Inhaltsverzeichnis - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CL - EtherCAT Bedienerhandbuch

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe . . . . . . . . . . . 8
1.1 EU-Richtlinie EMV
1.2 Einsatzbereich
1.3 Aufbaurichtlinien beachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Einbau des Gerätes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Arbeiten an Schaltschränken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Hinweise für den Hersteller von Maschinen
2.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 EU-Richtlinie Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 UNIGATE
3.2 UNIGATE
4 Die Betriebsmodi des Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 Konfigurationsmodus (config mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Testmodus (test mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Datenaustauschmodus (data exchange mode) . . . . . . . . . . . . . . 13
5 RS-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1 RS-Schnittstellen beim UNIGATE
5.2 Puffergrößen beim UNIGATE
5.3 Framing Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 SSI-Schnittstelle
6.1 Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2 Hardware- Beschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7 Die Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.1 Übersicht über die Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2 Start im Debugmode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3 Kommunikationsparameter für die Debugschnittstelle . . . . . . . . . . 17
7.4 Möglichkeiten mit der Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.5 Befehle der Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8 Funktionsweise des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.1 Allgemeine Erläuterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.3 Datenaustausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.4 Mögliche Datenlängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.5 Hochlaufphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9 Erstellung eines Scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.1 Was ist ein Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.2 Speichereffizienz der Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.3 Was kann man mit einem Script Gerät machen
9.4 Unabhängigkeit von Bussen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.5 Weitere Einstellungen am Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.6 Die Benutzung des Protocol Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.7 Genauigkeiten der Baudraten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.8 Scriptabarbeitungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
16.6.17 UNIGATE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
® CL Software Flussdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
®
Applikationsdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
. . . . . . . . . . . . . . 9
®
CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . . . 19
® ®
CL - EtherCAT V. 2.2 3