DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CL - EtherCAT Bedienerhandbuch Seite 4

10 Implementierte Protokolle im UNIGATE
10.1 Protokoll: Transparent
10.1.1 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.2 Protokoll: Universal 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.2.1 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.2.2 Parameter Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.2.3 Parametertabelle RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3.1 Startzeichen (232 Start character). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3.2 Länge232 (232 Length) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3.3 Datenbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3.4 Endezeichen (232 End character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.4 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.3 Das Triggerbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.4 Das Längenbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden . . . . . . . . . . 25
11.1 Gerätebeschriftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11.2 Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11.2.1 Stecker zum externen Gerät (RS-Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11.2.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle
11.2.3 EtherCAT
11.2.4 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11.3 Leuchtanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11.3.1 LED "(EtherCAT
11.3.2 LED "Link / Act. In" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.3.3 LED "Link / Act. Out" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.3.4 LED "(EtherCAT
11.3.5 LED "Power" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.3.6 LED "State"
11.3.7 LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.4 Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.4.1 Termination Rx 422 + Tx 422 (serielle Schnittstelle)
11.4.2 Drehcodierschalter S4 + S5 (serielle Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.5 Debug-Kabel für UNIGATE
12 Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE
13 Aufbaurichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
13.1 Montage der Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
13.1.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
13.1.2 Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
13.2 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
13.2.1 Anschlusstechniken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
13.2.1.1 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
13.2.1.2 Anschluss des Potentialausgleichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
13.2.2 Kommunikationsschnittstelle EtherCAT
13.2.3 Leitungsführung, Schirmung und Maßnahmen gegen Störspannung . . . . . . 31
13.2.4 Allgemeines zur Leitungsführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
13.2.4.1 Schirmung von Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4 UNIGATE
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®
-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
®
) Power" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
®
) State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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®
CL
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
®
CL mit Universalscript . . . 22
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® CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
®
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®
CL - EtherCAT
. . . . . . . . . . . 26
®
V. 2.2 16.6.17