ECOVACS GOAT O600 RTK Betriebsanleitung Seite 114

Sensori
Nome
Percepisce le informazioni ambientali di fronte a GOAT, identifica obiettivi speciali e aiuta GOAT a interagire con l'utente in
Videocamera IA modo intelligente�
Orizzontale: 150 gradi; verticale: 80 gradi�
Percepisce le informazioni sugli ostacoli davanti a GOAT e lo aiuta a evitarli attivamente�
3D-ToF LiDAR(O800
Portata: rileva le coordinate di longitudine e latitudine della posizione di GOAT�
RTK)
Orizzontale: 90 gradi; verticale: 70 gradi�
La distanza massima è di 3~4 m (9,84'~13,12')
Sensore pioggia Rileva l'eventuale presenza di precipitazioni nell'ambiente attuale e aiuta GOAT a decidere se continuare a lavorare�
Aiuta il robot a calcolare la distanza relativa tra sé e la stazione di riferimento RTK di localizzazione, utilizzata per aiutare
Stazione di riferimen-
GOAT a costruire una mappa�
to RTK
Portata: con la stazione di riferimento RTK al centro, la portata effettiva del segnale è entro un raggio di 140 m (459,3')
Interfaccia
Nome
Attivare il Bluetooth durante la configurazione della rete per collegare GOAT alla rete� Durante il normale utilizzo, attivare la
Bluetooth (GOAT)
modalità Bluetooth per eseguire operazioni come la mappatura manuale e la falciatura manuale�
Wi-Fi* Abilitare il Wi-Fi per consentire la trasmissione dei dati tra l'app e GOAT, permettendo il controllo tramite l'app�
Scaricare e attivare l'ultima versione dell'app ECOVACS HOME per accedere a funzioni intelligenti come la configurazione
APP ECOVACS HOME
della rete, la mappatura e la tosatura (le funzioni possono variare a seconda del prodotto)�
Contatti di ricarica Abilitare la ricarica collegando GOAT a una fonte di alimentazione�
Il rover riceve continuamente dati di correzione differenziale dalla stazione di riferimento satellitare, consentendo di calco-
Rover RTK
lare il posizionamento RTK e di ottenere una localizzazione RTK di alta precisione�
Stazione base e dispo- Facilitare la trasmissione dei dati tra il rover RTK e la stazione di riferimento RTK� La stazione di riferimento RTK trasmette
sitivo di comunicazio- i dati di correzione del posizionamento al rover per l'esecuzione dei calcoli, mentre il rover invia le richieste alla stazione di
ne Lora ricarica� Inoltre, questa configurazione consente gli aggiornamenti OTA del firmware RTK�
IT 114
Descrizione
Descrizione