7. Solución de problemas
Si el GOAT experimenta algún problema de funcionamiento, consulte la siguiente tabla� La aplicación ECOVACS HOME también enviará notificaciones
detalladas de los problemas� Si el problema persiste, contacte con nuestro servicio de atención al cliente�
Código de error
Problema
El testigo luminoso de
la estación de carga
NO se enciende�
E504
E505
E650
El GOAT se detiene
dentro de la zona de
trabajo�
E621
E622
E623
E627
ES
168
Causa
No hay suministro de
/
energía o la corriente y la
tensión son inestables�
Existe un problema con
la ubicación o la señal
RTK de la estación de
referencia RTK�
El GOAT no se acopla a la
/
estación de carga�
Se ha levantado el GOAT
o ha quedado atrapado
mucho tiempo�
1� Asegúrese de que la estación de carga esté correctamente conectada a
una fuente de alimentación y que el enchufe se ha introducido en una toma de
corriente adecuada�
2� Si el problema persiste, contacte con el servicio de atención al cliente�
1� Compruebe si la estación de referencia RTK se ha movido� Si así fuera,
devuélvala a su posición original�
2� Compruebe si la luz está fija� Si parpadea, busque una ubicación con mejor
señal y cree de nuevo el mapa�
3� Vuelva a colocar el GOAT en la estación de carga y reinícielo�
1� Asegúrese de que la estación de carga esté conectada a una fuente de
alimentación� El testigo luminoso debe estar fijo en azul�
2� Compruebe si la película reflectante de la estación de carga está bloqueada�
3� Compruebe si hay obstáculos próximos a la estación de carga y elimínelos si
es preciso�
4� Compruebe si la cámara delantera con IA y el sensor ToF están sucios o
bloqueados, y retírelos si es preciso�
5� Compruebe si la luz auxiliar se enciende correctamente durante la carga� Si la
luz auxiliar no se enciende en la parte frontal de la estación de carga, contacte
con el servicio de atención al cliente�
6� Asegúrese de que la estación de carga esté correctamente instalada�
7� De lo contrario, vuelva a instalarla correctamente� Si el problema aún existe,
contacte con el servicio de atención al cliente�
1� Se recomienda apagar el GOAT para evitar lesiones y volver a colocarlo luego
en un lugar con césped bien nivelado�
2� Si el GOAT detecta que el problema se ha resuelto, desaparecerá el código
de error�
3� Si el código de error persiste, apague el GOAT y compruebe si hay obstáculos
o condiciones que puedan estar provocando que se quede atrapado�
4� Retire cualquier obstáculo que pueda provocar que el GOAT se atasque o
establezca una zona de acceso prohibido�
Solución