Seite 119: Datenzugriff Bei Profibus

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Datenzugriff bei PROFIBUS Bei PROFIBUS werden die Geräteparameter, Überwachungsdaten und die Befehlsdatengröße in der GSD-Datei beschrieben und auf die Datentelegramme abgebildet, welche zyklisch zwischen dem PROFIBUS-Master und dem UMC ausgetauscht werden. Die Diagnosedaten werden, wenn nötig, mittels der erweiterten PROFIBUS-Diagnose übertragen, die ebenfalls in der GSD-Datei beschrieben ist.
  • Seite 120: Organisation Der Parameter

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Organisation der Parameter Die Parameter des UMC werden in Gruppen beschrieben, die den Hauptfunktionsbausteinen des UMC entsprechen. Die Angaben in Klammern (z.B. 1.1) dienen als Verweis, wo der Parameter in der Menü- struktur zu finden ist.
  • Seite 121 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Fortsetzung: Parameter für Motormanagement Para- Parameter Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstell- meter bar über Tippmodus DI Ermöglicht das Tasten eines Startsignals Ja (0), Alle Start (Jog) von einem digitalen Eingang. Nein (1) Kundenspez. Logik Ermöglicht das Ausführen einer kunden-...
  • Seite 122 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Fortsetzung: Parameter für Motormanagement Para- Parameter Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstell- meter bar über Nummer Modus Auto (Remote) Auto starte Erlaubt im Automatikmodus das Nein (0) Alle Bus zyklisch Starten des Motors über einen Ja (1)
  • Seite 123 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Fortsetzung: Parameter für Motormanagement Para- Parameter Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstell- meter bar über Nummer 114, Multifunktion 0,1,2 Funktion von DI0/1/2. Aus (0): Alle Stopp NC (1), 115, NC: Öffner Stopp NO (2), NO: Schließer Ext.
  • Seite 124 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Fortsetzung: Parameter für Motormanagement Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstellbar Para- Parameter über meter Begrenzung der Startanzahl (Limit number of starts) Zulässige Anzahl der erlaubten Starts 0 ... 32 Alle außer Starts innerhalb des Zeitfensters. GSD-...
  • Seite 125: Parameter Für Den Motorschutz

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Parameter für den Motorschutz Para- Parameter Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstell- meter bar über Allgemeine Überlastschutz-Parameter (Protection) Strom I Nennstrom des Motors bei Geschwin- 0.24...3200A in Schritten von Alle digkeit 1. 0,01A Standard: 0.50A Unskaliert: 24...320000...
  • Seite 126 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Fortsetzung: Parameter für den Motorschutz Para- Parameter Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstell- meter bar über Rotorblockierung (Locked Rotor) Rotorblockade Strom in Prozent, bei dem ein Fehler 100 ... 800% in Schritten von 5% Alle (RB) Trip Level wegen Rotorblockierung während dem...
  • Seite 127 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Fortsetzung: Parameter für den Motorschutz Para- Parameter Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstell- meter bar über Überstrom und Unterstrom (Over- / Undercurrent) Unterstrom Wert in % von I/I . Unterhalb dieses 0...100% in Schritten von 5%...
  • Seite 128 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Fortsetzung: Parameter für den Motorschutz Para- Parameter Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstell- meter bar über Spannungseinbruch / Lastabwurf (Voltage Dip / Load Shedding) Spannungs- Erkennung aktivieren / deaktivieren Aus (0), Alle einbruch- Ein (1), außer...
  • Seite 129: Kommunikationsparameter

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Kommunikationsparameter Para- Parameter Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstellbar meter über Adresse prüfen Es wird geprüft, ob die im UMC gespei- Aus (0), Alle cherte Busadresse identisch mit der im Ein (1) FieldBusPlug gespeicherten Adresse ist.
  • Seite 130 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Parameter für VI150 / VI155 Parameter- Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstellbar Parame- name über ter Nr. VI15x vorhan- Gibt an, ob ein Span- 0: Aus Alle nungsmodul am UMC 1: Ein vorhanden ist Nennspan- Leiter-Leiter-Spannung, z.B.
  • Seite 131 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Fortsetzung: Parameter für VI150 / VI155 Parameter- Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstellbar Parame- name über ter Nr. Cosphi Verzögerung, bis eine War- 0...25,5s in Schritt. von 0,1s Alle außer Warnverz. nung wegen zu niedrigem Standardwert: 3s GSD-PDQ22 Leistungsfaktor erfolgt.
  • Seite 132 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Fortsetzung: Parameter für VI150 / VI155 Parameter- Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstellbar Parame- name über ter Nr. Nominaler Leistungsfaktor gemäß 0,01 ... 1 in Schritt. von 0,01 Alle außer Cosphi Typenschild oder Datenblatt Standardwert: 1...
  • Seite 133: Umc-Anzeigeparameter

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung UMC-Anzeigeparameter Para- Parametername Beschreibung, Erklärun- Optionen Einstellbar meter über Num- Sprache Gibt die am LCD-Bedienge- Englisch (0), Alle rät verwendete Sprache an Deutsch (1), ..Tag-Name Gerätekennung, welche am Zeichenfolge mit 8 Zeichen. PBDTM LCD-Bediengerät angezeigt...
  • Seite 134: Funktionsbaustein-Parameter

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Funktionsbaustein-Parameter Funktionsbaustein Aux Input In den mitgelieferten Standardapplikationen sind die Eingänge dieses Funktionsbausteins mit den digita- len Eingängen des Moduls DX1xx verbunden (siehe Abschnitt "Verwendung von Erweiterungsmodulen"). Para- Parameter Beschreibung, Erklärungen Optionen Einstell- meter bar über...
  • Seite 135: Alle Parameter Sortiert Nach Parameternummer

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Alle Parameter sortiert nach Parameternummer Para- Parameter Name Parameter Para- Parameter Name Parameter meter Gruppe meter Gruppe DX1xx vorhanden IO-Module Neustartschw. in % Motorschutz VI15x vorhanden IO-Module Aux Inp 1 Best. Mode Funktionsbaustein Fehl. Modul Reaktion IO-Module Aux Inp 2 Best.
  • Seite 136 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Para- Parameter Name Parameter Para- Parameter Name Parameter meter Gruppe meter Gruppe Auto Stop DI Motor Management Num Starts Interval Motor Management Auto Start LCD Motor Management Num Starts Window Motor Management Auto Stop LCD...
  • Seite 137: Alle Parameter In Alphabetischer Reihenfolge

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Alle Parameter in alphabetischer Reihenfolge Para- Parameter Name Parameter Gruppe Para- Parameter Name Parameter Gruppe meter meter Abkühlmodus Motorschutz AuxInp4 Nachricht L1 Funktionsbaustein Abkühlzeit Motorschutz AuxInp4 Nachricht L2 Funktionsbaustein Adresse prüfen Kommunikations- AuxInp5 Nachricht L2 Funktionsbaustein...
  • Seite 138 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Para- Parameter Name Parameter Gruppe Para- Parameter Name Parameter Gruppe meter meter Loc 2 Start Bus Cyc Motor Management Strom Ie1 einstellen Motorschutz Loc 2 Start DI Motor Management Strom Ie2 einstellen Motorschutz Loc 2 Start LCD...
  • Seite 139: A2 Schaltpläne Mit Nothaltfunktion

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung A2 Schaltpläne mit Nothaltfunktion Direktstarter, Kategorie 4 Der Schaltplan zeigt das sichere Abschalten mit Hilfe eines Not-Halt Relais. Lesen Sie bitte sorgfältig das Handbuch zum RT9 für weitere Informationen zur Verwendung dieses Gerätes. *) Für größere Schütze müssen Maßnahmen zur Funkenlöschung getroffen und Interface-Relais verwen- det werden, um die Lebensdauer der internen Relais im UMC100 und RT9 zu erhalten.
  • Seite 140: Wendestarter, Kategorie 4

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Wendestarter, Kategorie 4 Der Schaltplan zeigt das sichere Abschalten mit Hilfe eines Not-Halt Relais. Lesen Sie bitte sorgfältig das Handbuch zum RT9 für weitere Informationen zur Verwendung dieses Gerätes. *) Für größere Schütze müssen Maßnahmen zur Funkenlöschung getroffen und Interface-Relais verwen- det werden, um die Lebensdauer der internen Relais im UMC100 und RT9 zu erhalten.
  • Seite 141: A3 Technische Daten

    30 mΩ Frequenzbereich 45-65 Hz. Der Schutz von Frequenzumrichtern ist nicht zulässig. Kurzschlussschutz Durch geeingete externe Kurzschlussschutzgeräte z.B. MO, MCB, MCCB oder Sicherung. Siehe auch ABB Koor- dinationstabellen: http://www.abbcontrol.fr/coordination_tables/ TABLES5.asp Leitungsquerschnitt Motornennstrom gemäß EN/IEC 60947-1 bzw. für spezielle Installationsanwendungen gemäß...
  • Seite 142 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Tripzeiten für einen warmen Motor bei 3-phasiger symmetrischer Last. (Motorstrom lange Zeit bei ca. 100 % vor der Überlastsituation) 10000 1000 Class 40E Class 30E Class 20E Class 10E Class 5E 1,5 2 2,5 3 3,5 4...
  • Seite 143: Steuereinheit

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Tripzeiten für einen kalten Motor für eine 3-phasige symmetrische Last 10000 1000 Class 40E Class 30E Class 20E Class 10E Class 5E 9,5 10 I / Ie Steuereinheit Versorgungsspannung 24 V DC (+30 % ... -20 %) (19,2 ...
  • Seite 144 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Digitale Eingänge Anzahl digitale Eingänge 6 (DI0 ... DI5) Typ 1 gemäß EN 61131-2 Versorgung der digitalen Eingänge 24 V DC Galvanische Trennung Nein Prell-Unterdrückung für Eingangssignal 2 ms (typisch) 0-Signalbereich inkl. Restwelligkeit -31,2 ... +5 V 1-Signalbereich inkl.
  • Seite 145 Nein Feldbusanschluss Montage Steckverbindung, Befestigung mit mitgelieferter Schraube Anzugsdrehmoment der Befestigungsschraube 0,8 Nm + Drehung um 90 Grad Passende ABB FieldBusPlug-Typen für PROFIBUS: PDP22-FBP oder PDQ22 Modbus: MRP21 DeviceNet: DNR21 CANopen: COP21 Umgebungsbedingungen und mechanische Daten Montage Auf DIN-Hutschiene (EN 50022-35) oder mittels...
  • Seite 146: Leistungsdaten

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Leistungsdaten Reaktionszeit UMC100 DI zu UMC100 Relais Aus- typ. 10 ms (Transparent Steuerfunktion) gang (inkl. Hardware Verzögerung). Reaktionszeit UMC100 DI zu DX111 Relais Aus- typ. 10 ms (Transparent Steuerfunktion) gang (inkl. Hardware Verzögerung) Reaktionszeit DX111 DI auf UMC100 Relais Aus- typ.
  • Seite 147 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Allgemeines Anzugsdrehmoment für die Klemmen der 0,6 ... 0,8 Nm Eingangs-, Ausgangs- und Versorgungs- 5,31 ... 7,08 in.lb anschlüsse ø 4,5 mm / 0,177 in / PH 0,28 in 2 x 0,5 ... 4 mm 2 x 20 ...
  • Seite 148 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Schalten induktiver Leistungen Induktive Lasten erfordern zusätzliche Maßnah- men zur Funkenlöschung. Für Gleichspannung eignen sich Dioden und für Wechselspannung Varistoren bzw. RC-Elemente. Einige Schütze mit DC-Spulen enthalten bereits Gleichrichter, die eine optimale Funkenlöschung bieten.
  • Seite 149 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Analoger Ausgang Anschlussart 2-Leiter-Anschluss z.B. zur Anzeige des Motor- stroms oder zum Anschluss eines analogen Messgeräts. Konfigurierbarer Ausgangsbereich 0-10 mA, 0/4 mA - 20 mA, 0-10 V Kabelschirmung Empfohlen für Kabellängen bis 30 m und außer- halb des Schaltschranks, erforderlich für Kabel-...
  • Seite 150: Vi150 Und Vi155

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung VI150 und VI155 Algemeines Montage Schnappbefestigung auf 35 mm Standard- Hutschiene Einbaulage Beliebig. Abhängig davon, welche Geräte neben dem Spannungsmodul montiert sind, kann bei Span- nungen > 230 V AC bzw. > 400 V AC links des Anschlusses L1 und rechts des Anschlusses L3 ein Mindestabstand von 10 mm zum nächsten...
  • Seite 151: Emv-Daten Für Umc100 Und Module Dx1Xx / Vi15X

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Spannungseingänge L1, L2, L3 Überspannungskategorie III in geerdeten Netzen II in ungeerdeten Netzen Nenn-Eingangsbereich (Leiter-Leiter-Spannung) 150 - 690 V AC Uimp =8 kV Spannungsmessung im Nenn-Eingabgsbereich +/- 2 % Leistungsfaktor: 0,4 ... 0,95 +/- 3,5 % für I > 0,75A Wirkleistung kW +/- 5 % typ.
  • Seite 152: Abmessungen Umc100

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Abmessungen UMC100 0.79" 0.79" 4.33" 2.56" 4.06" 56.5 2.22" 87.5 3.44" UMC22 READY MOT.ON FAULT Relay 230VAC Inputs Power 24VDC Ø 4.3 Ø 0.17" UMC100-FBP - 152 - FieldBusPlug / Stand: 02.2014...
  • Seite 153: Abmessungen Der Erweiterungsmodule

    Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung Abmessungen der Erweiterungsmodule 0.039 DX111, DX122, VI150, VI155 VI150, VI155 DX111, DX122 Abmessungen LCD-Bediengerät 0.20" 22.8 0.90" 1.97" Ø 2.7 Ø 0.11" Ø 12 Ø 0.47" 11.6 0.46" 35.4 1.39" 2.48" 26.8 1.06" Bohrplan für Türmontage Frontansicht LCD-Bediengerät...
  • Seite 154 Universal Motor Controller UMC100-FBP Technische Beschreibung UMC100-FBP - 154 - FieldBusPlug / Stand: 02.2014...
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