SERVO-DRIVE for AVENTOS �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������20
Button layout �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20
Start-up ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
Activating the SERVO-DRIVE switch ������������������������������������������������������������������������������������������� 21
Starting reference run ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 22
Activating synchronisation ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
Activating collision avoidance ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 24
Reset motion �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 25
Reset wireless ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 25
Cover cap assembly��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 25
Replacing the SERVO-DRIVE switch battery ������������������������������������������������������������������������������ 25
Drive unit selector switch ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 26
Lever extension ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 26
Trigger guidance �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 26
Synchronisation cable ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 26
Blum transformer removal �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������27
Connecting node removal ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������27
SERVO-DRIVE for AVENTOS �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������28
Removal ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28
Drive unit removal ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 28
SERVO-DRIVE for AVENTOS �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������29
EN
3