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Danaher Motion SERVOSTAR 620 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Danaher Motion SERVOSTAR 620. Wir haben
1
Danaher Motion SERVOSTAR 620 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
Danaher Motion SERVOSTAR 620 Produkthandbuch (110 Seiten)
Marke:
Danaher Motion
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 2.51 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
7
Verwendete Kürzel
8
2 Sicherheit
9
Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
3 Gültige Standards
11
Europäische Richtlinien und Normen
11
Amerikanische Richtlinien und Normen
11
Asiatische Richtlinien und Normen
11
Zulassungen
12
CE - Konformität
12
UL und Cul-Konformität
12
4 Handhabung
13
Transport
13
Verpackung
13
Lagerung
13
Wartung / Reinigung
13
Entsorgung
13
5 Produktidentifizierung
14
Lieferumfang
14
Typenschild
14
6 Technische Beschreibung
15
Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 600
15
Standardausführung L 6 Stromstärken (1.5 a -Nur in Europa- , 3 a , 6 a , 10 a , 14 A, 20 A)
15
Komfortfunktionen L 2 Analoge Monitorausgänge L 4 Programmierbare Digitale Eingänge
16
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
17
Komponenten eines Servosystems
18
Steuerung
18
Technische Daten
19
Empfohlene Anzugsmomente
20
Absicherung
20
Zulässige Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
20
Leiterquerschnitte
21
LED-Display
21
Ansteuerung Motorhaltebremse
22
Masse-System
23
Bremsschaltung
23
Ein- und Ausschaltverhalten
24
Stopp-Funktion nach en 60204 (VDE 0113)
25
Not-Aus-Strategien
25
7 Mechanische Installation
26
Wichtige Hinweise
26
Leitfaden zur Mechanischen Installation
26
Montage
27
Abmessungen
28
8 Elektrische Installation
29
Wichtige Hinweise
29
Leitfaden zur Elektrischen Installation
30
Verdrahtung
31
Wichtige Hinweise
31
Schirmanschluss an der Frontplatte
32
Technische Daten Anschlussleitungen
33
Blockschaltbild
34
Steckerbelegungen
35
Anschlussplan Übersicht
36
Spannungsversorgung
37
Netzanschluss (X0)
37
Hilfsspannung (X4)
37
Zwischenkreis (X7)
37
Motoranschluss mit Bremse (X9)
38
Externer Bremswiderstand (X8)
38
Feedback
39
Resolver (X2)
39
Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X1)
40
Sinus Encoder mit Endat 2.1 oder HIPERFACE (X1)
41
Inkrementalgeber (X5)
42
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
43
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
44
Analoge Eingänge (X3)
44
Analoge Ausgänge (X3)
45
Digitale Eingänge (X3)
46
Digitale Ausgänge (X3)
47
Encoder-Emulationen
48
Inkrementalgeber-Interface (X5)
48
SSI-Interface (X5)
49
Master-Slave Betrieb, Encoderführung
50
Anschluss an SERVOSTAR-Master, 5V Pegel (X5)
50
Anschluss an Encoder mit 24V Signalpegel (X3)
51
Anschluss an Sinus/Cosinus Encoder (X1)
51
Interface für Schrittmotorsteuerungen (Puls-Richtung)
52
Anschluss von Schrittmotorsteuerungen mit 5 V Signalpegel (X5)
53
Anschluss von Schrittmotorsteuerungen mit 24 V Signalpegel (X3)
53
RS232-Interface, PC-Anschluss (X6)
54
Canopen Interface (X6)
55
9 Inbetriebnahme
56
Wichtige Hinweise
56
Inbetriebnahmesoftware
57
Allgemeines
57
Bestimmungsgemäße Verwendung
57
Software-Beschreibung
57
Betriebssysteme
58
Hardware-Voraussetzungen
58
Installation unter Windows 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
58
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
59
Vorbereitung
59
Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers
59
Dokumentationen
59
Minimal Erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest
60
Verbinden
61
Wichtige Bildschirmelemente
62
Basiseinstellungen
63
Motor (Synchron)
64
Feedback
65
Parameter Speichern und Neustart
66
Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
67
Status
68
Monitor
68
Weitere Einstellmöglichkeiten
68
Mehrachssysteme
69
Stationsadresse für CAN-Bus
69
Baudrate für CAN-Bus
69
Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
70
Tastenbedienung / LED-Display
71
Bedienung
71
Statusanzeige
71
Struktur des Standardmenüs
72
Struktur des Detaillierten Menüs
72
Fehlermeldungen
73
Warnmeldungen
74
Beseitigung von Störungen
75
10 Erweiterungen, Zubehör
77
Option -AS-, Personell Sichere Wiederanlaufsperre
77
Vorteile der Option -AS
77
Funktionsbeschreibung
77
Blockschaltbild
78
Signaldiagramm (Ablauf)
78
Installation / Inbetriebnahme
79
Anschlussbild
79
Funktionsprüfung
79
Sicherheitshinweise
79
Anwendungsbeispiele
80
Abschalten Gruppierter Achsen bei Getrennten Arbeitsbereichen
80
Fahren Einzelner Achsen oder Achsengruppen IM Einrichtbetrieb
80
Steuerstromkreis
80
Hauptstromkreis
81
Erweiterungskarten
82
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
82
Erweiterungskarte -I/O-14/08
83
Fahrsatznummer Anwählen
83
Frontansicht
83
Leuchtdioden
83
Technische Daten
83
Steckerbelegung
84
Anschlussbild
85
Erweiterungskarte -PROFIBUS
86
Anschlussbild
86
Anschlusstechnik
86
Frontansicht
86
Erweiterungskarte -SERCOS
87
Anschlusstechnik
87
Frontansicht
87
Leuchtdioden
87
Anschlussbild
88
Ändern der Stationsadresse
88
Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
88
Erweiterungskarte -DEVICENET
89
Anschlussbild
89
Anschlusstechnik
89
Frontansicht
89
Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
90
Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
90
Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
90
Buskabel
91
Erweiterungskarte -ETHERCAT
92
Anschlussbild
92
Frontansicht
92
Leds
92
Erweiterungskarte -SYNQNET
93
Frontansicht
93
NODE ID Schalter
93
Node LED Tabelle
93
Synqnet Anschlüsse, Stecker X21B/C (RJ-45)
93
Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A
94
Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd 15 Polig, Buchse)
94
Erweiterungsmodul -2CAN
95
Anschlusstechnik
95
Einbau
95
Frontansicht
95
Anschlussbelegung
96
Anschlussbild
96
Zubehör
97
Externes Netzteil 24V DC / 5A
97
Externes Netzteil 24V DC / 20A
98
Externer Bremswiderstand BAR(U)
99
Motor-Drossel 3YLN
100
Power Supply SINCOS
101
Terminierungsadapter für Encoder-Leitungen
101
Hall Dongle
102
11 Anhang 11.1 Glossar
103
Bestellnummern
105
Servoverstärker, Erweiterungskarten
105
Gegenstecker
105
Motorkabel Konfektioniert
106
Rückführkabel Konfektioniert
106
Sonstige Kabel Konfektioniert
107
Netzteile
107
Bremswiderstände
107
Motor Drosseln
107
Index
108
Anhang
103
Werbung
Werbung
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