Merk:
Hvis GOAT må passere gjennom en trang passasje, må du sørge
for at minimumsbredden på passasjen er større enn 0,7 m�
• Sørg for at svingvinkelen er større enn 90°�
>
90°
NO
190
>0,7 m
<
90°
4.2 Opprett et kart
4.2.1 Konfigurer den virtuelle grensen
1
Grensetyper
Det finnes ulike typer avgrensninger som definerer omrisset av plenen,
for eksempel hekker, gjerder og dreneringsgrøfter� For ulike typer
fysiske avgrensninger anbefales det at du tar hensyn til avstanden
mellom GOAT og avgrensningen når du fjernstyrer GOAT, for å oppnå
best mulig klipperesultat�
• Barrierer
Vegger eller gjerder som stiger mer enn 5 cm over bakkenivå�
Anbefaling:
Når du kartlegger langs denne typen grenser, bør du
fjernstyre GOAT slik at den følger tett langs barrierens kant�