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Technische Beschreibung
6.8.5
Realisierung Stopp-Kategorie 2
Die Maschine erhält den betriebsmäßigen Stopp-Befehl (Disable) und bremst den Antrieb
mit der eingestellten Bremsrampe ab (Parameter STOPMODE&ACTFAULT auf 1).
Der Antrieb wird beim Stoppen (Disablen) geregelt gebremst. Wenn die Drehzahl VEL0
(siehe Ablaufdiagramm in Kapitel 6.3) unterschritten wird, fällt die Haltebremse ein und
die Endstufe wird abgeschaltet. Die Leistungsversorgung bleibt in diesem Falle bestehen.
Wird die Leistungsversorgung abgeschaltet, so wird zusätzlich zum geregelten Bremsen
nach einer am Zeitschütz einstellbaren Zeit die Netzversorgung und die Haltebremse gal-
vanisch getrennt.
Schaltungsvorschlag
(mit NOT-AUS Kategorie 1, Steuerungsfunktion mit Hilfsschützen)
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10/2007
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