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Danaher Motion
9.4
Mehrachssysteme
9.4.1
Stationsadresse für CAN-Bus
Es ist möglich, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die Baudrate für die
Kommunikation über die Frontplattentastatur einzustellen (ð S.97). Bevorzugt wird aber
meist die Einstellung aller Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware.
9.4.2
Baudrate für CAN-Bus
Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die 24V-Hilfsspan-
nungsversorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Codierung der Baudrate im LED-Display :
Codierung Baudrate in kBit/s
9.5
Tastenbedienung / LED Display
Im Folgenden sind die zwei möglichen Strukturen des Bedienmenüs und die Bedienung
mit der Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der
SERVOSTAR 300 nur das Standardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über
das detaillierte Menü bedienen möchten, so müssen Sie beim Einschalten der 24V-Ver-
sorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten.
9.5.1
Bedienung
Sie können mit den beiden Tasten folgende Funktionen ausführen:
Tastensymbol Funktionen
®
SERVOSTAR
300 Produkthandbuch
1
10
2
20
5
50
10
100
12
125
einmal drücken : ein Menüpunkt nach oben, Zahl um eins vergrößern
zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn vergrößern
einmal drücken : Zahl um eins verkleinern
zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern
rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken :
zur Zahleneingabe, Return-Funktion
10/2007
Codierung
Baudrate in kBit/s
25
33
50
66
80
100
Inbetriebnahme
250
333
500
666
800
1000
95
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