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Danaher Motion
10.4.4
Anschlussbild
Aufbau des ringförmigen SERCOS Bussystems mit Lichtwellenleiter (Prinzipdarstellung).
10.4.5
Ändern der Stationsadresse
Die Adresse des Antriebs kann zwischen 0 und 63 gesetzt werden. Mit Adresse=0 wird
der Antrieb als Verstärker im SERCOS-Ring zugewiesen. Einstellen der Stationsadresse:
Tasten auf der Frontseite des Servoverstärkers
Sie können die Adresse durch Tasteneingaben am Verstärker ändern (S. 96).
Inbetriebnahmesoftware
Sie können die Adresse auch mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite
"CAN/Feldbus", ändern (siehe "Inbetriebnahmesoftware" bzw. in der Online-Hilfe). Im
Bildschirmfenster "Terminal" können Sie alternativ den Befehl ADDR # eingeben, wobei #
für die neue Adresse des Antriebs steht.
10.4.6
Ändern von Baudrate und optischer Leistung
Bei nicht korrekt eingestellter Baudrate kommt keine Kommunikation zustande. Mit dem
Parameter SBAUD # können Sie die Baudrate einstellen, wobei # für die Baudrate steht.
Wenn die optische Leistung nicht richtig eingestellt ist, treten Fehler in der Telegramm-
übertragung auf und die rote LED am Antrieb leuchtet. Während der normalen Kommuni-
kation blinken die grünen LEDs für Senden und Empfangen schnell, wodurch der Ein-
druck entsteht, dass die jeweilige LED leuchtet.
Mit dem Parameters SLEN # können Sie den optischen Bereich für ein standardisiertes 1
mm² Glasfaserkabel festlegen, wobei # die Länge des Kabels in Metern angibt.
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Inbetriebnahmesoftware
Sie können die Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "SERCOS",
ändern. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe. Im Bildschirmfenster "Termi-
nal" können Sie alternativ die Befehle SBAUD # und SLEN # eingeben.
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SERVOSTAR
300 Produkthandbuch
SBAUD
2
2 Mbaud
0
4
4 Mbaud
1...< 15
8
8 Mbaud
15...< 30 Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
³ 30
16 Mbaud
10/2007
SLEN
sehr kurze Verbindung
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
Erweiterungskarten
107
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