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Danaher Motion
6.7.2
Verhalten im Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser
Parameter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe).
Das Diagramm zeigt den Startablauf und den Ablauf der internen Steuerung des Servo-
verstärkers bei Ausfall einer oder mehrerer Phasen der Leistungsversorgung mit Stan-
dardeinstellungen der Parameter.
(F16 / F19 = Fehlermeldungen Netz-BTB / Netzphase, F05 = Fehlermeldung Unterspannung)
Auch wenn eine externe Steuerung nicht eingreift (Enable Signal bleibt im Beispiel aktiv),
wird der Motor bei Erkennung des Netzphasenfehlers und unveränderter werksseitiger
Einstellung (ACTFAULT=1) sofort mit der Notbremsrampe abgebremst.
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SERVOSTAR
300 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
10/2007
27
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