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Erweiterungskarten
10.8
Erweiterungsmodul -2CAN-
Der Stecker X6 des SERVOSTAR ist belegt mit den Signalen des RS232 Interface und
des CAN Interface. Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardgemäß
und Sie benötigen ein Spezialkabel, wenn Sie beide Schnittstellen gleichzeitig verwenden
wollen.
Das Erweiterungsmodul -2CAN- bietet Ihnen die Schnittstellen auf getrennten SubD-Ste-
ckern. Die beiden CAN-Stecker (CAN-IN und CAN-OUT) sind parallel verdrahtet. Über
den Schalter kann ein Terminierungswiderstand (120 W) für den CAN-Bus zugeschaltet
werden, wenn der SERVOSTAR den Busabschluss bildet.
10.8.1
Einbau
Das Modul wird auf den Optionschacht geschraubt, nachdem Sie die Abdeckung heraus-
gebrochen und das kleine Abdeckblech wieder eingesetzt haben (siehe S. 101):
l
l
l
l
10.8.2
Frontansicht
10.8.3
Anschlusstechnik
Für die RS232- und die CAN-Schnittstelle können Standardkabel mit Abschirmung ver-
wendet werden.
Wenn der Servoverstärker das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter für
die Busterminierung auf ON geschaltet werden.
Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand).
114
Schrauben Sie die Abstandsbolzen in die Befestigungslaschen des Options-
schachtes
Setzen Sie das Erweiterungsmodul auf den Optionsschacht auf.
Drehen Sie die Schrauben in die Gewinde der Abstandsbolzen
Stecken Sie die SubD9-Buchse in Stecker X6 am SERVOSTAR 3xx
10/2007
SERVOSTAR
Danaher Motion
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