Table of contents
Intended use ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
Safety �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4
Disposal ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
Troubleshooting �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
AVENTOS function�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������10
SERVO-DRIVE for AVENTOS ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
Drive unit adjustment ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������11
Drive unit assembly �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������11
Drive unit assembly �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
Upper attachment bracket ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16
Blum distance bumper �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������17
Cabling overview drawing������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������17
Connecting node assembly ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������18
Transformer assembly �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������18
Cable diagram ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������19
2
MA-502